QGC代码解析之车辆设置和配置页面(十九)

本文档介绍了自动驾驶仪设置组件，这些组件提供了用于安全设置、传感器校准、电源管理和机身选择的配置界面。这些页面构成了 QGroundControl 中的核心飞行器设置工作流程。

有关这些页面与之交互的底层参数系统的信息，请参阅事实系统和参数管理。有关特定于固件的插件架构的详细信息，请参阅固件插件系统。

设置页面架构

车辆设置和配置页面遵循一致的架构模式，其中 QML 组件提供用户界面，而 C++ 控制器处理业务逻辑和车辆通信。

所有设置组件均继承自SetupPage其提供的标准化布局和pageComponent属性。每个组件既可以FactPanelController直接用于简单的参数编辑，也可以实现专门的控制器，用于复杂的校准工作流程。

安全配置组件

提供SafetyComponent车辆安全系统的配置，包括故障安全触发器、返回发射设置和地理围栏参数。

安全组件 UI 结构

该SafetyComponent.qml实现ColumnLayout具有顺序配置部分，每个配置部分包含带有参数控件的主题矩形：

参数积分

安全组件通过以下方式直接访问车辆参数FactPanelController.getParameterFact()：

参数组	关键参数	目的
电池	BAT_LOW_THR，，BAT_CRIT_THR​BAT_EMERGEN_THR