关于解决package.xml编译时出现run_depend, bulid_depend问题

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在做通过程序实现“无人车确定目标点导航”时，处理客户端和服务器时出现的问题
在package.xml中添加

<bulid_depend>move_base_msgs</bulid_depend>
<bulid_depend>actionlib</bulid_depend>

和

<run_depend>move_base_msgs</run_depend>
<run_depend>actionlib<</
最低0.47元/天 解锁文章
ros系列—解决文件改名导致节点无法启动问题及ros::NodeHandle nh与nh(“~“)的理解
renyanyong的博客
12-02 3365
运行系统：Ubuntu18.04 运行环境：python2.7.17 ROS初学者 问题描述：无意间改动了功能包名称及launch文件名称，无法启动节点，出现如下错误： 1）catkin_make编译失败 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:54 (message): catkin_package_xml() package name 'pcl' in '/home/r.
catkin学习第二章：package.xml
Jian的博客
02-12 864
官方package.xml文档链接 depend 相当于<build_depend>、<build_export_depend>、<exec_depend> <depend>roscpp</depend> run_depend 相当于<exec_depend>、<build_export_depend> <run_depend>rospy</run_depend> build_depend 指定编
我的ROS学习笔记（三）
qq_45795134的博客
09-06 419
第一个ROS程序的诞生前言一、创建工作区和功能包1.创建工作区2.创建功能包二、编写程序1.编写C++程序2.编译 Hello 程序（1）声明依赖库（2）声明可执行文件（3）编译工作区（4）Sourcing setup.bash三. 执行 hello 程序总结 前言 成功编写第一个程序无疑是一个学习者最激动的时刻。接下来会以最简单的Hello ROS!程序为例，详细地讲解一下如何编译ROS程序。 一、创建工作区和功能包 1.创建工作区 我们所创建的包,应该全部放到一个叫做工作区的目录中 。可以用任何你喜欢
ros的catkin_ws/src的CMakeList.txt原文件
越努力越幸运的博客
06-11 6707
ros的catkin_ws/src的CMakeList.txt原文件 不知道有没有人跟我一样不小心把catkin_ws/src的CMakeLists.txt文件改掉导致出现以下错误的。 CMake Error: File /home/weiwie/catkin_ws/src/package.xml does not exist. CMake Error at /opt/ros/kinetic/sh...
The manifest must not cotain the following tags:run_depend解决方法
想想叫啥名的博客
11-29 2742
当你在package.xml中，添加完run_depend后，编译出错，显示The manifest must not cotain the following  tags:run_depend，这是因为目前一共有两种软件包格式，目前的有关ROS的教程中，大多讲的是第一种，四种依赖关系分别是 第二种是新的，他的依赖关系分别是
<?xml version="1.0"?> <package> <name>fast_livo</name> <version>0.0.0</version> <description> This is a modified version of LOAM which is original algorithm is described in the following paper: J. Zhang and S. Singh. LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time. Robotics: Science and Systems Conference (RSS). Berkeley, CA, July 2014. </description> <maintainer email="dev@livoxtech.com">claydergc</maintainer> <license>BSD</license> <author email="zhangji@cmu.edu">Ji Zhang</author> <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>geometry_msgs</build_depend> <build_depend>nav_msgs</build_depend> <build_depend>roscpp</build_depend> <build_depend>rospy</build_depend> <build_depend>std_msgs</build_depend> <build_depend>sensor_msgs</build_depend> <build_depend>tf</build_depend> <build_depend>pcl_ros</build_depend> <build_depend>message_generation</build_depend> <build_depend>vikit_common</build_depend> <build_depend>vikit_ros</build_depend> <build_depend>cv_bridge</build_depend> <run_depend>geometry_msgs</run_depend> <run_depend>nav_msgs</run_depend> <run_depend>sensor_msgs</run_depend> <run_depend>roscpp</run_depend> <run_depend>rospy</run_depend> <run_depend>std_msgs</run_depend> <run_depend>tf</run_depend> <run_depend>pcl_ros</run_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend> <run_depend>vikit_common</run_depend> <run_depend>vikit_ros</run_depend> <run_depend>cv_bridge</run_depend> <build_depend>image_transport</build_depend> <run_depend>image_transport</run_depend> <test_depend>rostest</test_depend> <test_depend>rosbag</test_depend> <export> </export> </package> 逐行详细解释一下
07-29
这是一个 ROS（Robot Operating System）项目的 `package.xml` 文件，用于定义 ROS 包的元信息、依赖关系和其他元数据。以下是逐行详细解释： --- ```xml <?xml version="1.0"?> ``` 声明该文件为 XML 格式，使用...
ROS学习：ROS文件系统--package.xml
技术小白的进阶之路
05-12 1606
package.xml 也是一个 catkin的package 必备文件，它是这个软件包的描述文件，在较早的ROS 版本 ( rosbuild 编译系统) 中，这个文件叫做 manifest.xml ，用于描述 pacakge 的基本信息。如果你在网上看到一些 ROS 项目里包含着 manifest.xml ，那么它多半是hydro版本之前的项目了。 package.xml作用 pacakge...
<?xml version="1.0"?> <package> <name>fast_lio</name> <version>0.0.0</version> <description> This is a modified version of LOAM which is original algorithm is described in the following paper: J. Zhang and S. Singh. LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time. Robotics: Science and Systems Conference (RSS). Berkeley, CA, July 2014. </description> <maintainer email="dev@livoxtech.com">claydergc</maintainer> <license>BSD</license> <author email="zhangji@cmu.edu">Ji Zhang</author> <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>geometry_msgs</build_depend> <build_depend>nav_msgs</build_depend> <build_depend>roscpp</build_depend> <build_depend>rospy</build_depend> <build_depend>std_msgs</build_depend> <build_depend>sensor_msgs</build_depend> <build_depend>tf</build_depend> <build_depend>pcl_ros</build_depend> <build_depend>livox_ros_driver2</build_depend> <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>geometry_msgs</run_depend> <run_depend>nav_msgs</run_depend> <run_depend>sensor_msgs</run_depend> <run_depend>roscpp</run_depend> <run_depend>rospy</run_depend> <run_depend>std_msgs</run_depend> <run_depend>tf</run_depend> <run_depend>pcl_ros</run_depend> <run_depend>livox_ros_driver2</run_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend> <test_depend>rostest</test_depend> <test_depend>rosbag</test_depend> <export> </export> </package>注释上述代码
最新发布
09-09
以下是 `fast_lio` 包的 `package.xml` 文件详细注释： ```xml <?xml version="1.0"?> <!-- ROS1格式的包定义文件 --> <package> <!-- 基础元数据 --> <name>fast_lio</name> <!-- 激光雷达SLAM算法包 --> ...
ros里Catkin的CMakelists/package.xml
Hiyu_的博客
11-27 815
顺序 所需的 CMake 版本 (cmake_minimum_required) 包名 (project()) 将普通、缓存或环境变量设置为定值set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) 查找构建所需的其他 CMake/Catkin 包 (find_package()) 启用 Python 模块支持 (catkin_python_setup()) 消息/服务/动作生成器(add_message_files(), add_service_files(), add_action_files()) 调
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所遇问题章节为： 10.创建ROS消息和ROS服务 问题描述： 1.如教程所说在package.xml中添加如下两条语句： &lt;build_depend&gt;message_generation&lt;/build_depend&gt; &lt;run_depend&gt;message_runtime&lt;/run_depend&gt; 编译时报错： Error(s...
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我们都知道在catkin下创建功能包时,会自动生成一些文件,文件夹,其中就有这个package.xml,它主要由以下部分组成 描述tag 维护tag 开源tag 依赖tag 结尾tag 描述tag <description>描述</description> 格式如上,在两个尖括号中间写什么都可以,推荐修改为和功能包一样的名字 维护tag <maintainer email="你的邮箱地址">你的id</maintainer> 主要功能就是留下你的练习方
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cartographer安装记录(25/11-20)
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小白写在最前面，看网上的教程之前请一定一定对应自己系统的版本还有架构！！！也就是以下3点。 ###注意事项 1.用如下命令查询： lsb_release -a 我使用的是BXNUC10I7FNH,Ubuntu 20.04.1 LTS（focal）; 2.roscore 就会看到自己ros版本，我的是 noetic 。弄潮儿的心态把系统装到了时代的前沿（2020.10）结果，要安装cartographer的时候发现，人家不支持noetic。???? ros官网自选超市还是听人性的http://wiki.ros
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07-29 1827
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