Open3D(C++)点云处理算法总结

DevNinja

于 2023-08-24 06:27:40 发布

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文章标签： c++ 算法 mfc C/C++

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本文总结了Open3D在C++中处理点云的算法，涵盖文件读写、可视化、滤波、配准和重建。通过实例展示了如何使用Open3D进行点云的读取、可视化、滤波、配准和重建，为点云应用开发提供参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Open3D(C++)点云处理算法总结

在计算机视觉和机器学习的领域中，点云是一个广泛应用的重要概念。Open3D是一种开源的，现代化的3D数据处理技术，它提供了许多强大而灵活的工具来处理点云数据。本文将介绍Open3D中的一些点云处理算法，包括点云的文件读写、可视化、滤波、配准和重建等。

文件读写

Open3D可以读取和写入各种类型的点云文件。其中，常见的点云格式有PLY、OBJ和PCD等。下面是一个简单的例子，演示如何读取并可视化点云：

#include <iostream>
#include <open3d/Open3D.h>

int main

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