Ubuntu18.04安装realsense viewer

原创已于 2022-04-24 20:54:44 修改 · 3.8k 阅读

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#计算机视觉 #人工智能

于 2022-04-23 00:49:53 首次发布

本文档提供了在Ubuntu系统下安装librealsense库的详细步骤，包括下载源码、安装依赖、编译及测试。首先创建安装目录并克隆librealsense仓库，接着安装必要的系统依赖，然后进行编译与安装，最后运行测试程序以验证安装成功。

一、下载realsense安装包

mkdir -p librealsense_install
cd librealsense_install/
git clone -b v2.31.0 https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense_install

二、安装一些依赖（拔掉相机）
%若安装不上，检查源

sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev

三、编译安装

cd librealsense_install/librealsense
mkdir build
cd build
cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_EXAMPLES=true   // 开流量
sudo make uninstall
make clean && make -j8

四、测试

sudo make install
cd librealsense_install/librealsense/build/examples/capture
./rs-capture
realsense-viewer

注意须使用usb3.0以上数据线
在这里插入图片描述

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