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三维点云技术探索

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原创 100+ Mastercam 3-axis编程工具路径文件,CNC数控编程

100+ Mastercam 3-axis编程工具路径文件,CNC数控编程

2026-10-11 18:34:36 21

原创 100,000 Records CSV File - India Traffic Accident Analysis Dataset.7z

100,000 Records CSV File - India Traffic Accident Analysis Dataset.7z

2026-10-11 18:33:50 80

原创 10种鲨鱼分类识别检测数据集(5034张图片,VOC+YOLO格式)

10种鲨鱼分类识别检测数据集(5034张图片,VOC+YOLO格式)

2026-10-11 18:33:09 77

原创 10套RGV小车3D模型图纸,带有轨道四向穿梭车轨道导向和货物转移材料

10套RGV小车3D模型图纸,带有轨道四向穿梭车轨道导向和货物转移材料

2026-10-11 18:32:22 74

原创 1. 你的笑容比太阳还要明亮,照亮了我的世界。

1. 你的笑容比太阳还要明亮,照亮了我的世界。

2026-10-11 18:31:15 54

原创 1. **Understanding the essence of the problem**:首先,我们需要深入理解问题的本质。这可能包括对问题的全面分析,包括其背景、目标和影响。

1. **Understanding the essence of the problem**:首先,我们需要深入理解问题的本质。这可能包括对问题的全面分析,包括其背景、目标和影响。

2026-10-11 18:30:33 142

原创 1.动态计算功能。

1.动态计算功能。

2026-10-11 18:29:42 167

原创 1.设计阶段:首先,我们需要确定西装套装的大小、颜色和风格。这将帮助我们在3D建模软件中创建准确的模型。

1.设计阶段:首先,我们需要确定西装套装的大小、颜色和风格。这将帮助我们在3D建模软件中创建准确的模型。

2026-10-11 18:29:05 140

原创 1. 定义主题:确保海报的主题清晰明了,直接反映你的研究内容或成就。

学术会议海报模板450+张纸。

2026-10-11 09:21:59 211

原创 微信公众号文章批量下载 源代码 支持断点续下载

本文介绍一款可自动下载单个公众号全部历史文章的工具,支持断点续传,完整保存文本与图片内容,源代码可付费获取,详情见文末联系方式。

2026-09-15 15:15:46 159

原创 微信公众号文章批量下载 源代码

可自动下载单个公众号全部历史文章,支持断点续传,完整保存文本与图片内容,源代码付费提供,详情见文末联系方式。微:394467238。

2026-09-15 15:12:36 55

原创 批量音频转文本 ASR 目前中文识别效果最好的qwen3 模型

摘要:开发者推出新版免费音频转文字软件,采用中文识别效果最佳的qwen3模型。该软件整合深度学习网络,支持本地处理wav/mp3/m4a/aac等格式,无需联网调用API。由于内置完整模型,软件体积约1GB,对电脑性能要求较高。下载地址为百度网盘(提取码1111)。主要特点:完全离线运行、自动扫描文件夹、但转换速度依赖硬件配置。

2026-08-14 17:06:20 254

原创 2026.8 最新微信聊天记录区域截图备份,不入侵微信无封号风险 2026.8

我的思路:不用破解数据库的思路,不管什么系统的手机,先把手机上的消息同步备份到 window 系统的电脑微信端,然后用电脑的自动化软件模拟人操作电脑来一个一个的保存消息,缺点是比较慢,因为是模拟人一个一个看消息的方式来保存消息的,优点是不入侵微信的内部,没有任何安全风险和失效的风险,并且免费!提前说明,之前的版本被微信针对了,已经无法再使用,其实也挺恶心的,自己的聊天记录你微信官方不自己做个工具导出,还限制用户自己导出,真是流氓,其实增加这个导出功能对微信官方来说就是一个不值一提的工作量。

2026-08-14 17:05:48 163

原创 PC 微信自动监听消息并且自动发消息

本文介绍了实现微信自动收发消息的技术方案。通过程序定位微信窗口界面,模拟用户操作实现自动搜索联系人、输入并发送消息,该方法不侵入微信系统,具有版本兼容性优势。文章展示了自动发送消息的效果截图,并指出监听接收消息较为复杂。作者提到结合收发功能可开发自动聊天机器人,提供源码获取方式(关注公众号自动回复),同时欢迎通过文末联系方式洽谈其他定制需求。

2026-08-14 17:05:12 210 1

原创 速度起飞 笔记本电脑6G显卡llama运行Qwen3.6 35BA3B MTP 大模型

做了个比较颠的测试,看看在6G显存的笔记本能不能运行这个350亿参数的大模型,得益于它的moe架构,可以把大部分模型参数放到内存里面去,好歹算是跑起来了,虽然运行的非常吃力。最新测试,如果开启MTP功能,速度可以大幅提升5倍,思考速度可以达到150token每秒,这还是6G显存,虽然还是比较难用,但是已经可以堪堪摸到可用的门槛了,离谱!做了一个简单的代码理解工作,耗时4分钟多。推理的速度大概是8 Token每秒。最后的llama 运行脚本奉上。显存占用5G,内存占用20G。

2026-08-14 17:04:34 244

原创 小红书评论采集软件

这是一个小红书评论采集工具的使用说明,支持两种采集方式:通过关键词搜索采集前N条帖子评论,或通过单个帖子链接采集评论。采集结果将自动保存到程序所在文件夹。使用前需确保:1)浏览器已登录小红书账号;2)已安装配套插件;3)运行启动bat文件即可操作。工具下载地址为百度网盘(链接含提取码1111)。全文简洁说明了工具功能、使用前提和获取方式。

2026-08-14 17:03:35 222

原创 批量 WORD PDF翻译的工具

摘要:本文分享了一款基于微信翻译API开发的批量WORD/PDF文档翻译工具,支持单文件或批量处理。该工具自动分页翻译后合并为新文件,用户可选择单个PDF或整个文件夹进行翻译。下载地址附百度网盘链接(提取码1111),其特色在于完美保留原文档排版格式。

2026-08-14 17:02:59 193

原创 一个简陋的点云初始化全局重定位的方案 通过图像投影鸟瞰图然后计算匹配度来定位

一个简陋的点云初始化全局重定位的方案 通过图像投影鸟瞰图然后计算匹配度来定位,耗时倒是还好 十几秒的样子,但是没有比较广的通用性,室外数据集表现很差。

2026-04-10 16:29:55 58

原创 将多个 PCD 文件合并并转换为 PGM 栅格地图格式

本文介绍了一个将PCD点云文件合并并转换为PGM栅格地图的Python工具。该工具能够加载多个PCD文件(支持ASCII和BINARY格式),合并点云后进行高度过滤,然后转换为占用栅格地图。程序提供了参数调节功能,包括栅格分辨率、高度阈值等,并支持轨迹点可视化。最终输出PGM格式的地图文件和对应的YAML元数据文件。该工具参考了C++代码SetMapTopicMsg的实现逻辑,适用于机器人导航等应用场景。

2026-03-31 14:55:21 64

原创 serverCould not connect: Permission denied wsl xlaunch vcxsrv

摘要:当WSL可视化界面突然出现"serverCouldnotconnect:Permissiondenied wslxlaunchvcxsrv"错误时, 这通常能解决权限被拒绝导致的连接问题。该方案适用于之前能正常运行但突然失效的情况。

2026-03-18 17:30:22 71

原创 Patchcore预测代码 自己用的,另外一篇文章写的训练代码

摘要:本文提供了一个基于Patchcore模型的缺陷检测预测代码实现。代码支持加载预训练模型进行预测,可调整输入图片尺寸(默认1368x912)和像素级敏感度(0.5)。主要功能包括:1) 加载模型并处理输入图像;2) 输出预测结果(正常/异常及置信度);3) 统计预测结果数量。代码还包含ONNX模型导出功能(注释状态)和结果保存功能,但当前版本未实现异常位置坐标输出功能。使用argparse模块支持命令行参数配置,适用于工业缺陷检测等应用场景。

2026-02-10 09:43:57 72

原创 Patchcore训练代码 自己用的,另外一篇文章写的预测代码

本文介绍了Patchcore异常检测模型的训练和预测代码实现。主要包含:1) 训练部分通过调整图像尺寸(512×512)、敏感度参数(0.6)和coreset采样比例(0.1)等优化模型性能;2) 预测部分对指定路径的测试图像进行异常检测并统计结果。代码针对Windows系统进行了兼容性修改,包括禁用符号链接和设置UTF-8编码。实验发现模型在特定场景(侧面5和4)存在误报问题,建议通过调整分辨率和敏感度参数来平衡检测精度与误报率。

2026-02-10 09:42:31 74

原创 Excel文件找出完整的或者近似的重复文本行

该摘要介绍了使用Python代码检测Excel文件中文本重复内容的方法。程序通过两种方式识别重复:1) 查找完全相同的文本行;2) 使用TF-IDF和余弦相似度算法(阈值设为85%)检测近似重复内容。结果显示找到5行完全重复和18行近似重复(15组)。代码包含数据读取、重复检测、结果分析和导出功能,最终将详细结果输出到"重复行分析结果.xlsx"文件。该方法能有效识别内容相似但不完全相同的文本。

2026-01-14 21:05:07 118

原创 任意PDF与图片的批量信息提取软件 OCR 识别加大模型

摘要:本文介绍了一款通用票据信息提取工具,支持PDF和图片格式的各类票据(如发票、机票、保险单等)批量处理。软件采用OCR+大模型技术,操作简单仅需三步:选择文件夹、识别样本选择字段、批量提取并自动保存。相比之前版本,新增支持任意格式票据处理,并能区分电子PDF(可选中文字)与非电子PDF(需OCR识别)。下载地址附后。

2025-12-04 14:44:49 609

原创 一个运行就自动全屏截图的exe 程序 文件仅仅14K

这是一个简单的全屏截图工具源码,可编译生成SimpleScreenshot.exe程序。运行后会自动截取整个屏幕,并以"screenshot_年月日_时分秒.png"格式保存在程序目录下。主要功能包括:设置DPI感知确保高清截图、获取实际物理屏幕尺寸、使用GDI+进行屏幕捕捉并保存为PNG格式。程序采用C++编写,依赖Windows GDI+库,编译时需链接gdiplus.lib。特点包括正确处理高DPI屏幕、支持多显示器虚拟屏幕、自动生成时间戳文件名。

2025-11-06 18:07:23 92

原创 python 获取比特币恐慌贪婪指数

本文介绍了一个Python脚本,用于获取比特币恐慌贪婪指数。该脚本通过调用Alternative.me API接口获取数据,返回包含指数值、分类和时间戳等信息的JSON响应。示例代码展示了如何解析响应数据,提取指数名称和当前数值。恐慌贪婪指数是衡量加密货币市场情绪的重要指标,数值范围0-100,50表示中性。该脚本简单实用,可用于加密货币市场情绪分析。

2025-10-28 11:01:53 230

原创 telegram 使用 api 登录,然后过滤一次信息再转发

本文介绍了一个通过Telegram API过滤特定信息并多渠道推送的Python脚本。该脚本使用Telethon库监听Telegram消息,通过关键词(如"CZ🔶BNB"、"@cz_binance"等)筛选内容后,同时推送至微信(通过企业微信webhook)、邮件(SMTP协议)并触发系统提示音。代码包含完整的API登录、消息过滤和多平台推送实现,需要用户自行配置Telegram的api_id/api_hash、企业微信key和邮箱SMTP信息。当匹配到关键词时,脚

2025-10-22 17:14:48 661

原创 window 10 11 系统通知中心的消息捕获和转发 附exe文件和代码

摘要:该工具用于实时获取Windows系统通知,通过WebSocket服务将通知内容转发到Web界面。主要功能包括:监听8000端口(默认),支持1024个并发连接,需要管理员权限。使用时需确保勾选Viewer选项并应用设置,浏览器访问http://127.0.0.1:8000/可查看通知内容。安全特性包括仅允许localhost连接,每100ms检查新通知,每秒发送心跳。程序采用MIT开源协议,需在Windows设置中允许通知权限才能正常工作。

2025-10-21 19:27:17 100

原创 寻找低估的代币

该Python脚本筛选曾经市值超过5000万美元(可调整阈值)、但当前市值低于500万美元的加密货币。主要功能包括:分页获取所有代币数据,估算历史最高市值,筛选符合条件的代币,并获取合约地址和项目描述等详细信息。结果以表格形式展示并保存为CSV文件。代码包含请求延迟机制以避免API限制,支持自定义市值阈值。最终输出包含代币名称、符号、当前价格、市值、历史最高价等信息,适合用于寻找潜在低估的加密货币投资机会。

2025-09-28 15:42:01 107

原创 一个Python脚本实现了一个简单的图形化SLAM系统 涉及到点云的读取、处理、位姿估计、全局优化和可视化

`__init__`方法初始化关键帧的ID、里程计(odom,即从上一帧到当前帧的变换矩阵)、点云(cloud)和变换后的点云(transformed)。- 在`update`方法中,使用`open3d.global_optimization`函数进行全局优化,以改进位姿图的一致性。- `update_transformed`方法更新变换后的点云,使其与当前节点的位姿(pose)一致。- `update`方法处理新的点云数据,更新SLAM系统的状态,并进行全局优化。- 这个类实现了SLAM的核心功能。

2025-05-26 15:06:36 197

原创 用python写节奏大师小游戏

1.做一个开始游戏的界面(界面背景为视频start.mp4)点开始游戏后是歌曲选择(共八首,背景同样是视频start.mp4)每首歌对应各自的背景视频(如图)Pycharm,EasyGui,用python写节奏大师小游戏,3.每次击打按键时要对应音乐的节拍。4.将长方块音符插入图片(长方块.2.目前只弄了一首歌,一个背景,5.四个按键击打时有击打效果。

2025-05-26 15:06:17 438

原创 毫米波雷达处理和成像代码,可以运行 包括IFFT、FFT、切片、插值和成像; 数据加载、预处理、参数设置、信号校正、成像处理和结果可视化

整体来看,这个类是用于处理和分析雷达数据的,包括数据加载、预处理、参数设置、信号校正、成像处理和结果可视化。这段代码是一个Python类,名为`RadarDataProcessor`,用于处理雷达数据。- 创建`RadarDataProcessor`类的实例,并调用其方法来处理数据和绘制结果。- 初始化类的实例变量,包括文件路径、时间戳和一些用于存储处理后数据的变量。- `RadarDataProcessor`:一个用于处理雷达数据的类。- 使用`matplotlib`绘制处理后的数据图像。

2025-05-18 22:27:38 282

原创 处理金融数据,特别是股票指数数据,以计算和分析RSRS(相对强度指数)

包括`compute_gamma`、`compute_delta`、`compute_xi`、`compute_lambda`,用于计算Johnson SU分布的位置、形状、尺度和伸缩参数。- `ElasticNet`:来自`sklearn.linear_model`,用于线性回归。- `BayesianOptimization`:来自`bayes_opt`,用于贝叶斯优化。- `boxcox`:来自`scipy.stats`,用于Box-Cox变换。

2025-05-18 22:27:20 398

原创 自己写的binance 合约买入代码 亲测可以运行

一个完整的下单合约买入和卖出的例子# 测试可以成功运行# 需要可以调整订单状态查询 是否已经持仓 ok# 需要可以查询已经持仓的盈亏 ok# 需要可以调整杠杆数 ok# 需要可以下限价单止盈止损 市价单止盈止损 ok# 需要可以获取清算价格 并止损 # v4 修改了下单逻辑,平仓逻辑# v5 xx 需要的版本# 不能是统一账户; 另外需要手动划转保证金,可以改成自动的

2025-05-17 22:52:09 484

原创 获取单个coin 价格以及市值的代码 测试可运行

本文介绍了如何通过Binance的非公开API获取比特币(BTC)的流通市值数据。首先,通过访问特定的API端点获取BTC的流通数量,然后通过另一个API获取BTC的实时价格。最后,将流通数量与实时价格相乘,计算出BTC的流通市值。这种方法利用了Binance提供的详细数据,确保了数据的全面性和价值。通过这种方式,用户可以有效地监控和评估加密货币的市场表现。

2025-05-17 22:49:14 250

原创 格雷狼优化算法`GWO 通过模拟和优化一个信号处理问题来最大化特定频率下的功率

这段代码是一个Python程序,它使用了多个科学计算库,包括`random`、`numpy`、`matplotlib.pyplot`、`scipy.signal`和`scipy.signal.windows`。这段代码是一个信号处理和优化算法的结合,通过模拟信号并使用格雷狼优化算法来寻找能够最大化特定频率下功率的参数。它通过叠加正弦波来模拟信号,并使用`welch`函数计算功率谱密度。- 使用`matplotlib`绘制优化后的信号功率谱密度图。- 创建`class_model`的实例,并设置信号参数。

2025-05-07 23:51:07 605

原创 paddle ocr 或 rapid ocr umi ocr 只识别了图片的下部分内容 解决方案

如上图,识别的准确率其实很高,但是只识别了下半部分的内容,上半部分的内容就没有识别到,其实是程序设置有点问题,程序设置的解决方案如下:

2025-05-07 23:50:45 630

原创 用GWO和Welch方法计算该信号的功率谱密度,并将结果归一化后找出最大值并打印。最后,绘制归一化后的功率谱密度图,展示信号的频率分布和强度

这段Python代码首先导入必要的库,设置绘图参数以支持中文显示,然后定义信号参数并生成一个由多个正弦波叠加而成的调制信号。接着,通过将调制信号与载波信号相加,得到最终的信号。使用Welch方法计算该信号的功率谱密度,并将结果归一化后找出最大值并打印。最后,绘制归一化后的功率谱密度图,展示信号的频率分布和强度。

2025-04-10 21:08:48 398

原创 太阳能晶片计数系统 源代码

太阳能晶片计数系统。

2025-04-10 21:08:28 268

原创 多周期多场景的供应链优化问题 python 代码

导入了 `numpy` 用于数学运算,`random` 用于生成随机数,`time` 用于计时,`matplotlib.pyplot` 用于绘图,以及 `FontProperties` 用于设置图表中的字体。- 创建 `MCCG` 类的实例,并依次调用 `mp`、`sp1`、`sp2` 和 `CCG` 方法来解决问题。- 定义了一系列变量,包括 `x`(零部件采购量)、`Y`(成品生产量)、`u`(库存量)等。- 定义了二进制变量 `e` 和 `v`,分别代表是否选择供应商和是否选择零部件。

2025-04-05 23:50:52 257

MAME4droid.2025-1.24-release.apk

拳皇模拟器

2025-06-02

基于近红外光谱的玉米秸秆木质纤维素含量快速检测方法研究 matlab代码

1.采用波长变量优选方法建立木质纤维素含量检测模型,将传统智能优选算法SA、BPSO相结合建立SABPSO算法,再用PLS建模。分别与SA、BPSO算法建立的PLS模型进行比较,验证SABPSO用于特征波长变量优选的可行性。得到最佳波长变量优选模型。 2.采用特征区间优选方法建立木质纤维素含量检测模型,将SABPSO与iPLS思想相结合构建SABPSO-iPLS算法,分别与传统特征区间选择方法BiPLS、SiPLS算法进行比较,验证SABPSO-iPLS用于特征区间优选的可行性。得到最佳特征区间优选模型。 3.采用级联波长优选方法建立木质纤维素含量检测模型,先进行BiPLS、SiPLS 、SABPSO-iPLS特征区间的初次选择,再用SABPSO算法进行波长变量的再优化,比较BiPLS-SABPSO、SiPLS-SABPSO、DSABPSO-iPLS三种级联波长选择算法建立的PLS模型性能,得到最佳级联波长优选模型。

2024-05-09

撮合引擎代码 处理低价股票的排队问题

处理低价股票的排队问题,低价股票因为价格变动比较小,会导致订单薄很厚 ,排队很长,所以会有排队排不到成交不了的情况,导致有风险敞口。现在想设计一款算法,使得敞口存续时间最小,输入每几秒的盘口情况,输出敞口存续时间最小的盘口(即在何位置挂单、挂多少数量的单) 需要用到撮合引擎来生成订单薄

2023-12-22

点云步态识别代码和数据 dgcnn-hdnet-mmgait-data-STPointGCN-Data

代码流程: 先用dgcnn 提取点云特征 然后用hdnet 或者 transformer 进行步态识别分类 数据集 mmgait-data STPointGCN_Data

2023-12-19

LVX_LAS_PCD_TXT转换软件_1.1.7z

LVX_LAS_PCD_TXT转换软件_1.1.7z

2021-06-27

11.ofd 发票测试样本

发票测试样本

2021-06-18

微软常用运行库合集-2020.03.25-X64.zip

微软常用运行库合集-2020.03.25-X64.zip VS

2021-06-18

LAS_PCD_TXT转换软件.7z

las pcd txt 转换

2021-06-18

发票信息提取软件v4.7z

2021-11-09 更新,自己的OCR 引擎识别发票,

2021-11-09

numpy-1.13.3-cp36-none-win_amd64.whl

numpy 安装包

2021-06-18

发票信息提取软件v4.3.7z

发票信息提取软件v4.3.7z

2021-06-27

发票信息提取软件v4.2.7z

发票信息提取

2021-06-18

pdf2png.zip

pdf 转换为 图片的工具

2021-06-18

FastSpeech 2.pdf

论文

2021-06-18

opencv_python-3.4.11.45-cp36-cp36m-win_amd64.whl

安装包

2021-06-18

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