MissionPlanner架构梳理之（十四）日志浏览

概述和目的

Mission Planner 中的日志浏览系统提供了加载、查看、分析和解读 ArduPilot 驱动的飞行器生成的飞行日志的工具。飞行日志包含飞行操作期间记录的关键遥测数据，使用户能够查看飞行性能、诊断问题并从过去的飞行中获取见解。

本页记录了日志浏览系统的架构、组件和功能。有关生成或下载飞行日志的信息，请参阅数据分析。

日志浏览架构

日志浏览系统由几个相互连接的组件组成，负责加载、解析和可视化飞行日志数据。

日志文件格式和结构

Mission Planner 支持两种主要日志格式：

1. 文本日志（.log）：以逗号分隔的值，可供人类阅读的文本日志
2. 二进制日志（.bin）：需要解析的紧凑二进制格式

两种格式都包含具有以下组件的结构化消息：

• 消息类型：标识数据类型（例如 GPS、ATT、IMU）
• 字段：该消息类型的特定数据值
• 时间戳：通常以启动时的毫秒或微秒为单位

日志格式由日志开头的 FMT 消息定义，它指定了所有后续消息的结构。

核心日志浏览组件

LogBrowse 类