机器人标定
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文章平均质量分 88
魂淡1994
这个作者很懒，什么都没留下…
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DynaCal标定
第二列前面六个1代表，1轴到6轴的减速比，后面三个-1分别代表4,5轴耦合比，4，6轴耦合比，5，6轴耦合比。1的正负符号分别代表，参与减速比（或者耦合比计算），不参与减速比（或者耦合比计算）。转载 2017-12-18 16:56:21 · 1385 阅读 · 0 评论 -
offset 和 零点的一点解释
目录 一、offset 1.0.0第三个关节没有offset的零点位置 1.0.1第三个关节转动pi/61.1.0第三个关节有offset的零点位置1.1.1 第三个关节转动pi/6 二、零点2.0什么是零点丢失？2.1是什么原因造成了零点的丢失？2.2零点丢失之后重新校正，对模型的精度有影响吗？一、offset 绕Z1轴旋转的旋转角度是90+θ2...原创 2018-11-09 16:13:26 · 4676 阅读 · 0 评论