关于解决package.xml编译时出现run_depend, bulid_depend问题

在做通过程序实现“无人车确定目标点导航”时，处理客户端和服务器时出现的问题
在package.xml中添加

<bulid_depend>move_base_msgs</bulid_depend>
<bulid_depend>actionlib</bulid_depend>

和

<run_depend>move_base_msgs</run_depend>
<run_depend>actionlib</run_depend> 

后，编译是出现如下报错

Error(s) in package '/home/robot/catkin_ws/src/simple_navigation_goals/package.xml':
Error(s):
- The manifest of package "simple_navigation_goals" (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend, bulid_depend

解决办法：
将package.xml中添加的 bulid_depend改为 build_export_depend
将run_depend改为exec_depend
即：

<build_export_depend>move_base_msgs</build_export_depend>
<build_export_depend>actionlib</build_export_depend>

<exec_depend>move_base_msgs</exec_depend>
<exec_depend>actionlib</exec_depend>

注：run_depend 与 exce_depend 是一样的
indigo之后的版本要把run_depend 换成 exce_depend
这里有个问题，我用的就是indigo版本，不知道为啥也要改，版本问题总是很麻烦，先这么改着吧，改了就跑通了。