PCL随机采样滤波（random_sample）

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1.原理

在点云中随机选取一定数量的点云点，作为抽稀后的点。

（1）随机选取点云中一定数量的点云点，作为抽稀后的结果点云。

2.使用场景

抽稀：随机采样速度较快，但是结果不准确。

3.注意事项

无

4.关键函数

（1）设置随机采样结果点云数。

setSample()

（2）设置种子点；种子点设置之后，每次随机采样的结果就都是一致。

setSeed()

5.代码

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/filters/rando