Chili868-优快云博客

1. 准备工作硬件：需要配备nvidia独显，RTX3090或RTX2080系列等。较大的显存对分割任务能有一定的帮助。也可以租用谷歌、阿里等服务器，价格一般按提供的使用时间和算力计算。软件：一般使用ubuntu，借助anaconda配置pytorch环境。IDE个人推荐使用Pycharm。https://pytorch.org/get-started/locally/2. 数据预处理2.1 package一般的二维图像处理依赖opencv，对于医学数据，如MRI、CT等，可借助Si

2021-04-16 17:06:44 1336 2

原创 pytorch模型复现踩坑记, upsample不可靠

固定随机种子使模型可复现在具体实验中是非常重要的。网上提供了许多操作方法，最直接就是如下代码：manual_seed = config.get('manual_seed', None) if manual_seed is not None: logger.info(f'Seed the RNG for all devices with {manual_seed}') os.environ['PYTHONHASHSEED'] = str

2021-03-31 21:02:02 4527 10

原创 open3d c++ 点云ICP配准

使用C++运行open3d，进行ICP配准测试#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>#include <Eigen/Dense>#include <iostream>#include <memory>#include "Open3D/Registration/GlobalOptimization.h"#include "Open3D/Registration/Pose.

2021-03-26 14:01:49 1427 1

原创 c++ open3d读取并显示点云

void main(){ open3d::geometry::PointCloud source, target; open3d::io::ReadPointCloud("C:/Users/chili1080/Desktop/Augmented ICL-NUIM Dataset-jyx/livingroom1-fragments-ply/cloud_bin_0.ply", source); open3d::io::ReadPointCloud("C:/Users/chili1080/Deskto.

2021-03-22 23:33:46 1885

原创无法解析的外部符号 __imp_gl opend3d C++ vs

open3d visualstudo c++ 使用时遇到如下报错严重性代码说明项目文件行禁止显示状态错误 LNK2001 无法解析的外部符号 __imp_glBindTexture Regis_1 C:\Project\Regis_1\Open3D.lib(TexturePhongShader.obj) 1 解决办法：项目-右键属性-链接器-输入-附加依赖项-添加openGL32.lib...

2021-03-22 22:52:30 639

原创 ubuntu18.04安装RTX3090驱动

30901.下载显卡驱动，英伟达官网搜索下载2.直接移除nouveau：$cd /lib/modules/4.0.0-12-generic/kernel/drivers/gpu/drm/nouveau#注意：上面命令中的 4.0.0-12-generic 根据ubuntu版本的不同而不同，具体是哪一个可以自己查看---》查看当前使用的内核 uname -r$mv nouveau.ko nouveau.ko.org$update-initramfs -u3.安装lightdm

2020-11-21 13:15:56 4287 2

原创刚装完ubuntu，未配置任何包，无问题设置1920x1080分辨率

刚装完ubuntu，设置1920x1080分辨率1.安装pip：sudo apt install python-pip2.安装vim：sudo apt-get vim3.sudo vim /etc/default/grub4.GRUB_GFXMODE=1920x1080 //上面和下面的数字就是你的屏幕分辨率，前面的#也要放开 GRUB_GFXPAYLOAD_LINUX=1920x10805. sudo update-grub4. 重启一下你的计算机就可以了...

2020-11-21 12:58:41 239

原创基于FPGA的VHDL语言呼吸灯设计

1.系统概述本设计在AlteraCyclone II EP2C35 FPGA平台上，利用锁相环、计数器等数字电路，产生占空比可随时间自动变化的PWM波形，从而控制LED灯的亮度变化，实现以2s为周期的LED灯的呼吸显示效果。2.系统原理图如图 1所示，input和output为输入输出模块。altpll0为锁相环模块，inclk0为输入引脚，c0为输出引脚。cou...

2018-06-07 09:08:22 6744 3

AAUfoa的博客

原创旋转数组问题的通用思想

原创手把手搭建三维图像分割框架