本文介绍如何通过USB连接Pixhawk并使用Mission Planner下载飞行记录日志，提供了详细的步骤和资源链接，帮助用户理解日志参数设置及分析。
通过USB连接pixhawk， 打missionplanner,选择需要的日志下载，下载很慢，慢慢等。
https://ardupilot.org/dev/docs/common-diagnosing-problems-using-logs.html?highlight=log
https://ardupilot.org/dev/docs/common-downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner.html
https://ardupilot.org/rover/docs/logmessages.html#logmessages
The LOG_BITMASK parameter controls what messages are recorded in the dataflash
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