qt使用ros库

本文档记录了作者在Ubuntu14.04上配置QT5.7与ROS Indigo集成的过程,包括QT和ROS的安装,以及解决QT启动时加载ROS环境变量的问题,以便于进行移动机器人的QT应用开发。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

作者最近研究移动移动机器人,由于有QT开发的经验,所有想要在QT中使用ros库。因为配置环境问题最后编译一直通不过。所以花掉了很多时间处理。如果对于读者有所帮助,本人倍感荣幸。

本人的环境是 ubuntu14.04 + qt 5.7 + ros(indigo)

1.首先分别安装好qt和ros,ros按照官网完成安装和配置。qt安装也很简单,我不再赘述。

2.重点在于需要配置qt的启动文件。需要在qt启动时加载ros的环境变量,否则无法编译通过。我参考了许多博主的文章。不同的qt版本配置也有所不同。有的版本可以为:

sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop
不保存退出。如果你看到下面的代码说明对了。
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/cyy/Qt5.6.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
Name=Qt Creator (Community)GenericName=The IDE of choice for Qt
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