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原创 《保姆级教程：PyTorch 环境搭建全流程（含 CUDA、Miniconda 安装与环境迁移）》
本文详细介绍了 PyTorch 环境的安装过程，包括 Miniconda 安装、CUDA 安装、Pytorch 安装以及在 Pycharm 中的配置，还涵盖了简单应用、环境迁移方法及常见问题汇总。无论是深度学习初学者还是有一定经验的开发者，都能从中获取实用的指导，顺利搭建 PyTorch 环境，开启深度学习之旅。
2024-12-12 20:28:19
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原创 Qt串口通信开发教程：Linux下的串口调试工具实现
本文介绍一个基于Qt5和Linux的串口通信工具，该工具提供了一套完整的串口通信解决方案，可用于各种串口设备的调试和数据传输。自动检测和显示系统可用串口设备完整的串口参数配置（波特率、数据位、停止位、校验位）支持ASCII和十六进制数据的收发与显示大数据量自动清屏功能串口数据保存功能自动重连断开的串口添加时间戳功能本文介绍了一个基于Qt和ROS的串口通信工具的实现过程，包括环境配置、核心功能实现、UI设计和使用说明。该工具功能完善，界面友好，适用于各种串口设备的调试和开发工作。
2025-03-10 18:29:00
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原创 《Python 实现 HEIC 文件批量转换为 PNG 格式：告别收费与限额在线工具》
本文介绍了一个使用 Python 编写的脚本，用于将 HEIC 格式的文件批量转换为 PNG 格式。由于网上的在线转换工具大多存在收费或限额的问题，该脚本为用户提供了一种免费且可自定义的解决方案。文中详细给出了脚本代码，同时说明了使用方法，包括所需库的安装以及输入输出文件路径的设置，还支持通过命令行参数灵活配置转换操作。
2025-03-10 08:55:55
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原创 字符编码引发的乱码现象剖析及解决方案（cpp版）
本文详细介绍了常见的字符编码格式，深入分析了不同编码格式在保存和读取过程中因不匹配而产生的各种乱码现象以及这些乱码的命名，同时，给出了相应的解决方案，包括统一编码、明确编解码设置以及初始化内存等。强调了保持文件保存格式与读取格式一致的重要性，建议尽量使用 UTF - 8 编码，在特殊情况下可使用 GBK 编码但要保证编解码模式一致。
2025-01-30 23:10:32
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原创 大一C++大作业《课程设计选题管理系统》（使用qt实现，附源码和测试程序）
本文详细阐述了一个课程设计管理系统的设计与实现。该系统涵盖学生和课程设计题目相关数据处理，具备添加、显示、统计等基本功能及查询、编辑等拓展功能。文中深入剖析各功能实现细节，包括数据结构定义、核心程序逻辑等，并结合 Qt 框架特点，为初学者提供了清晰学习范例，同时附上源码与测试文档助力调试。
2024-12-18 19:12:58
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原创 计算机组成原理：3.2高速缓存-《深入解析计算机存储金字塔与 Cache 操作原理及 LRU 算法应用》
文章剖析计算机七级存储金字塔各层次特点与作用。重点介绍 Cache，包括其在 CPU 内的构成，以及直接映射、组相联、全相联 Cache 的读操作，还有写操作中的写命中、写不命中策略。此外，阐述 LRU 算法原理，其利用链表和哈希表管理数据，在缓存满时替换最久未用数据，该算法在多领域有重要应用。
2024-12-18 10:32:38
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原创 深入解析 Jaka 机械臂与 Onerobot 夹爪控制：技术指南与实践
本文详细介绍了 Jaka 机械臂控制 app 脚本的调用方法，涵盖多种实现语言及环境配置，并以 C++ 为例给出代码示例。同时，深入阐述了 Onerobot 夹爪的控制方式，包括网页控制、使用扩展程序控制（结合与 Jaka 合作的扩展模块）以及 IO 控制（待尝试），为工业自动化领域从业者提供了全面且实用的技术参考，助力提升在 Jaka 机械臂和 Onerobot 夹爪应用方面的技术能力。
2024-12-14 15:52:27
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原创 qt的安装以及配置开发ros
原因：在今年年初最开始做rosqt的时候不会配置编译方式和打开项目文件等，可能这个过于简单没有找到相关资料，现在补一篇博客供后人查阅。环境：：基于ubuntu20.04+ros noetic环境进行安装qt5.14.2以及配置使用ros建议选择5.14.2的版本，下载方便，功能齐全。
2024-11-27 19:12:46
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原创 linux下使用gdb调试qt程序
介绍linux下找到可执行文件路径并使用gdb调试qt程序的方法，并通过linux下串口调试助手演示了gdb的使用方式
2024-11-24 22:23:33
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原创 基于ros1多机器人仿真及其编队控制实现
前段时间因为某些事情需要对机器人进行展示，但没有什么适合比较好演示的内容，就想到可以演示多机器人控制，但查询后发现没有我想要效果的github库，就想着自己做一个多机器人模板，实现多机器人编队控制-2024/4/24。
2024-11-21 10:09:08
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原创 基于ubuntu20.04搭建px4无人机仿真平台
目的：进行无人机平台配置，安装mavros和qgc地面站使用环境：虚拟机环境下ubuntu20.04+ros noetic。
2024-11-20 15:23:40
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空空如也
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