vor234的博客

随着科技的发展，机器人技术已经成为了许多领域的重要工具。其中，ROS智能巡检小车是一种基于ROS（Robot Operating System）的移动机器人，可以用于各种环境下的巡检任务。而GD32是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，具有低功耗、高性能的特点，可以用于各种嵌入式系统的开发。重点分解GD32下位机程序设计本项目主要涉及上位机及下位机两部分的程序设计，下位机采用的为GD32微控制器，负责接收和处理来自传感器和树莓派的指令，控制底盘的运动和转向。

事已至此，我们手把手教大家如何搭建GD32F303CCT6BlueBill开发环境，涉及点灯程序编译下载和验证，后期会做ROS_Arduino_Bridge移植，期待你的关注😘😘😘。从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣GD32F303学习笔记（1）——搭建环境、编译烧写GD32F303课程【1】搭建开发环境。