vor234的博客

随着科技的日益发达,人类社会正在向自动化,智能化的方向快速发展。机械臂履带车可以提高户外的生产效率，减少人力成本，提高工作效率，改善工作环境，提高安全性，减少事故发生率，有利于促进社会经济的发展，因此设计出机械臂来代替人的手臂也就显得很有必要。本文基于CH32V307开发板开发了智能移动履带机械臂小车，通过WIFI无线网络接入腾讯云物联网平台IoT Explorer，实现了在腾讯连连小程序上能够实时在线控制和在线监测运动数据。

本例演示了采用CH307串口3与Arduino软串口收发通信，熟悉STM32和Arduino开发用易上手配置。✨✨✨这是使用MounRiver Studio开发的项目，支持在RISC-V核心基础硬件CH32V307评估板上使用带有msh Shell的RTOS快速原型。MCU：CH32V307VCT6，主频 144MHz，FLASH和RAM可配置l 全双工或半双工的同步或异步通信l NRZ 数据格式l 分数波特率发生器，最高 9Mbpsl 可编程数据长度l 可配置的停止位。

该模块包含 3 个通用同步异步收发器（USART1/2/3）和 5 个通用异步收发器（UART4/5/6/7/8）。注：对于 CH32V20x_D6、CH32F20x_D6，串口 4 为同步异步收发器（USART4）。本例演示了UART2和USAT3单线半双工模式数据传输和接收，熟悉STM32开发用易上手配置。✨✨✨这是使用MounRiver Studio开发的项目，支持在RISC-V核心基础硬件CH32V307评估板上使用带有msh Shell的RTOS快速原型。

数字/模拟转换模块（DAC），包含 2 个可配置 8/12 位数字输入转换 2 路模拟电压输出的转换器。内置三角波、噪声波形发生器，支持多种事件触发转换，DMA 功能等。本次实验采用一路DAC间隔输出电压，然后打印输出模拟量值，熟悉STM32开发用易上手配置。✨✨✨这是使用MounRiver Studio开发的项目，支持在RISC-V核心基础硬件CH32V307评估板上使用带有msh Shell的RTOS快速原型。MCU：CH32V307VCT6，主频 144MHz，FLASH和RAM可配置。

ADC 模块包含 2 个 12 位的逐次逼近型的模拟数字转换器，最高 14MHz 的输入时钟。支持 16 个外部通道和 2 个内部信号源采样源。可完成通道的单次转换、连续转换，通道间自动扫描模式、间断模式、外部触发模式、双重采样等功能。可以通过模拟看门狗功能监测通道电压是否在阈值范围内，本次实验采用一路ADC间隔均值采样，然后打印输出采样值和温度值，熟悉STM32开发用易上手配置。✨✨✨。

ADC 模块包含 2 个 12 位的逐次逼近型的模拟数字转换器，最高 14MHz 的输入时钟。支持 16 个外部通道和 2 个内部信号源采样源。可完成通道的单次转换、连续转换，通道间自动扫描模式、间断模式、外部触发模式、双重采样等功能。可以通过模拟看门狗功能监测通道电压是否在阈值范围内，本次实验采用两路各一通道的ADC间隔采样，然后打印输出采样值，熟悉STM32开发用易上手配置。✨✨✨。

作为全新一代开源精简指令集，RISC-V在嵌入式领域备受关注，沁恒微电子基于自研RISC-V架构青稞微处理器，推出高性能、无线型、低功耗等多个系列的RISC-V MCU产品。采用RISC-V架构的MCU已获得越来越多工程师的青睐，并应用到实际产品开发中，RISC-V生态正逐渐起步。🌻🌻🌻“RISC-VMCU创新应用大赛”以嵌入式应用为导向，以培养RISC-V MCU产业人才为目标，打造RISC-V MCU创新应用平台，助力RISC-V在国内更好的扎根落地，并在应用中快速发展壮大。🌼🌼🌼。