【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十二)——Stateflow中的两种状态机嵌套对比

最新推荐文章于 2025-06-01 10:38:51 发布
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分类专栏： Matlab/Simulink进阶 文章标签： Matlab/Simulink 仿真 ECU控制器 Stateflow 嵌入式处理器 基于模型开发 嵌入式软件
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【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十一)——Stateflow中的en、du、ex应用对比
Mr.Cssust的博客
07-30 4449
本人在研发项目中使用Matlab/Simulink时，解锁了一个Stateflow中的en、du、ex和跳转线应用技能。用一篇文章把它总结分享出来。首先介绍了en、du、ex和跳转线的基本规律和技巧，然后展示了仿真运行的效果，最后分析了它们的特点和适用场景。
【研发日记】Matlab/Simulink软件优化(三)——利用NaNFlag为数据处理算法降阶
Mr.Cssust的博客
06-10 3800
近期的嵌入式软件开发项目中，对一个数据处理算法进行了降阶优化，写了一些个人理解和分析的总结。首先介绍了它的背景情况，然后展示它的初始设计和优化设计，最后分析了利用NaNFlag开发数据处理算法的注意事项和应用场景。
状态机stateflow
04-22
matlab中状态机 stateflow的详细使用方法。matlab中状态机 stateflow的详细使用方法。matlab中状态机 stateflow的详细使用方法
Stateflow在MATLAB中的系统仿真分析与设计指南
最新发布
weixin_42593701的博客
06-01 1079
状态机是用于描述复杂逻辑系统动态行为的强大工具，而Stateflow在MATLAB中提供了一个可视化环境，用于构建、模拟和分析具有层次状态和并行状态机的复杂系统。本章节主要介绍状态图的构建和转换条件的定义。在Stateflow中，状态转换条件是使用逻辑表达式来定义的。这些条件可以包括但不限于：简单的布尔表达式，例如：[a < b]，只有当a小于b时，转换才会发生。复杂数值比较，例如：，当x等于3且y大于5时转换。函数调用，可以调用一个函数来判断是否满足转换条件。
Matlab simulink建模与仿真 第十八章（Stateflow状态机）
Zevalin的博客
09-18 1万+
Stateflow是集成于Simulink中的图形化设计与开发工具，主要用于针对控制系统中的复杂控制逻辑进行建模与仿真，或者说，Stateflow适用于针对事件响应系统进行建模与仿真。
Stateflow 状态机是怎么代码实现的
modolllee的博客
01-15 7866
在处理时序问题上优选的就是Stateflow，利用状态之间的跳转完成时序任务的编码，非常的简洁直观高效。但是代价是有的，建模太过自由，在生成代码上可能就会产生几倍代码量。避免这个问题，就有必要仔细考虑一下模型是如何生成代码的。 简单的说就是，每个状态对应一个状态标志位，所有的状态标志位（包括整个模型所有chart）会在定义在一个结构体中。状态之间的跳转通过Switch-Case完成，每个c
嵌入式中的stateflow入门
tengfeidx的博客
10-19 7854
准备：安装matlab，以2015b为例 一、启动stateflow 打开matlab，命令行中输入sfnew，回车 二、点击如下，可以选择想使用的控件，拖拽到工作界面即可 三、进入chart，右键可以添加输入、输出、局部变量等，注意下面的线上也命名 四、更新输入port的属性，以及信号线的属性，选择响应的类型即可 输入线的属性选择imported，这样生成代码提供声明 输出线的属性选择exported，这样生成代码提供定义 输出port不用变化，auto就行 .
simulink中状态机的使用/Stateflow使用技巧与实例应用
热门推荐
u014538491的专栏
06-03 5万+
Stateflow使用技巧与实例应用 1 Stateflow基础        Stateflow是与Simulink一起运行的图形设计和发展工具，非常适合在Simulink中队控制和操作实际系统的逻辑进行建模。Stateflow是根据有限状态机（finite state machine）理论发展而来的，是有限状态机各个状态之间的转换。        有限状态机系统——事件驱动系
【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十)——PID调参技巧
Mr.Cssust的博客
07-28 1946
本人在研发项目中使用Matlab/Simulink时，解锁了一个PID调参的新技能。用一篇文章把它总结分享出来。首先介绍了PID参数调整的基本规律和技巧，然后展示了仿真运行的效果，最后分析了三个PID的特点和适用场景。
【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(七)——两种复数移相算法
Mr.Cssust的博客
05-14 2715
本人在研发项目中使用Matlab/Simulink时，解锁了两种移相算法的新技巧。用一篇文章把它总结分享出来。首先介绍了两种移相算法的工作原理，展示了算法运行的效果，最后分析了这两种算法的特点和适用场景。
Matlab中StateFlow状态机建模梳理
javacode123456的博客
02-16 574
4、在流程图中使用到的数据需要指定其类型，是input、output、Local，同时在调试流程图时可以在symbols的列表框显示。during：在entry后到State执行到了一个正确的Transition条件，跳转到其他State的过程中会一直执行的操作。1、创建StateFlow，创建多个State，同时必须要有一个默认的Transition指向其中的一个State。exit： 在State执行到了一个正确的Transition条件，跳转到其他State前执行的操作。1）条件判断+执行动作。
Stateflow流程图
03-25
stateflow流程图设计方法，较好的文档，可以参考借鉴。
Stateflow开发手册
09-05
Stateflow开发指导手册，从0到1，适合入门，也适合作进一步深入学习的参考资料
Stateflow#4：多处理状态机的实现
东川
05-30 641
为什么要使用并行机制?  构建多处理状态机  创建并行状态  添加共享数据  应用主从管理逻辑  并行状态的行为
MATLAB_stateflow_1
JISANSAN的博客
08-21 8659
目录 一、stateflow简介 二、stateflow基本操作 1、stateflow界面介绍 2，stateflow状态工具 3、stateflow状态动作 4、迁移状态关系设置 5、数据和事件的定义 6、model explorer 三、stateflow建模仿真示例 1...
matlab的stateflow(状态流)简单应用－－做一个计数器
xxxhn的专栏
04-26 1万+
精华区里只有关于stateflow的英文介绍，再加上前几天有网友问我怎么用它，我就拿我以前用stateflow做的计数器来简单介绍一下stateflow的用法，希望能够抛砖引玉。    先介绍一下stateflow，从matlab的help中翻译过来的，stateflow要与simulink一起使用，他是一个用来在控制和管理中设计和开发逻辑图的工具（翻的不好，请大家见谅）。从我的理解来说，stat
Matlab之simulink stateflow入门
rushberry的博客
05-09 953
matlab simulink stateflow入门
Matlab模型开发之——从建模规范开启旅程2 Stateflow
gaoxuexidan0307的博客
11-03 2469
前一篇中已经讲了一些simulink的建模规范，这篇继续讲Stateflow。这里就不再赘述命名之类的规范，基本与simulink中相同。相比simulink，stateflow使用上有更多细节需注意，这不像是规范，可能更像是建模指导，基础但借鉴意义强。
StateFlow
04-02
### Kotlin 中 StateFlow 的使用教程及示例 #### 什么是 StateFlow？ `StateFlow` 是 Kotlin 协程库中的一个响应式流实现，用于表示具有当前状态的共享数据流。它是一个可观察的状态容器，适用于需要实时更新 UI 或其他组件的应用场景[^1]。 #### 基本特性 - **初始值**：`StateFlow` 需要提供一个初始值，在订阅者注册时会立即收到该值。 - **单播行为**：每次只保留最新的值供后续订阅者获取。 - **线程安全**：虽然 `StateFlow` 自身不强制指定调度器，但在多线程环境下应确保其在正确的协程作用域中被操作[^3]。 --- #### 创建和初始化 StateFlow 可以通过 `MutableStateFlow` 来创建并修改 `StateFlow` 的值： ```kotlin import kotlinx.coroutines.flow.* import kotlinx.coroutines.* fun createStateFlowExample(): MutableStateFlow<Int> { return MutableStateFlow(0) // 初始值为 0 } ``` 上述代码展示了如何通过 `MutableStateFlow` 初始化一个带有默认值的对象。 --- #### 更新 StateFlow 的值 可以使用 `.value` 属性来设置新的状态值： ```kotlin val flow = createStateFlowExample() // 修改 StateFlow 的值 flow.value = 42 println(flow.value) // 输出: 42 ``` 当调用 `.value` 设置新值时，所有已订阅的监听器都会接收到通知，并触发相应的回调逻辑。 --- #### 订阅 StateFlow 数据变化 为了接收来自 `StateFlow` 的更新事件，可以利用扩展方法如 `collect()` 进行收集处理： ```kotlin runBlocking { val flow = createStateFlowExample() launch { flow.collect { value -> println("Received Value: $value") } } delay(500L) flow.value = 10 // 发送第一个值给 collect 方法 delay(500L) flow.value = 20 // 再次发送第二个值 } ``` 此片段演示了如何启动一个新的协程去持续监控 `StateFlow` 变化情况，并打印最新数值到控制台。 --- #### 将普通 Flow 转换为 StateFlow 如果已经存在普通的冷流 (`Cold Flow`) 并希望将其转换成热流形式，则可通过内置函数 `stateIn()` 实现这一目标[^2]: ```kotlin val coldFlow = (1..5).asFlow().onEach { delay(1000) } val hotStateFlow = coldFlow.stateIn( scope = CoroutineScope(Dispatchers.Default), started = SharingStarted.WhileSubscribed(), initialValue = 0) hotStateFlow.collect { value -> println(value) } ``` 这里定义了一个简单的整数序列作为输入源，并借助 `stateIn()` 构建出了具备记忆功能的新实例。 --- #### 主线程上的安全性注意事项 由于 Android 应用开发环境下的特殊需求，推荐始终让 `StateFlow` 的更新动作发生在主线程之上，从而保障视图层同步渲染的一致性和稳定性。 例如可以在 ViewModel 中这样声明绑定关系： ```kotlin class MyViewModel : ViewModel() { private val _uiState = MutableStateFlow("") val uiState: StateFlow<String> get() = _uiState init { viewModelScope.launch(Dispatchers.Main) { _uiState.emit("Initial Data Loaded!") } } } ``` 以上例子说明了在一个典型的 MVVM 架构下，如何正确配置以及管理生命周期感知型的数据流动过程。 ---
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