vor234的博客

这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserialArduino和Arduino IDE是进行硬件开发的非常好的辅助工具rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上，它让Arduino成为标准的ROS节-点，可以发布和订阅ROS消息，发布TF转换，获取ROS系统时间通过arduino ide将编写好的程序上传到arduino，ROS通过串口运行该arduino结点。

回想当初本科时做了电动滑板，现在研究生已经过去了一大半，就零零碎碎学了各种玩意，似乎虚度了许多，想想研究生是不是也应该整点啥，这不最近在学ros，赵虚左和阿杰工程师给了我非常大的启发，接机给自己整一辆小车，前期也有一定的软硬件积累，目前只差临门一脚喽，下面就来开始折腾环境喽，所谓兵马未到，粮草先行，我会一点点积累自己的树莓派slam开源小车，后期也会托管自己的代码！🎉🎉🎉名称功能Windows笔记本辅助安装软件树莓派4b目标小车主控，连接小车外设对象32以上的SD卡系统安装，文件存储。

在本系列关于机械臂控制的这一部分中，学习使用 Arduino 和 ROS 构建一个非常简单的机械臂。机器人操作系统（ROS）是领先的机器人控制中间件/软件。完整的 ROS 生态系统提供了实现机器人运动学、动力学、运动控制、运动规划、感知和仿真算法所需的所有工具。在上一篇文章《如何将Arduino与机器人操作系统（ROS）一起使用》中，我们学习了如何将ROS与Arduino一起使用，并使用ROS模拟虚拟机器人手臂上的随机运动序列。

本文介绍如何为简单的 4 自由度机器人手臂创建 ROS 包，并在 Rviz 中模拟预定义的关节路径机器人通常很昂贵，并且很容易受到损坏以及与自己或周围环境的不良交互。三维仿真是一种在机器人应用程序开发过程中进行测试和快速迭代的可持续方法。机器人操作系统（ROS）是多种机器人软件工具的中间件，还提供Rviz和Gazebo等模拟平台。本文介绍如何为简单的 4 自由度机器人手臂创建 ROS 包，并在 Rviz 中模拟预定义的关节路径。代码存储库可以在 GitHub 上找到。机械臂是上个世纪最常见的机器人。

了解ROS或机器人操作系统，一种用于机器人技术的流行开源中间件！Arduino板用于构建小型机器人，并具有简单的逻辑定义控制。但由于机载计算能力和软件有限，开发人员通常无法升级到更复杂的机器人。通常，随着建筑商变得越来越有经验，他们会寻找特定于机器人的软件，因为Arduino仅提供部分控制。本教程介绍了一个中间件软件框架机器人操作系统（ROS），并引导您通过Arduino设置和使用ROS来创建更智能的机器人系统。机器人操作系统（ROS）是最流行和广泛使用的机器人中间件软件框架之一。