vrep中的a dubins state space

最新推荐文章于 2024-07-11 18:51:39 发布
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分类专栏： 机器人仿真软件verp 机器人学
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u013528298/article/details/80591235
本文探讨了Dubins曲线在机器人运动规划中的应用，并提到如何通过设置参数来创建状态空间。涉及Dubins状态空间及其实现方法，对于理解路径规划算法具有一定的参考价值。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

声明：本篇博客毫无价值。仅仅是一时记录之用！
DescriptionCreate a component of the state space for the motion planning problem. In case of a dubins state space, set additional parameters with simOMPL.setDubinsParams

在vrep的这个函数里提到了dubins state space。暂时不知道它有什么用，估计应该是和dubins curve有关。

但是实在不是很理解这两者有什么关系。看到两篇博客，先mark一下。

航迹规划——Dubins曲线 - 优快云博客

https://blog.youkuaiyun.com/qq_16775293/article/details/79709788


Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线 - 优快云博客
https://blog.youkuaiyun.com/robinvista/article/details/54141762
【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十二)——Stateflow中的两种状态机嵌套对比
Mr.Cssust的博客
08-02 3349
本人在研发项目中使用Matlab/Simulink时，解锁了两种Stateflow中状态机嵌套应用技能。用一篇文章把它总结分享出来。首先对比介绍了两种状态机嵌套方式的基本规律，然后展示了仿真运行的效果，最后分析了它们的特点和适用场景。
【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十一)——Stateflow中的en、du、ex应用对比
最新发布
Mr.Cssust的博客
07-30 4464
本人在研发项目中使用Matlab/Simulink时，解锁了一个Stateflow中的en、du、ex和跳转线应用技能。用一篇文章把它总结分享出来。首先介绍了en、du、ex和跳转线的基本规律和技巧，然后展示了仿真运行的效果，最后分析了它们的特点和适用场景。
matlab环境下dubins路径的实现
03-13
通俗理解matlab环境下dubins路径的实现，希望能帮助到大家
Ompl base state space type：OMPL状态空间类型
guolonga的博客
10-12 1163
namespace ompl {     namespace base     {         /** \brief The type of a state space */         enum StateSpaceType         {             /** \brief Unset type; this is the default type *
Dubins曲线原理与实现
weixin_50431732的博客
04-28 7763
Dubins曲线计算原理与ROS实现
运动规划学习笔记4——探索OMPL
fangfang12138的博客
05-31 1741
在这里分享了运动规划方面的一些基本的算法原理和伪代码实现，其中内容可能存在不完善和错误之处，如有读者发现，欢迎批评指正。
Dubins路径规划方法
03-31
Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing.
Background: State Spaces——状态空间模型 (State Space Models, SSMs): 连续时间隐状态模型
m0_51200050的博客
07-11 2891
这意味着通过反向传播，我们可以调整这些参数，使得模型在给定数据上的预测性能最优。通过上述步骤，可以有效地训练状态空间模型，使其能够处理各种时间序列数据，包括图像、音频、文本等领域的数据。假设我们有一个简单的控制系统，用于控制一个物体的运动。我们的目标是将SSM作为深度序列模型中的一个黑箱表示，其中矩阵。是直接传输矩阵，描述了输入信号对输出的直接影响。是输入矩阵，描述了输入信号对状态的影响。是状态矩阵，描述了状态之间的相互关系。是输出矩阵，描述了状态对输出的影响。是施加的力，输出信号。
python联合vrep_python控制vrep代码实例
weixin_39686634的博客
12-22 1440
1.连接、开始仿真、断开、停止仿真要通过python控制vrep中的模型，就要将python端与vrep端进行连接，然后控制vrep开始仿真，而连接、开始仿真、断开连接、停止连接的函数例程都是一样的，因此下面的程序可以直接进行复制粘贴(但是要注意所连接的端口号)：import timeimport numpy as npimport vrepimport configimport math# V-...
python联合vrep_vrep-python 控制方法
weixin_39599046的博客
12-22 1195
python控制程序 .py 文件控制vrep常常包括以下步骤：1.引入模块import vrep2.建立连接，先关闭上一次连接print(‘Program started‘)# Close potential connectionsvrep.simxFinish(-1)clientID = vrep.simxStart(‘127.0.0.1‘, 19997, True, True, 5000, ...
ompl一些示例
11-21
ompl一些示例，含各部分详细解释，适用于有车辆运动约束的规划
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路径规划算法，供大家参考学习！ 路径规划算法，供大家参考学习！
OMPL学习笔记2
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