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RSS订阅原创 Zed相机的驱动安装和图像视频获取
和众多的深度相机一样，下载SDK，然后SDK里有个上位机可以用来快速的获取视频和可视化，然后还有一套ROS，C++，python的API可以编写一些定制程序。型号。
2025-02-16 16:17:07
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原创 LLVM安装和LLVM包括LLVM tablegen学习笔记
LLVM 是一个跨平台（可在 Linux、Windows 和 Mac 上使用）C/C++ 编译器工具集，像 GCC一样。LLVM 可以编译用 C、C++ 和 Objective-C 编写的代码。LLVM 通过 libc++ 和 libc++ ABI 项目支持 C++11、C++14 和 C++17。LLVM 还部分支持最新的 C++20 和 C++2b 标准。**你可以基于LLVM提供的功能开发自己的模块，并集成在LLVM系统上，增加它的功能，或者就单纯自己开发软件工具，而利用LLVM来支撑底层实现。
2025-02-12 14:25:50
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原创 QT 的不同开发方式
用类套壳的UI库，同时还提供了一些IDE，UI编辑工具等。同时QT的库中还有3D，图像处理，SQL数据库，音频处理，多线程等多个库，可以替代opencv，opengl做一些开发。可以开发多个平台的软件，同时可以实现在一个平台开发后可以用于其他平台，平台包括安卓，嵌入式，桌面开发。
2025-02-11 09:56:38
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原创 pyQT的安装和使用
pyQT的安装不需要在官网下载QT安装包，只需要创建conda环境然后pip安装，安装pyQT5-tools之后会安装QT designer，然后就可以可视化设计一个UI，然后通过Pyuic工具就可以转化为一个py文件，这个py文件就是整个工程，py文件中有一个class包含了整个UI设计，然后只需要编辑py文件中这个class的功能即可，编辑子函数。(这个文档非常好)[https://www.w3ccoo.com/pyqt5/index.html]
2025-02-11 09:55:41
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原创 MindsporeAKG算子安装
我们如果需要把模型部署到CPU甚至手机上去，此时需要其他硬件及其架构的支持。开发者们往往会根据实际情况选择各种各样的深度学习顶层框架训练模型，例如昇思MindSpore等，再把训练好的模型部署到各种各样的设备后端包括GPU、CPU、FPGA、昇腾AI处理器及其它新型的AI加速器上。
2025-02-10 18:55:15
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原创 MotionBert，AlphaPose环境配置教程(windows)
我的RTX2070安装了555.99版本，最高cuda版本11.5然后安装CUDA11.3和cuDNN9.2.1nvidia安装位置C:\NVIDIA\DisplayDriver\560.70\Win11_Win10-DCH_64\InternationalAnaconda安装的是2023.9。
2024-07-22 10:46:31
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原创 MotionBert，AlphaPose环境配置教程(ubuntu版本)
使用MotionBert进行生成3D位姿，MotionBert依赖AlphaPose进行二维提取。
2024-07-22 10:43:12
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原创 Ubuntu22.04 realsenseSDK2和ROS2Wrapper安装方法,包含T265版本踩坑问题
分为两种，这里只是Intel的翻译和个人安装记录总结。详细可以参看Intel realsenseSDK2的github仓库具体分为编译安装和源码安装。
2022-10-25 20:26:45
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原创 什么是电调固件和电调通讯协议-BLheli电调与Dshot通讯学习笔记
DShot（Digital Shot，是数字协议）（相对于oneshot，oneshot125，oneshot42，multishot等模拟协议）。它最初是由Felix在KISS提出的，后来被Betaflight和BLHeli_S开发团队采用。是用来和刷有BLheli固件的电调通讯的协。BLHeli：最古老的两种开源电调固件之一，由于其广泛的功能和友好的用户界面而变得流行。...
2022-08-07 22:01:47
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原创 【相机硬触发】大恒相机硬触发说明文档
相机硬触发是区别于软触发，利用IO或者光耦等外部控制信号触发相机快门的技术。大恒相机有IO触发和光耦触发两种硬触发方式，其中光耦触发隔离了光电回路，对于相机更加安全，但是由于存在光电转换过程所以触发时间延迟了30us左右。硬触发方式只有单次触发，也就是说想要连续获得图片必须向相机发射多次发射方波信号。硬触发只能通过回调函数获得图片，对于大恒相机只能通过已经定义的回调函数获得图片，回调的数据类型已经确定。...
2022-08-02 18:38:58
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原创 MavSDK&Mavros学习笔记
Mavlink是Pixhawk的通讯协议，mavlink很简单。而MavSDK可以发送Mavlink信号到飞控然后控制飞控的工具包，就不再需要自己写mavlink了。
2022-07-30 16:51:28
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原创 从旋转向量到欧拉角的六种计算方法
利用SolvePNP解出旋转向量，旋转向量通过罗德里格斯公式解出旋转矩阵，然后通过下面六种公式计算即可，欧拉角有十二种，六种是相对于自身参考系，六种是相对于惯性参考系，这里是相对于惯性参考系的......
2022-07-30 09:29:42
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空空如也
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