关于解决package.xml编译时出现run_depend, bulid_depend问题

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在做通过程序实现“无人车确定目标点导航”时，处理客户端和服务器时出现的问题
在package.xml中添加

<bulid_depend>move_base_msgs</bulid_depend>
<bulid_depend>actionlib</bulid_depend>

和

<run_depend>move_base_msgs</run_depend>
<run_depend>actionlib<</
最低0.47元/天 解锁文章
ros系列—解决文件改名导致节点无法启动问题及ros::NodeHandle nh与nh(“~“)的理解
renyanyong的博客
12-02 3365
运行系统：Ubuntu18.04 运行环境：python2.7.17 ROS初学者 问题描述：无意间改动了功能包名称及launch文件名称，无法启动节点，出现如下错误： 1）catkin_make编译失败 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:54 (message): catkin_package_xml() package name 'pcl' in '/home/r.
catkin学习第二章：package.xml
Jian的博客
02-12 864
官方package.xml文档链接 depend 相当于<build_depend>、<build_export_depend>、<exec_depend> <depend>roscpp</depend> run_depend 相当于<exec_depend>、<build_export_depend> <run_depend>rospy</run_depend> build_depend 指定编
我的ROS学习笔记（三）
qq_45795134的博客
09-06 419
第一个ROS程序的诞生前言一、创建工作区和功能包1.创建工作区2.创建功能包二、编写程序1.编写C++程序2.编译 Hello 程序（1）声明依赖库（2）声明可执行文件（3）编译工作区（4）Sourcing setup.bash三. 执行 hello 程序总结 前言 成功编写第一个程序无疑是一个学习者最激动的时刻。接下来会以最简单的Hello ROS!程序为例，详细地讲解一下如何编译ROS程序。 一、创建工作区和功能包 1.创建工作区 我们所创建的包,应该全部放到一个叫做工作区的目录中 。可以用任何你喜欢
ros的catkin_ws/src的CMakeList.txt原文件
越努力越幸运的博客
06-11 6707
ros的catkin_ws/src的CMakeList.txt原文件 不知道有没有人跟我一样不小心把catkin_ws/src的CMakeLists.txt文件改掉导致出现以下错误的。 CMake Error: File /home/weiwie/catkin_ws/src/package.xml does not exist. CMake Error at /opt/ros/kinetic/sh...
The manifest must not cotain the following tags:run_depend解决方法
想想叫啥名的博客
11-29 2742
当你在package.xml中，添加完run_depend后，编译出错，显示The manifest must not cotain the following  tags:run_depend，这是因为目前一共有两种软件包格式，目前的有关ROS的教程中，大多讲的是第一种，四种依赖关系分别是 第二种是新的，他的依赖关系分别是
<?xml version="1.0"?> <package> <name>fast_livo</name> <version>0.0.0</version> <description> This is a modified version of LOAM which is original algorithm is described in the following paper: J. Zhang and S. Singh. LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time. Robotics: Science and Systems Conference (RSS). Berkeley, CA, July 2014. </description> <maintainer email="dev@livoxtech.com">claydergc</maintainer> <license>BSD</license> <author email="zhangji@cmu.edu">Ji Zhang</author> <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>geometry_msgs</build_depend> <build_depend>nav_msgs</build_depend> <build_depend>roscpp</build_depend> <build_depend>rospy</build_depend> <build_depend>std_msgs</build_depend> <build_depend>sensor_msgs</build_depend> <build_depend>tf</build_depend> <build_depend>pcl_ros</build_depend> <build_depend>message_generation</build_depend> <build_depend>vikit_common</build_depend> <build_depend>vikit_ros</build_depend> <build_depend>cv_bridge</build_depend> <run_depend>geometry_msgs</run_depend> <run_depend>nav_msgs</run_depend> <run_depend>sensor_msgs</run_depend> <run_depend>roscpp</run_depend> <run_depend>rospy</run_depend> <run_depend>std_msgs</run_depend> <run_depend>tf</run_depend> <run_depend>pcl_ros</run_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend> <run_depend>vikit_common</run_depend> <run_depend>vikit_ros</run_depend> <run_depend>cv_bridge</run_depend> <build_depend>image_transport</build_depend> <run_depend>image_transport</run_depend> <test_depend>rostest</test_depend> <test_depend>rosbag</test_depend> <export> </export> </package> 逐行详细解释一下
07-29
这是一个 ROS（Robot Operating System）项目的 `package.xml` 文件，用于定义 ROS 包的元信息、依赖关系和其他元数据。以下是逐行详细解释： --- ```xml <?xml version="1.0"?> ``` 声明该文件为 XML 格式，使用...
ROS学习：ROS文件系统--package.xml
技术小白的进阶之路
05-12 1606
package.xml 也是一个 catkin的package 必备文件，它是这个软件包的描述文件，在较早的ROS 版本 ( rosbuild 编译系统) 中，这个文件叫做 manifest.xml ，用于描述 pacakge 的基本信息。如果你在网上看到一些 ROS 项目里包含着 manifest.xml ，那么它多半是hydro版本之前的项目了。 package.xml作用 pacakge...
<?xml version="1.0"?> <package> <name>fast_lio</name> <version>0.0.0</version> <description> This is a modified version of LOAM which is original algorithm is described in the following paper: J. Zhang and S. Singh. LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time. Robotics: Science and Systems Conference (RSS). Berkeley, CA, July 2014. </description> <maintainer email="dev@livoxtech.com">claydergc</maintainer> <license>BSD</license> <author email="zhangji@cmu.edu">Ji Zhang</author> <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>geometry_msgs</build_depend> <build_depend>nav_msgs</build_depend> <build_depend>roscpp</build_depend> <build_depend>rospy</build_depend> <build_depend>std_msgs</build_depend> <build_depend>sensor_msgs</build_depend> <build_depend>tf</build_depend> <build_depend>pcl_ros</build_depend> <build_depend>livox_ros_driver2</build_depend> <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>geometry_msgs</run_depend> <run_depend>nav_msgs</run_depend> <run_depend>sensor_msgs</run_depend> <run_depend>roscpp</run_depend> <run_depend>rospy</run_depend> <run_depend>std_msgs</run_depend> <run_depend>tf</run_depend> <run_depend>pcl_ros</run_depend> <run_depend>livox_ros_driver2</run_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend> <test_depend>rostest</test_depend> <test_depend>rosbag</test_depend> <export> </export> </package>注释上述代码
最新发布
09-09
以下是 `fast_lio` 包的 `package.xml` 文件详细注释： ```xml <?xml version="1.0"?> <!-- ROS1格式的包定义文件 --> <package> <!-- 基础元数据 --> <name>fast_lio</name> <!-- 激光雷达SLAM算法包 --> ...
ros里Catkin的CMakelists/package.xml
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11-27 815
顺序 所需的 CMake 版本 (cmake_minimum_required) 包名 (project()) 将普通、缓存或环境变量设置为定值set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) 查找构建所需的其他 CMake/Catkin 包 (find_package()) 启用 Python 模块支持 (catkin_python_setup()) 消息/服务/动作生成器(add_message_files(), add_service_files(), add_action_files()) 调
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所遇问题章节为： 10.创建ROS消息和ROS服务 问题描述： 1.如教程所说在package.xml中添加如下两条语句： &lt;build_depend&gt;message_generation&lt;/build_depend&gt; &lt;run_depend&gt;message_runtime&lt;/run_depend&gt; 编译时报错： Error(s...
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【ROS读书笔记】---3-1.简单的hello
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从一个hello ROS程序开始，包括分清ROS一个简单工作区的文件架构、编写程序、修改文件到执行等创建“骨架”1、创建工作区2、创建功能包编写ROS程序1、在功能包下创建src2、程序编写及解读编译运行I、声明依赖库a. 修改CMakelist文件b.修改xml文件II、声明可执行文件修改CMakelist文件III、编译工作区IV、最后步骤执行hello程序 创建“骨架” 1、创建工作区 可以把工作区类比成一个project类的文件夹，我们在一个任务中所创建的包都应该放入其中。 用标准的mkdir命令来
ROS学习笔记#3 package.xml解释
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我们都知道在catkin下创建功能包时,会自动生成一些文件,文件夹,其中就有这个package.xml,它主要由以下部分组成 描述tag 维护tag 开源tag 依赖tag 结尾tag 描述tag <description>描述</description> 格式如上,在两个尖括号中间写什么都可以,推荐修改为和功能包一样的名字 维护tag <maintainer email="你的邮箱地址">你的id</maintainer> 主要功能就是留下你的练习方
ros 工作空间的覆盖、c++编程接口实现通信方式、自定义消息格式、分布式多机通信
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目录 工作空间的覆盖 通信方式的c++实现 话题 服务 动作 分布式通信 多机通讯 工作空间的覆盖 同一个工作空间下，不允许出现同名的功能包，否则无法编译。不同工作空间下，允许出现同名的功能包，但会出现工作空间覆盖的现象。 ros工作空间的路径记录在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中，可以通过env命令查看计算机中的环境变量，再利用管道过滤出有关ros的环境变量。 ...
cartographer安装记录(25/11-20)
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11-04 1495
小白写在最前面，看网上的教程之前请一定一定对应自己系统的版本还有架构！！！也就是以下3点。 ###注意事项 1.用如下命令查询： lsb_release -a 我使用的是BXNUC10I7FNH,Ubuntu 20.04.1 LTS（focal）; 2.roscore 就会看到自己ros版本，我的是 noetic 。弄潮儿的心态把系统装到了时代的前沿（2020.10）结果，要安装cartographer的时候发现，人家不支持noetic。???? ros官网自选超市还是听人性的http://wiki.ros
ROS学习笔记(二) package介绍
weixin_44682965的博客
07-29 1827
package介绍 ├── CMakeLists.txt 　 #package的编译规则(必须) ├── package.xml 　　#package的描述信息(必须) ├── src/ 　　　　　　 #源代码文件(.cpp) ├── include/ 　　　　 #C++头文件(.h) ├── scripts/ 　　　　#可执行脚本(shell python) ├── msg/ 　　　　　 #自定义消息(.msg)
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depend build_depend exec_depend run_depend
12-10
在ROS（Robot Operating System）中，`package.xml`文件用于描述ROS软件包的依赖关系。`build_depend`、`exec_depend`和`run_depend`是其中的几个重要标签，用于指定不同类型的依赖。以下是对这些标签的详细介绍： 1. **build_depend**: - 这个标签用于指定在编译当前软件包时需要依赖的其他软件包。 - 这些依赖项会在编译过程中被下载和安装。 - 例如，如果你使用某个库来编译你的代码，你需要将这个库声明为`build_depend`。 2. **exec_depend**: - 这个标签用于指定在运行当前软件包的可执行文件时需要依赖的其他软件包。 - 这些依赖项会在运行过程中被加载。 - 例如，如果你使用某个库来运行你的可执行文件，你需要将这个库声明为`exec_depend`。 3. **run_depend**: - 这个标签用于指定在运行当前软件包时需要依赖的其他软件包。 - 这些依赖项会在软件包运行时被加载。 - 例如，如果你使用某个库在运行时提供功能，你需要将这个库声明为`run_depend`。 在较新的ROS版本中，`exec_depend`和`run_depend`已经被合并为一个标签`exec_depend`，以简化依赖管理。 以下是一个示例`package.xml`文件，展示了如何使用这些标签： ```xml <?xml version="1.0"?> <package format="2"> <name>my_package</name> <version>0.0.1</version> <description>My ROS package</description> <maintainer email="user@example.com">User</maintainer> <license>BSD</license> <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>roscpp</build_depend> <build_depend>std_msgs</build_depend> <exec_depend>roscpp</exec_depend> <exec_depend>std_msgs</exec_depend> <export> </export> </package> ``` 在这个示例中，`roscpp`和`std_msgs`被声明为`build_depend`和`exec_depend`，表示它们在编译和运行时都需要被依赖。
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