1.1实时订阅GPS平面坐标，并存储到txt文本中

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于 2022-01-06 17:21:00 发布

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分类专栏： GPS 文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

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本文介绍了如何实现实时订阅GPS的平面坐标，并将这些坐标数据有效存储到TXT文本文件中，这一过程对于自动驾驶和位置追踪等应用具有重要意义。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

// 订阅odom中的平面坐标，并将其写入txt文本文档
#include"ros/ros.h"
#include"std_msgs/String.h"

#include<pcl/common/transforms.h>
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