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原创 【13】RUST多线程&共享数据

【代码】【13】RUST多线程&共享数据。

2025-04-10 09:40:50 92

原创 【12】RUST智能指针

弱引用，无需计数为0就可以清理内存。可变借用与不可变借用智能指针类型。

2025-04-07 09:28:05 269

原创 【11】RUST使用cargo组织crate

从而隐藏crate内部模块的结构。方便向外部暴露接口。重导出，方便使用模块时候直接使用。中的编译选项优化配置。

2025-02-26 14:17:18 529

原创 【10】RUST的迭代器与闭包

/使用mov关键字强制获取所有权缺省注解也需要主要，闭包只能应对单一数据类型。[1, 2, 3];//iter_mut。

2025-02-25 11:27:51 315

原创 【09】属性注解 & 断言 & 自动化测试

RUST 自动化测试常用的一些代码

2025-02-14 15:05:22 692

原创 【07】trait特性

RUST的trait特性

2025-02-13 17:56:04 222

原创 【06】泛型

RUST <T>泛型

2025-02-13 15:06:57 271

原创 【05】RUST错误处理

RUST错误处理

2025-02-13 11:28:41 589

原创 【04】RUST常用的集合&函数&宏&类型

常用的一些代码

2025-02-11 10:27:47 427

原创 【08】RUST特性

RUST特性整理 重点关注内存拷贝分配、生命周期层面

2025-02-10 11:27:24 399

原创 【03】RUST代码学习

RUST关键字简介

2025-02-10 10:27:24 795

原创 【02】RUST项目(Cargo简单使用)

rust的project组织编译

2025-02-08 17:54:19 648 2

原创 【01】RUST简介与安装

RUST安装与简介

2024-12-11 18:09:50 675

原创 word使用bib添加参考文献

word使用bib添加参考文献。

2024-03-03 16:54:02 2272

原创 C++代码的一些报错记录

代码报错记录

2024-01-10 09:53:00 519

原创 SLAM框架与相关理论梳理--史上最全面--最完整

SLAM框架与相关理论梳理

2023-08-11 10:32:38 262

原创 Eigen cmake报错

猜测是Eigen的版本问题，指定。

2023-06-13 15:05:16 479

原创 pcl自定义点云类型

自定义点云数据类型

2023-06-12 15:35:32 605

原创 Difference of Normals Based Segmentation

记录翻译一下pcl中的例子实现的“法线差”功能，用于基于比例的无组织点云分割。

2023-06-12 09:46:11 352

原创 优化算法对比

对比优化算法

2023-06-08 11:34:54 473

原创 C++ STL底层实现

STL以及底层实现学习记录

2023-04-13 17:47:16 991

原创 C++基础学习

C++基础学习主要是自己回顾一些，记录一些没用过的或者印象不深刻的玩意。

2023-04-12 21:22:12 771

原创 Ubuntu软件安装、更新、报错解决

Ubuntu安装更新应用报错

2023-03-16 08:46:07 1689

原创 Eigen库参考博文

参考博客

2022-12-02 09:22:22 132

原创 C++ set容器

c++,STL中的set容器

2022-11-25 15:07:43 836

原创 g2o中的顶点

g2o中的顶点

2022-11-22 20:07:38 204

原创 g2o中的边Edge

g2o中的边

2022-11-19 21:22:08 1288

原创 g2o优化器

g2o优化器

2022-11-17 09:15:05 851

原创 g2o中的核函数

g2o优化库中的核函数

2022-11-07 09:10:34 1142 3

原创 PCL求取点云的均值、协方差、PCA

PCL求取点云的均值、协方差、PCA与通俗理解

2022-10-27 16:18:50 2612

原创 重装系统记录环境配置

重装ubuntu的slam相关环境配置

2022-10-26 11:45:55 810

原创 PCL常用工具

pcl二进制安装的工具使用记录

2022-10-13 09:40:03 827

原创 ubuntu 系统安装与问题汇总

ubutnu安装与问题汇总

2022-07-02 22:06:30 5664 8

原创 ROS话题

记录ROS中几种表示坐标变化的msgs怎么转化

2022-06-06 11:32:03 115

原创 rosbag使用

rosbag

2022-06-06 09:15:23 677

原创 voxblox 参考文档

voxblox参考文档，翻译加自己的一些理解

2022-06-04 21:33:43 1587 3

原创 Voxblox 原理介绍

Voxblox

2022-05-31 16:42:03 1395

原创 pcl点云处理

pcl点云处理，拼接、分割、bin、pcd读取、格式转换

2022-05-24 11:37:44 877

原创 turtlebot3仿真环境

文章目录ROS turtlebot3仿真环境安装对应版本的定位导航功能包安装turtlebot3仿真ROS turtlebot3仿真环境安装对应版本的定位导航功能包sudo apt install ros-melodic-gmappingsudo apt install ros-melodic-map-serversudo apt install ros-melodic-navigation安装turtlebot3仿真sudo apt-get install ros-melodic-turt

2022-05-20 15:51:01 232

原创 ROS编译依赖配置问题记录

ROS环境配置依赖库安装问题1. cmake下载相关依赖库失败

2022-05-10 09:40:54 563 2

slam框架与相关理论知识梳理
slam梳理思维导图

2023-08-21

一键安装pangolin
一键安装pangolin

2023-06-01

ubuntu系统一键卸载和安装eigen3.3.0库
1. chmod +x eigen3.3.0.sh 2. ./eigen3.3.0.sh

2022-03-05

ubuntu系统指定位置一键安装pcl1.9.1和有关的依赖库
1.chmod + x pcl.sh#增加可执行权限 2../pcl.sh#安装在/usr/local/pcl/pcl-1.9.1 3.sudo gedit .bashrc 4.添加export PCL_DIR=/usr/local/pcl/pcl-1.9.1

2022-02-25

空空如也

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