本文探讨了Dubins曲线在机器人运动规划中的应用，并提到如何通过设置参数来创建状态空间。涉及Dubins状态空间及其实现方法，对于理解路径规划算法具有一定的参考价值。
声明：本篇博客毫无价值。仅仅是一时记录之用！
| Description | Create a component of the state space for the motion planning problem. In case of a dubins state space, set additional parameters with simOMPL.setDubinsParams |
在vrep的这个函数里提到了dubins state space。暂时不知道它有什么用，估计应该是和dubins curve有关。
但是实在不是很理解这两者有什么关系。看到两篇博客，先mark一下。
航迹规划——Dubins曲线 - 优快云博客
https://blog.youkuaiyun.com/qq_16775293/article/details/79709788
Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线 - 优快云博客
https://blog.youkuaiyun.com/robinvista/article/details/54141762
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