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围绕Ubuntu系统基本配置及相关命令行学习记录！
2345VOR
大家的世界，一起来守护！“顺势而为，达则兼济天下”人生信条。“脚踏实地，仰望星空”座右铭。
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GRCNN抓取网络学习4【手眼标定】
我们知道，在三维空间准确描述执行器的状态，不仅要包括位置信息，也要包含姿态信息，即位姿（Pose）。齐次变换矩阵就是在机器人学中描述一个坐标系到另一个坐标系的变换关系的矩阵，包含了姿态旋转分量和位置平移分量。其中，T12T_1^2T12矩阵表示从坐标系1到坐标系2的变换，R3∗3R_{3*3}R3∗3 表示旋转矩阵，T3∗1T_{3*1}T3∗1 表示平移矩阵。世界坐标系(Xw,Yw,Zw)(X_w,Y_w,Z_w)(Xw,Yw,Zw) ：在环境中由用户任意选择一个基准坐标系作为参考来描述摄像机原创 2023-09-10 05:00:00 · 1742 阅读 · 1 评论 -
【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】
欢迎大家阅读2345VOR的博客【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】🥳🥳🥳2345VOR鹏鹏主页： 已获得优快云《嵌入式领域优质创作者》称号👻👻👻，座右铭：脚踏实地，仰望星空🛹🛹🛹本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习》Ubuntu环境搭建【经典Ubuntu20.04版本U盘安装双系统教程】【Windows10安装或重装ubuntu18.04双系统教程】【Ubuntu同步系统时间】【Ubuntu中截图工具】【Ubuntu安装QQ】【Ubuntu安装后基本配置】原创 2023-08-10 11:28:46 · 682 阅读 · 0 评论 -
【UR3+RealSense手眼标定（eye-in-hand）】
基坐标系（base_tree）和相机（camera_tree）两个坐标系属于不同的tree，通过将标签贴到手上，相机识别出标签的position和orention，并通过easy_handeye标定包得到tool0(机械手)，进一步得到相对于base的位置关系。在之后如果摄像头识别到物体的位置（在camera坐标系下），即可通过transform(这种转换关系)，转化为base(也就是机器人知道的自己的位置坐标系)坐标系下的位置，这样机器人就通过转化关系得到相机识别到的位置实际在空间中的位置。原创 2023-08-06 19:24:43 · 853 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu18.04 解决蓝牙wifi 之ax201无线网卡驱动安装】
台式机安装了双系统win11+Ubuntu18.04系统，发现没有无线网卡和蓝牙，经查阅资料发现由于网卡刚没多久，Ubuntu没有集成ax201网卡驱动，需自己安装ax201网卡驱动。首先确定内核kernels版本是否大于5.2,然后去官网下载驱动，重启电脑就可以啦！原创 2023-07-12 16:05:25 · 6703 阅读 · 8 评论 -
【Jetson Xavier NX 开发板深度学习环境配置流程】
一般国内使用Ubuntu系统无法定位软件包就是网络问题，这种情况就采用换源的方法解决。看到这里，就完成了 Jetson Xavier NX 的刷机和源更新，祝君刷机顺利。root权限，重新编辑source.list文件。原创 2023-06-27 09:49:38 · 3742 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu系统内核更新与卸载】
我们在搭建环境时常常遇到内核版本不匹配的问题，需要我们安装新的内核版本；有时又会遇到在安装软件时报错boot空间已满无法安装，这时就又需要删除多余的内核，这里就为大家简单介绍下Ubuntu系统内核安装与卸载方法。原创 2023-06-10 11:26:58 · 2788 阅读 · 0 评论 -
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】
回想当初本科时做了电动滑板，现在研究生已经过去了一大半，就零零碎碎学了各种玩意，似乎虚度了许多，想想研究生是不是也应该整点啥，这不最近在学ros，赵虚左和阿杰工程师给了我非常大的启发，接机给自己整一辆小车，前期也有一定的软硬件积累，目前只差临门一脚喽，下面就来开始折腾环境喽，所谓兵马未到，粮草先行，我会一点点积累自己的树莓派slam开源小车，后期也会托管自己的代码！🎉🎉🎉名称功能Windows笔记本辅助安装软件树莓派4b目标小车主控，连接小车外设对象32以上的SD卡系统安装，文件存储。原创 2023-05-18 05:00:00 · 2370 阅读 · 4 评论 -
【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】
Ubutntu下使用realsense d435i（三）：使用yolo v5测量目标物中心点三维坐标欢迎大家阅读2345VOR的博客【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】🥳🥳🥳2345VOR鹏鹏主页： 已获得优快云《嵌入式领域优质创作者》称号👻👻👻，座右铭：脚踏实地，仰望星空🛹🛹🛹本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习》：这里主要是记录Ubuntu下简单使用yolov5测试检测效果的过程，我是使用realsense d435i摄像头的RGB图像。👍👍👍。原创 2023-05-12 05:00:00 · 5216 阅读 · 2 评论 -
【Ubuntu18.04使用yolov5教程】
这里参考的github上的yolo v5程序版本和功能比较全面，图片、视频、摄像头实时画面都可以使用，可以以这个程序为基础进行修改。原创 2023-05-05 05:00:00 · 3098 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu18配置Anaconda深度学习环境】
之前在Window下安装了Anaconda，熟悉了一下安装过程，Ubuntu18.04下最难的应该就是和ROS Melodic的兼容问题。ROS1是基于Python2.7的，而Anaconda3则是python3。为了和Windows下的保持一致，我这次选择安装的是Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh，是自带python3.8的Anaconda的官网：https://www.anaconda.com/products/individual。原创 2023-05-04 05:00:00 · 2079 阅读 · 3 评论 -
【7. ROS 中的 IMU 惯性测量单元消息包】
本节学习了ROS机器人的IMU 惯性测量单元，尝试C++和python两种语言编写获取机器人姿态信息，并且结合前面的机器人运动编写了航向锁定节点，接下来会介绍机器人的更精彩的操作，期待你的关注。🎉🎉🎉原创 2023-05-01 11:18:06 · 2246 阅读 · 0 评论 -
【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】
我们要一点一点的学习ROS的编程套路，路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！🎉🎉🎉，ROS自带的编辑工具是gedit，不怎么好用，推荐VScode开发 ，相信你会喜欢这个工具，非常哇塞😍😍😍。原创 2023-05-01 05:00:00 · 2606 阅读 · 1 评论 -
【6. 激光雷达接入ROS】
本节学习了ROS机器人的激光雷达原理和数据查看，尝试C++和python两种语言编写，接下来会介绍机器人的IMU传感器的操作。🎉🎉🎉原创 2023-04-29 05:00:00 · 6071 阅读 · 0 评论 -
【4. ROS的主要通讯方式：Topic话题与Message消息】
本教程是B站阿杰视频的笔记学习了c++和python写节点通讯，完美撒花！原创 2023-04-26 05:00:00 · 4501 阅读 · 1 评论 -
【3. 初学ROS，年轻人的第一个Node节点】
本教程是B站阿杰视频的笔记视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1nG411V7HW超声波传感器2. 创建Package下载包可直接运行，源文件须编译运行代码误报删除文件编译如果报错如下操作7. Node节点完善编译运行保持运行，加while循环编译运行强制关闭终端完善退出原创 2023-04-22 13:04:54 · 1190 阅读 · 1 评论 -
【2. 在Github上寻找安装ROS软件包】
后面可以直接启动catkin_ws下的ros程序。该项目暂时提供三个版本，显示gazebo仿真环境。然后滑动速度和角速度。添加source文件。原创 2023-04-20 06:00:00 · 1508 阅读 · 0 评论 -
【1. ubuntu18.04安装ROS Melodic】
目前，只有src目录和CMakeLists.txt文件在catkin工作目录中，使用catkin_make命令来构建。后期我会持续开发ros+机械臂+视觉相关文章，欢迎你的关注，也可以加入交流群一起学习呀！ROS使用一个名为catkin的ROS专用构建系统。catkin工作目录，如下所示。除非用户创建新的工作目录，否则此设置只需设置一次。, 查询 raw.githubusercontent.com 的ip地址。首先进入系统的软件和更新，选择清华源。总结：行则将至，作则必成。原创 2023-04-17 05:30:00 · 1041 阅读 · 4 评论 -
【18.04Ubuntu中解决无法识别显示屏】
在参照各种博客的情况下还是没有找到解决办法，但是这些博客的解决方案给我提供了解决思路，我也大体知道了问题的原因所在。是因为系统没有识别出外接显示器。点击附加驱动，下面可以显示系统支持的驱动，系统默认是使用下图中第三个驱动，每个人附加驱动的内容不同，每个根据自己电脑的情况选择驱动。然后再点击应用更改按钮，这里需要提醒的是这个过程会用时较长，只要耐心等待就可以啦，不必怀疑是不是出问题了，就是单纯的慢而已。如果出现下面的内容，说明已经系统已经识别出了外接显示器，但是没有正常显示，直接1024 x 768。原创 2023-03-10 10:40:56 · 7729 阅读 · 2 评论 -
【ubuntu系统中修改hosts配置】
也可以直接点击右上角的网络连接图标，选择断开，然后再选中连接即可。以下是Ubuntu修改hosts方法。2、如何添加解析记录。转载 2022-10-17 19:17:36 · 11519 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu安装后基本配置】
结合前期【经典Ubuntu20.04版本U盘安装双系统教程】，后续上网以及输入法的设置，还安装火狐浏览器H5 FLASH插件播放视频。大家快去探索Ubuntu系统的乐趣吧！🥳🥳🥳我们实现对外部世界进行感知🎏，充分认识这个有机与无机的环境🌻，科学地合理地进行创作和发挥效益🛹，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。ubuntu 安装ttf-mscorefonts-installer。原创 2022-10-03 21:24:09 · 2804 阅读 · 2 评论 -
【Ubuntu安装QQ】
2019.10.24程序猿节腾讯在QQ官网发布了qq for linux 2.0.0 Beta,然后2020年4月1日发布QQ Linux版 2.0.0 Beta2，可谓是linux用户传输文件的一大福音。（我使用ubuntu20.04,对于其他linux架构和版本的朋友也可以参考一下，操作大同小异）官网地址大家快去探索Ubuntu系统的乐趣吧！🥳🥳🥳我们实现对外部世界进行感知🎏，充分认识这个有机与无机的环境🌻，科学地合理地进行创作和发挥效益🛹，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。QQ Linux版。原创 2022-10-02 20:15:59 · 6270 阅读 · 2 评论 -
【Ubuntu启动菜单的默认项】
每次启动都要抢在10秒倒计时之内切换到Windows启动项，有点抢时间，本篇文章主要介绍了默认启动Windows系统设置并修改延迟时间，通常修改grub配置，选择时间为20s，加载grub配置就可以默认切换到Windows系统。大家快去探索Ubuntu系统的乐趣吧！🥳🥳🥳我们实现对外部世界进行感知🎏，充分认识这个有机与无机的环境🌻，科学地合理地进行创作和发挥效益🛹，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。Ubuntu启动菜单的默认项。原创 2022-10-07 05:00:00 · 1588 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu中截图工具】
大家快去探索Ubuntu中截图工具使用的乐趣吧！🥳🥳🥳我们实现对外部世界进行感知🎏，充分认识这个有机与无机的环境🌻，科学地合理地进行创作和发挥效益🛹，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。原创 2022-10-01 21:37:23 · 7454 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu同步系统时间】
本篇文章主要介绍了在 Ubuntu 中使用 NTP 进行时间同步设置，通常客户端向服务器请求当前的时间，并根据结果来设置其时钟。大家快去探索Ubuntu系统的乐趣吧！🥳🥳🥳我们实现对外部世界进行感知🎏，充分认识这个有机与无机的环境🌻，科学地合理地进行创作和发挥效益🛹，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。在 Ubuntu 中使用 NTP 进行时间同步设置系统时间同步。原创 2022-09-30 05:00:00 · 3262 阅读 · 0 评论 -
经典Ubuntu20.04版本U盘安装双系统教程
非常感谢各位大佬的支持，特别是《机器人工匠阿杰》UP主，到这里经典Ubuntu20.04版本U盘安装双系统教程就算完成了。大家快去探索Ubuntu系统的乐趣吧！🥳🥳🥳我们实现对外部世界进行感知🎏，充分认识这个有机与无机的环境🌻，科学地合理地进行创作和发挥效益🛹，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🏃♂️🏃♂️🏃♂️原创 2022-09-29 05:00:00 · 24734 阅读 · 17 评论