QGC代码解析之飞行显示和主视图(十八）

飞行显示系统是 QGroundControl 的主要实时飞行监控界面。该系统将地图显示、视频流、仪表盘和虚拟控件整合到统一的视图中，方便飞行过程中的飞行操作。

本文档涵盖主要的飞行显示组件、画中画功能以及窗口小部件叠加系统。有关任务规划界面的信息，请参阅任务规划系统。有关飞行器设置和配置界面的信息，请参阅飞行器设置和配置页面。

架构概述

飞行显示系统基于一个灵活的容器构建，该容器可以将地图或视频作为主视图显示，另一个视图则以画中画模式显示。小部件叠加层可提供额外的控制功能和遥测数据，而不会遮挡主显示屏。

主要显示组件

地图显示