wangpenghnu-优快云博客

原创排序算法汇总

汇总八种常用排序算法效率和模板。

2023-02-25 11:16:20 271

原创二分查找边界问题统一模板

C++边二分查找界问题统一模板

2023-02-12 19:37:10 233

原创基于ROS与LGSVL的自动驾驶仿真开发教程

本文介绍如何在lgsvl仿真软件自定义场景，配置ego车辆的传感器参数，定义npc的行为，并与ROS联仿。

2022-11-25 22:05:04 3518 2

原创基于ROS与LGSVL的自动驾驶仿真环境搭建与使用

自动驾驶仿真软件lgsvl在ubuntu的安装和配置方法，以及与ROS的联仿教程。

2022-11-25 16:08:10 5359 2

原创修复grub启动

使用windows在移动硬盘装ubuntu双系统后，取下硬盘，修复windows的efi引导文件。

2022-11-25 14:07:03 2900

原创 c++中string、char *、char[]相互转换

c++中string、char *、char[]相互转换

2022-08-22 14:26:01 2946

原创 C++ string用法

c++中string的用法

2022-08-22 14:17:47 3329

原创使用Eigen计算三维坐标变换

本文讲述物体在三维空间的位姿表示与变换，欧拉角、四元数、旋转矩阵都是表示两个坐标系相对旋转关系，欧拉角有歧义，旋转矩阵有冗余，四元数不易理解，介绍了这三者相互转换公式以及如何使用Eigen库计算。

2022-08-20 17:04:16 9199 3

原创二叉树的遍历

二叉树的先序遍历、中序遍历、后序遍历、层序遍历（BFS）。

2022-08-17 13:50:12 2418

原创 ROS进阶级教程

本篇讲述ROS进阶级教程，介绍ROS程序的开发过程，详细说明cmakelist.txt文件和package.xml文件的含义，举例说明如何使用话题通讯、服务通讯和参数通讯三种通讯方式，此外还包括常用的launch文件编写方法、tf树使用、动态调参。...

2022-08-13 14:59:14 4959 1

原创 ROS入门级教程

本文讲述ROS的入门级教程，介绍ROS的安装，ROS程序的主体架构、核心概念、已有程序的编译与使用、常用的调试工具和一些指令。

2022-07-21 17:57:31 18054 1

原创 C++STL关联容器通用操作

总结了几种常用的STL关联容器的用法，包括set、multiset、map、multimap等。

2022-05-23 15:31:49 535

原创 C++STL顺序容器通用操作

总结了常用的STL几种顺序容器的用法，包括vector, deque, list, array, string等。

2022-05-17 16:37:38 416

原创动态规划算法与典型例题

动态规划算法设计思路与一些典型例题，如长江游艇问题，0-1背包问题，跳台阶问题，强盗抢劫问题等

2022-05-13 14:36:52 13689

原创分治算法与典型例题

分治算法设计思路与一些典型应用，包括归并排序、快速排序

2022-05-05 15:02:13 4125

原创 A*算法原理与实现

A*算法原理与实现

2022-04-29 14:54:21 8261

原创 Dijkstra算法原理与实现

Dijkstra算法原理与实现

2022-04-29 13:54:30 5826

原创 Dubins曲线原理与实现

Dubins曲线计算原理与ROS实现

2022-04-28 20:19:43 7174

原创 HD-Map lanelet2(3)

本篇介绍lanelet官方六个示例的前三个

2022-03-20 21:35:22 3078

原创 HD-Map lanelet2(2)

使用在线网站制作小型osm高精地图，并在ros中使用

2022-03-17 22:26:06 4845 22

原创 HD-Map lanelet2(1)

简要介绍lanelet2使用的osm格式高精地图的作用和结构

2022-03-17 21:04:44 2506

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