魂淡林的博客

Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots 2.1.4小节三次多项式轨迹规划%三次多项式的轨迹规划%支持中间路径点%需要填入的参数为起点和终点的位置 起点和终点的速度 起点和终点的时间 一共6个参数 第七个参数决定是否需要画图 1表示画图 0反之%plot_choice 决定是否要画出函数的图像function [...

实现 Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots  example 2.7 的例子。使用三次多项式经过一系列路径点。%tfaar_example2.7%需要填入的参数为起点和终点的位置 起点和终点的速度 起点和终点的时间 一共6个参数 第七个参数决定是否需要画图clear[p1,sd1,sdd1,t1]=cubic_t...

我又发现以前的笔记被自己保存成了私密模式，难怪一开始找不到！目录0.速度曲线介绍1.梯形速度曲线2.S型速度曲线0.速度曲线介绍1.梯形速度曲线2.S型速度曲线参考：多自由度机器人位姿轨迹规划研究...