在QT中开发ROS功能的两种方法

最新推荐文章于 2025-06-08 10:33:00 发布

原创最新推荐文章于 2025-06-08 10:33:00 发布 · 859 阅读

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本文提供了两种集成ROS(机器人操作系统)与QT的方式：一种是直接安装包含ROS库的QT版本；另一种是先独立安装QT与ROS，再手动将ROS库导入到QT工程中。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

方法一：
直接安装带有ros库的qt版本，下载链接为链接
下载完成后，继续按照上述链接中的教程安装即可。
方法二：
首先分别安装好QT、ROS，让后将ros的库手动导入进QT的工程文件中，具体步骤参考下面的参考链接
链接一：参考链接一
链接二：参考链接二

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