【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435i安装】

已于 2023-05-31 16:51:17 修改
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分类专栏： # UR机械臂 ROS机器人学习 文章标签： ubuntu ROS D435i
于 2023-05-03 05:00:00 首次发布
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本文档详细介绍了如何在Ubuntu18.04上安装Intel RealSense D435i，包括RealSense SDK的安装、依赖管理、权限设置、编译与测试，以及两种在ROS Melodic中集成D435i的方法，为ROS机器人应用提供深度感知功能。

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【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435i安装】

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