vor234的博客

作为单片机学习者????????????，本人首选Arduino，刚开始不免会有许多困惑，既然我们齐聚C站，秉着“终生学习，共享进步！！！”的理念，然后又开始了stm32，我们将学会用stm32==常用传感器和执行器==，通过以下三篇，由浅入深，由低到高，由差到强层层递进。

STM32CubeMX是一款图形化工具，可以非常轻松地配置STM32微控制器和微处理器，以及为Arm Cortex-M内核生成相应的初始化C代码，或为Arm Cortex-A内核生成部分Linux设备树。对于微处理器，允许配置整个系统的GPIO和时钟设置，并以交互方式将外设分配给Arm Cortex-M或Cortex-A世界。特定的实用程序，如DDR配置和调优，使STM32微处理器易于上手。对于 Cortex-M 内核，配置包括与微控制器完全相同的附加步骤。

LWM2M协议传输ADC到ONENET移动云步骤3.1 搭建onenet监控平台3.2 为ESP8266-NodeMCU烧入程序3.3 onenet平台交互显示开发4. 总结1. 简介采用移远的BC20物联网模块，实现NB-IOT的LWM2M协议透传，接下让我们开启ONENET的NB-IOT物联网开发吧！????????????...

结合阿克曼运动需求，本团队设计了阿克曼运动系统框图如图 1，主要包括阿克曼小车仿真设计和阿克曼小车实物实现。

**上文教大家在电脑通过串口助手对BC20开发板进行AT指令的NB和GPS的硬件调试**，对比两者各有优势，前者更加保密一些，后者更加简洁。后续会教大家更加奇特的操作，欢迎一键三连????????????==在以后的博文中我们将分享更多生活技巧，美好生活每一天！好好学习天天向上==，**从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力**。

用Keil vision5 st-linkv2下载时错误出现Error: Flash Download failed - "Cortex-M3"**分下载模式和芯片大小选错，对症下药即可**

STM32bug【 KEILMDK中出现The Project references devices, files or libraries that are not installed】

IDE一般我喜欢用新版的，不是因为旧的不好用或者有什么bug，简单的就是想看下新版本的界面是不是看起来更好看了，是不是又包含了一些令人激动的新功能。

1.基于市面上典型阿克曼小车设计SolidWorks三维模型；2.小车拥有基本外形还有电池、控制器、深度摄像头等细节；3.小车的URDF模型已经搭建好，可修改导出。????????????

SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件，零件导出器将提取材料属性并在 URDF 中创建单个链接。对于程序集，导出器将构建链接并基于 SW 程序集层次创建树。导出器可以自动确定正确的关节类型、关节变换和轴。✨✨✨

我们在使用电脑的时候难免会使用一些快捷键，快捷家也是电脑技巧的一种，电脑在使用的时候是有很多的技巧的。那么大家了解的电脑技巧都有哪些呢?电脑是可以通过一些快捷键的设置直接进入某个软件或者某个程序的，学会使用电脑的技巧可以让我们在使用电脑的时候节省非常多的时间。下面，我们来学习一下电脑的使用技巧，看看电脑技巧大全。

冬季菜园子里的蔬菜????????????请大家来认识认识????????????

本文文教大家在电脑上关于浏览器插件的安装和使用的教程，对比两者各有优势，前者更加保密一些，后者更加简洁。后续会教大家更加奇特的操作，欢迎一键三连????????????==在以后的博文中我们将分享更多生活技巧，美好生活每一天！好好学习天天向上==，**从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力**。

Tampermonkey是一款免费的浏览器扩展和最为流行的用户脚本管理器，它适用于 Chrome, Microsoft Edge, Safari, Opera Next, 和 Firefox。????????????祝你安装成功

KEIL安装新版本后编译出现无法打开 core_cm3.h 问题，两种解决方法

小车采用后轮双电机驱动和前轮舵机转向结构，类似大学生智能车竞赛C车模。与专业赛车车模转向机构类似。后轮带有编码器霍尔测速，和其他厂家使用TT马达(香蕉电机）相比，是一个质的提升。使用铝合金底板，大大提高车身强度。

本文介绍了五种知网下载渠道，每种各有特色，推荐最后一种????????????。

接触STM32单片机逐渐深入，通常从简单按键和LED控制着手，下面我们将凭借STM32CubeMX和keil5开发学习stm32黑色核心板，通过DHT11模块采样解析通过下位机0.96OLED_I2C 和上位机蓝牙串口打印输出实验！

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千里之行始于足下????????????，接下来我们将*==学习stm32黑色核心板 GPIO 输入输出信号，采用简单的按键输入通过外部中断或定时器来控制输出LED的亮灭！==*

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