1 安装
参考鱼香ros
2 安装库
C/C++
python
Cmake toools
此时，编译程序中就可以自动添加一些注释
针对C++中头文件报错问题
添加头文件路径/opt/ros/galactic/**
此时，就自动有下图所示
vscode安装教程
于 2022-03-10 16:36:16 首次发布
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