MissionPlanner架构梳理之（十五）地形数据

Mission Planner 中的地形数据系统提供任何地理位置的高程数据，支持任务规划、地形跟踪和避障功能。本页面记录了应用程序中用于检索地形数据的数据源、处理流程和 API。

有关利用地形数据的任务规划的信息，请参阅任务规划。

系统概述

Mission Planner 的地形数据系统提供来自多个来源的数字高程数据访问，并具有回退机制，可在可用时优先使用更高分辨率的数据源。该系统智能地管理数据的下载、缓存和访问，以便为应用程序的其他组件提供高程信息。

地形数据查找流程

数据源和格式

SRTM数据

SRTM（航天飞机雷达地形测绘任务）是主要数据源，提供以下全球高程数据：

• SRTM1：1角秒分辨率（~30米）
• SRTM3：3角秒分辨率（~90米）

SRTM数据检索过程

GeoTIFF 文件

GeoTIFF 格式提供在 TIFF 图像中嵌入地理元数据的地形数据，支持各种坐标系和投影。