决策规划
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魂淡1994
这个作者很懒，什么都没留下…
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A*算法一个简单的记录
写在前面的话：自己的博客质量还是太差了，要多花一些精力，写得好看一些，精力多花一些，另外验证了自己的一个观点，知识的门槛并没有那么高，知识的获取来源是丰富的，关键还是在自身，能不能花时间与精力，并且坚持下去。一个路径规划的算法，目前还没有精力研究。但是可以做个记录，以后再来补充。效果：测试网址：http://www.html-js.com/article/2434算法...原创 2018-05-08 20:41:04 · 366 阅读 · 0 评论 -
无人车规划框架
最近发现过年前做的一些无人车方面的规划论文的笔记都丢失了，难道是自己当时没保存！？这个xmind图主要来自《第一本无人驾驶技术书》。这本书真的不错，基本上看完能了解无人驾驶是怎么一回事。推荐！当然它的英文版更加不错，我也是看完中文版，才发现网络上有它的英文版，感觉英文版技术方面讲的更好一些，主要还是，知道了这些方法的英文名，去google一下就非常方便了。参考：Crea...原创 2019-03-18 17:12:14 · 591 阅读 · 0 评论 -
无人车决策系统
在车上看完了一个决策系统的综述，主要是介绍了基于规则的决策系统和基于深度学习等人工智能方法的决策系统，以及无人车决策系统的发展趋势。 由于目前没有深入，也提不出深刻的见解。只简单的做个记录。参考：无人驾驶车辆行为决策系统研究...原创 2019-03-26 15:36:11 · 1534 阅读 · 1 评论 -
有限状态机
目录1.概念和术语2.特征3.几个重要概念4.分层有限状态机5.状态机的实现方式6..有限状态机的缺点参考：有限状态机（英语：finite-state machine，缩写：FSM）又称有限状态自动机，简称状态机，是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。是一种用来进行对象行为建模的工具，其作用主要是描述对象在它的生命周期内所经历的状态...原创 2019-04-01 15:45:57 · 10080 阅读 · 0 评论 -
行为树简介
目录1.定义2.优点3.总结：1.定义行为树的概念会比状态机要复杂些——行为树是一个包含逻辑节点和行为节点的树结构，每次需要找出一个行为的时候，会从树的根节点出发，遍历各个节点，找出第一个和当前数据相符合的行为。为了弄明白这个概念，我们讲一个英雄的故事：从前有一个胆小如鼠的英雄，他看到哥布林就会跑过去打它； 他看到半兽人就会逃跑； 他看不到哥布林也看不到半...转载 2019-04-01 16:21:31 · 8857 阅读 · 0 评论 -
智能体行为建模与方法
目录1.什么是智能体2.智能体行为的产生3. 智能体行为模型体系的组成4.分层控制5.智能体行为建模方法---状态机/行为树6.智能体行为的量化分析1.什么是智能体2.智能体行为的产生3. 智能体行为模型体系的组成4.分层控制5.智能体行为建模方法---状态机/行为树6.智能体行为的量化分析...转载 2019-04-01 17:06:33 · 5412 阅读 · 0 评论 -
机器人任务规划：从状态机到形式系统
目录1.机器人任务规划2.典型的服务机器人系统（SPA结构）3.基于状态机实现的举例4.基于逻辑的形式系统5.使用动作语言BC的任务规划参考：1.机器人任务规划2.典型的服务机器人系统（SPA结构）3.基于状态机实现的举例4.基于逻辑的形式系统5.使用动作语言BC的任务规划参...转载 2019-04-01 17:25:23 · 4186 阅读 · 2 评论