向日葵xyz-优快云博客

原创寻找两片点云的重叠区域点云 PCL 【C++】

【代码】寻找两片点云的重叠区域点云 PCL 【C++】

2025-01-08 14:11:33 246

原创 PCL【C++】构造球形点云

【代码】PCL【C++】构造球形点云。

2024-12-13 17:26:17 279 1

原创 pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZ＞和pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZ＞::Ptr 转换及新建点云显示

点云智能指针格式和非指针格式的转换。

2024-12-13 17:18:18 311

原创 PCL【C++】实现2D图像与深度图像转点云图像

【代码】PCL【C++】实现2D图像与深度图像转点云图像。

2024-12-05 16:36:07 133

原创 C++【OpenCV】水平翻转，垂直翻转，中心翻转

【代码】C++【OpenCV】水平翻转，垂直翻转，中心翻转。

2024-12-05 10:22:26 143

原创 C++ 【PCL】点云配准

点云配准一般分为粗配准和精配准，粗配准指的是在两幅点云之间的变换完全未知的情况下进行较为粗糙的配准，目的主要是为精配准提供较好的变换初值；精配准则是给定一个初始变换，进一步优化得到更精确的变换。这里我们主要介绍精配准。点云配准是将两个或多个点云数据集融合到一个统一的坐标系统中的过程。这通常是为了创建一个完整的模型或融合从不同视角采集的数据。

2024-12-02 15:57:07 341

原创 C++【PCL】利用矩阵对点云进行刚体变换

【代码】C++【PCL】利用矩阵对点云进行刚体变换。

2024-12-02 11:33:38 509

原创 C++【PCL】点云数据平移旋转，对点云进行刚体变化

【代码】C++[【PCL】点云数据平移旋转，对点云进行刚体变化。

2024-12-02 11:15:30 147

原创【Eigen】旋转矩阵与四元数互转--简单明了！

【代码】【Eigen】旋转矩阵与四元数互转--简单明了！

2024-11-21 13:23:18 155

原创【Eigen】旋转矩阵转四元数

【代码】【Eigen】旋转矩阵转四元数。

2024-11-21 13:11:37 146

原创 X、Y、Z轴上旋转角度(欧拉角)的Eigen::Vector3d对象转换为一个旋转矩阵

【代码】X、Y、Z轴上旋转角度(欧拉角)的Eigen::Vector3d对象转换为一个旋转矩阵。

2024-11-21 11:51:34 116

原创 C++ 四元素欧拉角旋转矩阵旋转向量相互转

【代码】C++ 四元素欧拉角旋转矩阵旋转向量相互转。

2024-11-21 10:52:56 161

原创 openCV与eigen两种方法---旋转向量转旋转矩阵

【代码】openCV与eigen两种方法---旋转向量转旋转矩阵。

2024-11-21 10:09:24 652

原创 C++【OpenCV】相机标定

【代码】C++【OpenCV】相机标定。

2024-11-21 09:33:17 188

原创 Eigen：旋转向量（Angle-Axis）转换为四元素和旋转矩阵（二）

【代码】Eigen：旋转向量（Angle-Axis）转换为四元素和旋转矩阵。

2024-11-21 09:25:01 250

原创 Eigen：旋转向量（Angle-Axis）转换为四元素和旋转矩阵

【代码】Eigen：旋转向量（Angle-Axis）转换为四元素和旋转矩阵。

2024-11-21 09:21:56 143

一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标，当然有了这个世界坐标，我们就可以进行测量等其他后续操作了～上述标定又被称作隐参数标定，因为它没有单独求出相机的内部参数，如相机焦虑，相机畸变系数等～一般来说如果你仅仅只是利用相机标定来进行一些比较简单的视觉测量的话，那么就没有必要单独标定出相机的内部参数了～至于相机内部参数如何解算，相关论文讲的很多～

2024-11-20 17:54:20 419

原创 OpenGL【C++】台灯二

【代码】OpenGL【C++】台灯二。

2024-11-12 15:07:56 438

原创 OpenGL【C++】台灯

【代码】OpenGL【C++】台灯。

2024-11-12 15:04:57 504

原创 OpenGL【C++】图形学实验一：画球加光照

【代码】OpenGL【C++】图形学实验一：画球加光照。

2024-11-12 14:53:46 435

原创 OpenGL【C++】鼠标控制视角不透明度改变光照

【代码】OpenGL【C++】鼠标控制视角不透明度改变光照。

2024-11-12 14:47:45 442

原创 OpenGL【C++】图形学实验七不同的光照渲染

漫反射、镜面反射、环境光。

2024-11-12 14:29:22 274

原创 OpenGl绘制了一个雪人

【代码】OpenGl绘制了一个雪人。

2024-11-09 17:06:04 230

原创 OpenGL三维图形绘制及控制旋转

【代码】OpenGL三维图形绘制及控制旋转。

2024-11-09 16:59:09 173

原创 OpenGL 三维变换（包括平移、旋转和缩放）

【代码】OpenGL 三维变换（包括平移、旋转和缩放）

2024-11-09 16:47:55 178

原创 OpenGL学习笔记（六）太阳地球月亮键盘控制

【代码】OpenGL学习笔记（六）太阳地球月亮键盘控制。

2024-11-09 16:33:59 136

原创 OpenGL学习笔记（六）三维变换

【代码】OpenGL学习笔记（六）三维变换。

2024-11-09 14:09:56 225

原创 OpenGL学习笔记（五）三维变换

【代码】OpenGL学习笔记（五）三维变换。

2024-11-09 14:00:27 340

原创 OpenGL学习笔记（四） RGBA颜色

RGBA模式中，每一个像素会保存以下数据：R值（红色分量）、G值（绿色分量）、B值（蓝色分量）和A值（alpha分量）。其中红、绿、蓝三种颜色相组合，就可以得到我们所需要的各种颜色，而alpha不直接影响颜色。

2024-11-09 13:42:46 307

原创 OpenGL学习笔记（三）绘制图形

【代码】OpenGL学习笔记（三）绘制图形。

2024-11-09 13:36:52 357

原创 OpenGL学习笔记（二）绘制图形

（五）GLfloat VertexArr3[] = {1.0f, 3.0f, 0.0f};（四）glVertex4f(1.0f, 3.0f, 0.0f, 1.0f);（三）glVertex3f(1.0f, 3.0f, 0.0f);（二）glVertex2f(1.0f, 3.0f);（一）glVertex2i(1, 3);

2024-11-09 13:21:32 321

原创 OpenGL学习笔记（一）绘制图形

glBegin( /* 在这里填上你所希望的模式。在这里使用glVertex*系列函数。指定你所希望的顶点位置 */

2024-11-09 13:11:25 164

原创 VS2022配置OpenGL

2、把文件PropertySheetOpenGL.props 添加在您自己的工程里面， ---------属性管理器–Release Win32里面（右键添加文件）1、下载后，直接把OpenGL文件里面的东西全部放在 D:\Program Files这里。

2024-11-09 12:41:46 346

原创 C++ 【PCL】点云数据归一化、统一化处理

点云数据归一化、统一化，很重要，比如，你做完一个模型后，发现鼠标控制模型时，根本不是以中心点控制，就是因为数据没有归一化等。

2024-11-07 09:46:24 245

原创 C++ Opencv灰度图像像素调整

【代码】C++ Opencv灰度图像像素调整。

2024-08-15 16:16:30 187

原创 C++ Opencv 求灰度图像的最大值最小值均值均差等

【代码】C++ Opencv 求灰度图像的最大值最小值均值均差等。

2024-08-15 15:45:54 306

原创 C++【OpenCV】图片亮度色度归一化

【代码】C++【OpenCV】图片亮度色度归一化。

2024-07-18 09:29:14 709 1

快速查找电脑任何文件、很好的抓包工具

2024-11-30

VS2022配置OpenGL

1、把OpenGL文件里面的东西全部放在 D:\Program Files这里 2、把文件PropertySheetOpenGL.props 添加在您自己的工程里面， ---------属性管理器--Release Win32里面 3、可以看博客： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/143643223?spm=1001.2014.3001.5502

2024-11-09

C++ PCL点云数据归一化、统一化处理

点云数据归一化、统一化，很重要，很重要！比如，你做完一个模型后，发现鼠标控制模型时，根本不是以中心点控制，就是因为数据没有归一化等！

2024-11-07

机器学习 C++ 的opencv实现SVM图像二分类的训练 (二)所需数据集合

2024-07-02

Qt5画饼图、圆环图、极地图、折线图

Qt5画饼图、圆环图、极地图、折线图图像展示地址： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/138347641?spm=1001.2014.3001.5502

2024-04-30

C# 鼠标滑轮控制picturebox以图像的中心点放大缩小

1、开发环境：基于 VS2019 基于C#语言 2、解决问题 C# 鼠标滑轮控制picturebox以图像的中心点放大缩小 3、源代码解析地址为： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/129091827?spm=1001.2014.3001.5502

2023-02-17

C# 光标定位-鼠标不在Form里面也可以获取鼠标位置

1、开发环境：基于 VS2019 基于C#语言 2、解决问题 C# 光标定位-鼠标不在Form里面也可以获取鼠标位置 3、源代码解析地址： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/129043369?spm=1001.2014.3001.5502

2023-02-15

C# panel控件的移动与扩大

1、开发环境：基于 VS2019 基于C#语言 2、解决问题 C# panel控件的移动与扩大 3、源代码解析地址： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/129042855?spm=1001.2014.3001.5502

2023-02-15

C# 图像处理-图像展示-左右翻转-图像镜像

1、开发环境：基于 VS2019 基于C#语言 2、解决问题 C# 图像处理—图像展示–左右翻转–图像镜像 3、源代码解析地址： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/129041882?spm=1001.2014.3001.5502

2023-02-15

C# 图像处理-图像展示-上下翻转

1、开发环境：基于 VS2019 基于C#语言 2、解决问题 C# 图像处理—图像展示–上下翻转 3、代码解析地址： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/129041849?spm=1001.2014.3001.5502

2023-02-15

C# Form1隐藏在Form2关闭时显示Form1

1、开发环境：基于 VS2019 基于C#语言； 2、解决问题 Form1隐藏在Form2关闭时显示Form1； 3、源代码讲解地址： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/129038752?spm=1001.2014.3001.5502

2023-02-15

C# 多Form之间相传同一个值

1、开发环境：基于 VS2019 基于C#语言； 2、解决问题 C# 中，多个Form之间需要相传同一个值； 3、源代码讲解地址： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/129037108?spm=1001.2014.3001.5502

2023-02-15

C# 控件应用动态柱状图

1. 开发环境：基于 VS2019 基于C#语言 2. 解决问题 C# 控件应用动态柱状图 3、源代码解析地址为： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/129023593?spm=1001.2014.3001.5502

2023-02-14

基于VS2019 C#读取TXT文档

1. 开发环境：基于 VS2019 基于C#语言 2. 解决问题 C#语言读取TXT文档 3、源代码解析地址： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/129023528?spm=1001.2014.3001.5502

2023-02-14

C# 控件Chart的圆饼图百分比

1. 开发环境：基于 VS2019 基于C#语言 2. 解决问题用C# 控件Chart 画出圆饼图百分比，很直观 3、源代码解释地址： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/129023432?spm=1001.2014.3001.5502

2023-02-14

基于VS2019 C#模拟发射键盘数字

1. 开发环境：基于 VS2019 基于C#语言 2. 解决问题不需要键盘，直接用鼠标模拟键盘发射数字 3、源代码讲解地址： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/129022488?spm=1001.2014.3001.5502

2023-02-14

基于C# 画直线、圆、矩形、橡皮擦等，可以自己选择颜色

1. 开发环境：基于 VS2019 基于C#语言 2. 解决问题画直线、圆、矩形、橡皮擦等，可以自己选择颜色，很好用 3、源代码讲解地址： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/129013291?spm=1001.2014.3001.5502

2023-02-13

基于C# 画圆直线椭圆可以自己选颜色

1. 开发环境：基于 VS2019 基于Ooencv 的C++语言 2. 解决问题图像处理---对图像做对比度增强处理 3、源代码讲解地址： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/129012690?spm=1001.2014.3001.5502

2023-02-13

基于Opencv的图像处理-对比度增强

1. 开发环境：基于 VS2019 基于Ooencv 的C++语言 2. 解决问题图像处理---对图像做对比度增强处理 3、源代码讲解地址： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/129010914?spm=1001.2014.3001.5502

2023-02-13

基于Opencv的图像处理-白平衡

1、开发环境：基于 VS2019 基于Ooencv 的C++语言 2. 解决问题图像处理---对图像做白平衡处理 3、讲解网址： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/129009109?spm=1001.2014.3001.5502

2023-02-13

C# 图片随鼠标左键任意移动

1、运行环境 VS C#2019； 2、图片随鼠标左键任意移动 3、讲解网址： https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/128967476?spm=1001.2014.3001.5502

2023-02-10

机器学习中的必修数学 10节视频课程MP4

机器学习中的必修数学 10节视频课程，MP4版本，电脑手机都可以随意看。也是学习深度神经网络算法之数学基础。中国老师讲解，易懂，画面清晰！！自己感觉不错，得来不易，分享给大家一起学习

2021-04-11

基于OpenCV的在图片上画刻度尺坐标、分划版、侧微尺、十字双边带刻度

VS2019工程、C++语言、基于OpenCV的在图片上画刻度尺坐标、分划版、侧微尺、十字双边带刻度，下载下来，可接着开发的源代码，工程亲自通过测试

2021-04-09

暴力拼接及图像融合技术.zip

VS2019工程，基于OpenCV的暴力拼接及图像融合技术，亲自测试通过的工程，下载下来，自行修改并应用。

2021-03-29

OpenGL鼠标控制旋转平移.zip

VS2019工程，基于OpenGL的C++语言，亲自测试，鼠标控制3D，鼠标左键控制旋转，右键平移。下载后，可自行修改。本工程简要说明资源：https://blog.youkuaiyun.com/hgaohr1021/article/details/115244866

2021-03-26

OpenGL绘制旋转六面体并纹理贴图.zip

1、基于VS2019的C++OpenGL语言工程，亲自测试运行流畅。2、是基于OpenGL的六面体绘制，并且六个平面可以贴上不同的图片纹理，可自行修改。

2021-03-13

模拟键盘字母及数字输入.zip

VS2019调试成功的工程，C#语言，模拟键盘输入数字及字母

2021-03-11

OpenGL二维图像自动旋转.zip

是基于OpenGL的C++语言开发的，二维图形沿X坐标轴、Y坐标轴的自动旋转

2021-03-11

NIKON相机D5500SDK

NIKON相机D5500的SDK，是C++语言，内容涵盖整个相机的所有设置，自己一直再用，存在这里，方便自己寻找，也方便大家使用，并有英文说明书，方便相机函数的查照

2020-11-23

计算机图形学大实验.zip

VS2019工程亲自测试通过、是利用OpenGL绘制的二、三维图形及图形的平行移动、旋转等、对初学OpenGL及计算机专业的实验作业都有很大帮助、可以在此代码上根据自己的需要进行修改、

2020-09-16

空空如也

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快速查找电脑任何文件、很好的抓包工具

VS2022配置OpenGL

C++ PCL点云数据归一化、统一化处理

机器学习 C++ 的opencv实现SVM图像二分类的训练 (二)所需数据集合

Qt5画饼图、圆环图、极地图、折线图

C# 鼠标滑轮控制picturebox以图像的中心点放大缩小

C# 光标定位-鼠标不在Form里面也可以获取鼠标位置

C# panel控件的移动与扩大

C# 图像处理-图像展示-左右翻转-图像镜像

C# 图像处理-图像展示-上下翻转

C# Form1隐藏在Form2关闭时显示Form1

C# 多Form之间相传同一个值

C# 控件应用 动态柱状图

基于VS2019 C#读取TXT文档

C# 控件Chart的 圆饼图百分比

基于VS2019 C#模拟发射键盘数字

基于C# 画直线、圆、矩形、橡皮擦等，可以自己选择颜色

基于C# 画圆 直线 椭圆 可以自己选颜色

基于Opencv的图像处理-对比度增强

基于Opencv的图像处理-白平衡

C# 图片随鼠标左键任意移动

机器学习中的必修数学 10节视频课程MP4

基于OpenCV的在图片上画刻度尺坐标、分划版、侧微尺、十字双边带刻度

暴力拼接及图像融合技术.zip

OpenGL鼠标控制旋转平移.zip

OpenGL绘制旋转六面体并纹理贴图.zip

模拟键盘字母及数字输入.zip

OpenGL二维图像自动旋转.zip

NIKON相机D5500SDK

计算机图形学大实验.zip

空空如也

C# 控件应用动态柱状图

C# 控件Chart的圆饼图百分比

基于C# 画圆直线椭圆可以自己选颜色