李代数(Lie algebra)有哪些应用

最新推荐文章于 2025-06-03 12:29:38 发布
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本文介绍了SLAM(同步定位与地图构建)技术在无人驾驶领域的应用，并探讨了如何通过数学方法将有约束的优化问题转化为无约束问题，这对于解决机器人及SLAM中的实际问题是至关重要的。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.在无人驾驶的关键技术之一——同时定位与建图 SLAM 中有应用。

见 《视觉SLAM十四讲》第四讲 —— 李群与李代数

 

2.可以把有约束的优化问题变为无约束的优化问题，有时候有解析的雅可比矩阵(slam)
还有机器人也会用到

魂淡1994
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Lie Algebra for Robotics
01-14
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