Open3D 点云在指定平面上的投影

点云处理是三维数据处理中的重要任务之一，而Open3D是一个功能强大的开源库，提供了丰富的点云处理功能。本文将介绍如何使用Open3D将点云投影到指定平面上，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过pip命令进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 定义平面方程参数