MissionPlanner架构梳理之（九）-载具设置

Mission Planner 中的飞行器配置系统提供了全面的工具，用于配置和更新基于 ArduPilot 的飞行器。本页介绍了一些关键组件，这些组件使用户能够管理飞行器参数、更新固件以及校准机载硬件。有关任务规划和飞行操作的信息，请参阅任务规划。

车辆配置组件概述

配置系统由三个主要组件组成：

参数管理

参数管理系统允许用户查看、编辑、保存和加载车辆参数。它提供了一个全面的界面，用于与控制车辆行为的数百个可配置参数进行交互。

参数编辑器界面

参数编辑器 ( ConfigRawParams) 提供基于网格的界面，用于查看和编辑参数。它包含以下功能：

• 过滤和搜索参数
• 在树视图中组织参数
• 显示参数描述和有效范围
• 将参数值写入车辆之前进行验证
• 比较参数集
• 将参数保存到文件或从文件加载参数