MooNN的博客

原创 为什么类的成员函数不能直接作为回调函数，而需要用std::bind构造一个新函数？

成员函数不是“自由函数”，它隐式地需要一个 this 指针才能执行。而任何回调接口（如 std::function<void()>、Qt 的 signal/slot、线程入口等）在类型签名上只描述“需要哪些参数”，却永远不会把“哪个对象”也当作参数传进去。因此必须把 “this 是谁” 提前绑定到那个函数上，让接口看到的最终是一个无参（或只剩真正业务参数）的可调用体——这一步就是 std::bind（或 lambda 捕获）做的。

原创 在Windows里用Qt6编写ROS2节点的注意点

原创 Qt中QAbstractEventDispatcher的processEvent和QEventLoop的processEvent有什么区别

直接和平台相关的事件机制打交道（如 Windows 的消息循环、X11 的事件等）。，但还会做一些额外的逻辑，比如处理退出标志、事件循环状态等。，它内部会调用当前线程的。来完成实际的事件分发。

原创 Qt中通过ODBC查询Sql Server数据库时，读取内容错误问题

Qt库通过ODBC查询数据库时（驱动为Sql Server），在大部分电脑上都是好的，唯独在一台电脑上出现查询数据返回随机数问题（查询的字段类型为INT）,经过一番折腾后确定是数据库驱动问题，换成。Sql Server驱动是比较老的驱动程序，

原创 Eigen库中Transform的Affine模式和Isometry模式的区别

因此，通过Transform计算相应的四元数时，对于Affine模式的变换只能用rotation()构造（linear中包含旋转，缩放，裁剪等操作），而Isometry模式的变换可以用linear。仿射变换包含平移、旋转、缩放和错切（Shear）操作，能够组合使用这些变换。其核心特征是保持直线平行性，即变换后物体的形状和方向改变，但物体间的相对位置关系不变。只包含旋转和平移操作。

原创 QML中属性绑定后页面的刷新机制

下面把“谁通知、谁监听、谁重绘”三个环节拆开说明。主线程把这一帧里所有标记为 dirty 的绑定。场景图拿到新的几何/材质/变换矩阵，生成。，进而触发 Qt Quick 场景图的。渲染线程（OpenGL/RHI）执行。（不是立即求值，避免高频抖动）。在 QML 中，属性一旦绑定，）在 C++ 侧已经预埋好的。刷新与重绘（谁来真正刷新界面）把当前绑定表达式封装成一个。引擎把 dirty 绑定放进。），场景图线程会锁定主线程；记录到一张“依赖表”里；变更通知（什么时候触发）依赖登记（谁来监听）

原创 QML中Context层级结构特点

每个 QML 组件实例化时，系统会为其创建一个对应的。所有顶层 QML 组件共享这个根上下文。找不到则沿着父上下文链向上查找；启动时自动创建一个根上下文。如果子上下文中设置了与父上下文。先在当前组件的上下文中查找；在根上下文中设置的属性，，形成“上下文链”。

原创 Qt中如何正确添加资源文件

资源文件（qrc）的目的是将软件用到的资源（图片，字体，文件...）直接编译输出到exe文件中从而减少软件运行依赖，但exe文件也会变大很多。只有将RESOURCE_FILES文件加入到目标文件中才会真正将资源数据编译输出到exe中。只有加了这一句，rcc程序才会编译myres.qrc并生成qrc_myres.cpp。

原创 QtQuick中如何让ScrollView的滚动条永远在最后

当然，以上语句需要在内容发生变化后通过信号触发。通过以下操作可以让水平滚动条永远在最后。

原创 在QtQuick中使用vtk，如何让vtk响应键盘事件

VTK中的VTKRenderItem和VTKRenderWindow在QtQuick中的封装原型是QQuickItem，因此除了设置VTK端的vtkCommand观察者，还需要在QtQuick端设置是否接收键盘事件，如下：

原创 flutter使用经验

将PUB_HOSTED_URL和FLUTTER_STORAGE_BASE_URL添加到环境变量里。

原创 Qt Creator如何在Release模式下开启调试

就可以在Qt Creator的Release模式下调试了。开发环境: Qt Creator + MSVC2019。Qt工程采用CMake配置。在CMake文件里加上。

原创 无法解析的外部符号 “staticMetaObject”

Qt+CMake，编译报错无法解析的外部符号 “staticMetaObject”

原创 QTreeView怎么绘制一整行内容

QTreeView怎么绘制一整行内容

原创 Qt UDP收发数据CPU占用率100%问题

用Qt开发了一个UDP收发数据的动态链接库，然而当Visual studio一调用该dll就CPU占用100%，网上各种搜后，可能原因如下：1、在paintEvent中调用update函数，造成无限循环2、频繁刷新数据3、复杂的浮点运算4、死循环5、paintEvent里操作太多我的情况...

原创 VS加载DLL报---找不到指定的模块(126)

Qt开发的dll，在VS项目里加载报”找不到指定模块“，GetLastError = 126即使LoadLibrary用绝对路径也不对这是因为Qt开发的dll往往还依赖Qt本身的dll文件，当LoadLibrary找不到这些文件时也会报126因此用指令windeployqt xxx.dll看看dll都依赖了哪些库，然后一起放在exe路径下就可以了。因此LoadLibrary不仅需要找引用的dll本身，还需要找dll依赖的dll，否则就会报126....

原创 QLabel内容自动换行

与自动换行相关的函数：QLabel::setWordWrap(bool)原文文档：If this property is true then label text is wrapped where necessary at word-breaks; otherwise it is not wrapped at all.这里有个关键点就是要想成功换行就要有word-breaks，测试发现如果内容为全英文，数字等可Ascii编码的内容，word-breaks为空格，如：abcddfegsfdseg

原创 RecyclerView调用notifyDataSetChanged后需要滚动一下才刷新数据的问题

原代码如下：JSONObject ret = new JSONObject(event.info());mWifiScanResult = new JSONArray(ret.getString("data"));mRecyclerView.getAdapter().notifyDataSetChanged();其中mWifiScanResult为RecyclerView的数据源，为JSON格式。然而在Android模拟器上执行后并没有刷新数据，需要手动滚动一下才刷新数据。解决方法：不

原创 在Android上使用POI生成word文档时报错Didn‘t find class “androidx.core.app.CoreComponentFactory“

从阿帕奇官网下载的POI最新版（poi-bin-4.1.2-20200217.zip），然而在启动Android程序使用POI时就报错Didn‘t find class “androidx.core.app.CoreComponentFactory“，试了网上的办法都不行，尝试使用老版本的POI（3.9）问题解决。...

原创 Android for QT使用sqlite，Driver not loaded

QT开发的SQLite访问模块，封装为so，Android通过JNA调用so。QT中在调用 QSqlDatabase::addDatabase后报错（lastError()获取）Driver not loaded。但libplugins_sqldrivers_qsqlite_arm64-v8a.so文件已经打包进apk了（放在libs文件夹下）。然后尝试在QT中先调用QCoreApplication::addLibraryPath添加路径“/data/app/包名/lib/arm64”发现还是不行。

原创 QUDPSocket接收信号无法触发问题

QT5.14，Server-Client应用，Server为树莓派，Client为Android设备，代码封装用QT编写封装为soAndroid上点击按钮，调用so发送数据，Server能正常接收数据。Server原路（获取到ip和port）发送给Client响应数据，然而Client就是不触发readyRead信号。解决：在通过udp发送数据的地方，调用waitForReadyRead，问题解决。void SocketTester::sendMessage(QString msg){QNet

原创 QT for Android 开发动态链接库，信号无法触发问题

用QT 5.14开发Android下的动态链接库so，供Android Studio使用（通过JNA调用）。Qt程序中使用了信号槽机制，然而在手机上运行程序后，信号无法触发。最后在QT文档中发现connect函数：QMetaObject::Connection QObject::connect(const QObject *sender, const char *signal, const QObject *receiver, const char *method, Qt::ConnectionTyp

原创 Qt发布的程序svg图标不显示问题

用Qt5.14开发的软件，软件中用到了很多svg格式的图标，发布后在有些电脑上svg格式的图标不显示，但png格式的图标正常显示，尝试了网上说的：1.在程序路径增加plugins\imageformats，并拷贝Qt安装目录下的imageformats文件夹；2.拷贝Qt安装目录下的Qt5Svg.dll到程序路径；以上方法都没用，所以最后就把svg全转成png图标就OK了，不知道还有没有其他更好的解决方案。...

转载 （转）线程安全(上)--彻底搞懂volatile关键字

https://www.cnblogs.com/kubidemanong/p/9505944.html