【ISO14229_UDS刷写】-4-$37诊断服务RequestTransferExit理论部分

本文详细介绍了UDS诊断服务中的0x37RequestTransferExit服务,包括服务描述、请求和响应消息的定义、数据参数以及支持的否定响应代码。该服务用于终止客户端和服务器之间的数据传输。同时,提供了服务消息流的示例和相关博文链接供进一步学习。

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《UDS/OBD诊断需求编辑工具》总目录https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/123697014

目录

1 $0x37 RequestTransferExit诊断服务描述

2 0x37服务请求消息

2.1 0x37服务请求消息定义

2.2 0x37服务请求消息子功能参数$ Level(LEV_)定义

2.3 0x37服务请求消息数据参数定义

3 0x37服务肯定响应消息

3.1 0x37服务肯定响应消息定义

3.2 0x37服务肯定响应消息数据参数定义

4 0x37服务支持的否定响应代码(NRC_)

5 示例:0x37 RequestTransferExit服务消息流

结尾


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RequestTransferExit0x37 service请求传输退出服务

服务

SID

描述

RequestTransferExit

请求传输退出

0x37

client要求终止数据传输。

1 $0x37 RequestTransferExit诊断服务描述

该服务由client使用,以终止client和server之间的数据传输(upload上传或download下载)。

重要的是 - serverclient应满足ISO 14229-1的7.5章节中规定的请求和响应消息行为。

2 0x37服务请求消息

2.1 0x37服务请求消息定义

表408 - 请求消息定义

A_Data byte

参数名称

Cvt

字节值

助记符

#1

RequestTransferExit Request SID

请求传输退出请求SID

M

0x37

RTE

#2

:

#n

transferRequestParameterRecord[] = [

transferRequestParameter#1

:

transferRequestParameter#m ]

U

:

U

0x00 – 0xFF

:

0x00 – 0xFF

TRPR_

TRTP_

:

TRTP_

2.2 0x37服务请求消息子功能参数$ Level(LEV_)定义

此服务不使用子功能参数。

2.3 0x37服务请求消息数据参数定义

表409 - 请求消息数据参数定义

定义

transferRequestParameterRecord传输请求参数记录

该参数记录包含server所需的参数,以支持数据的传输。该参数的格式和长度由汽车制造商决定。

3 0x37服务肯定响应消息

3.1 0x37服务肯定响应消息定义

表410 - 肯定响应消息定义

A_Data byte

参数名称

Cvt

字节值

助记符

#1

RequestTransferExit Response SID

请求传输退出响应SID

M

0x77

RTEPR

#2

:

#n

transferResponseParameterRecord[] = [

transferResponseParameter#1

:

transferResponseParameter#m ]

U

:

U

0x00 – 0xFF

:

0x00 – 0xFF

TREPR_ TREP_

:

TREP

3.2 0x37服务肯定响应消息数据参数定义

表411 - 响应消息数据参数定义

定义

transferResponseParameterRecord传输响应参数记录

该参数应包含client所需的参数,以支持数据的传输。该参数的格式和长度由汽车制造商决定。

4 0x37服务支持的否定响应代码(NRC_)

对于这项服务,应执行以下negative response code否定响应代码。表412中记录了每个响应代码会发生的情况。如果错误情况适用于server,应使用列出的negative response否定响应

表412 - 支持的否定响应代码

NRC

描述

助记符

0x13

incorrectMessageLengthOrInvalidFormat消息长度不正确或格式无效

如果信息的长度有误,应返回该NRC。

IMLOIF

0x24

requestSequenceError请求序列错误

如果出现以下情况,该NRC将被返回:

- 收到该服务的请求时,编程过程尚未完成;

- RequestDownload或RequestUpload服务未被激活;

RSE

0x31

requestOutOfRange请求超出范围

如果transferRequestParameterRecord包含无效的数据,则应返回该NRC。

ROOR

0x72

generalProgrammingFailure一般编程失败

如果server在最终完成client和server之间的数据传输时检测到错误(例如,通过完整性检查),则应返回该NRC。

GPF

评价顺序记录在图29中。

29 - NRC处理请求下载服务

5 示例:0x37 RequestTransferExit服务消息流

详见以下博文:

【ISO14229_UDS刷写】-6-$34,$35,$36,$37诊断服务用于downloading下载/uploading上载数据的消息流示例icon-default.png?t=N4P3https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/130895979

以上摘自《ISO 14229-1:2013》。

结尾

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<think>好的,我现在需要给用户介绍UDS的0x37服务。首先,我得确认自己对这个服务的理解是否正确。UDS是统一诊断服务,用于汽车电子控制单元的诊断通信。0x37对应的服务RequestTransferExit,也就是请求传输退出。 接下来,我应该回忆这个服务的具体用途。它通常和数据传输服务一起使用,比如0x34(RequestDownload)和0x36(TransferData)。当通过0x34和0x36传输完数据后,0x37用来通知ECU数据传输结束,可能触发校验或执行写入操作。需要说明它的基本功能和应用场景。 然后,服务的工作流程是怎样的呢?客户端发送0x37请求,服务端响应肯定或否定。肯定响应应该是0x77加服务ID 0x37,否定响应则可能有各种NRC,如条件不满足、请求顺序错误等。要提到这些可能的否定响应码。 还要考虑数据格式。请求报文一般只有服务ID,可能没有参数,或者有没有提到的参数?需要确认标准文档。响应报文的结构,肯定响应是否有附加数据,比如校验和或其他信息?可能需要查阅资料确认。 此外,应用实例会有帮助。比如在ECU软件更新时,传输完所有数据块后发送0x37,ECU进行校验并激活新软件。这样的例子能让用户更容易理解。 需要检查是否有常见的误解或注意事项。例如,必须在传输完成后使用,顺序不能错,否则ECU可能返回错误。同时,不同厂商可能有不同的实现细节,需要提醒用户参考具体文档。 最后,组织这些信息,确保结构清晰,分点说明,使用中文,避免使用Markdown,同时注意数学公式的正确格式(如果有的话)。可能用户是汽车电子工程师或相关领域的学生,所以内容要准确但不过于技术化,保持易懂。 现在需要验证一下信息是否正确。比如,0x37是否确实在传输结束后使用,响应格式是否正确。不确定的话可能需要回忆ISO 14229标准中的定义。比如,RequestTransferExit的响应是否包含任何数据,或者只是简单的肯定响应。可能需要指出这些细节。 总结下来,回答应包括服务名称、用途、工作流程、报文格式、示例和注意事项,结构分点明确,使用中文,符合用户的要求。</think>以下是对UDS(统一诊断服务)中 **0x37服务** 的详细介绍: --- ### **1. 服务名称与功能** - **服务名称**:`RequestTransferExit`(请求退出传输) - **服务ID**:`0x37` - **核心功能**: 用于终止通过 `0x34 RequestDownload`(请求下载)或 `0x35 RequestUpload`(请求上传)启动的数据传输会话。 通知ECU(电子控制单元)数据传输已完成,ECU会执行以下操作: - 校验接收数据的完整性(如CRC校验)。 - 将数据写入非易失性存储器(如Flash)。 - 释放传输过程中占用的资源。 --- ### **2. 应用场景** - **软件刷写**:在ECU软件更新时,通过 `0x34` + `0x36`(分块传输数据)发送完所有数据后,触发 `0x37` 结束传输。 - **配置写入**:向ECU写入大量配置参数后,通过 `0x37` 确认传输结束。 --- ### **3. 报文格式** #### **请求报文(客户端 → 服务端)** ```plaintext [0x37] ``` - **说明**:请求报文仅包含服务ID `0x37`,无附加参数。 #### **肯定响应(服务端 → 客户端)** ```plaintext [0x77] [0x37] [Optional_Data] ``` - **字段说明**: - `0x77`:肯定响应前缀。 - `0x37`:响应的服务ID。 - `Optional_Data`(可选):某些ECU可能返回校验结果或状态信息。 #### **否定响应(服务端 → 客户端)** ```plaintext [0x7F] [0x37] [NRC] ``` - **常见NRC(否定响应码)**: - `0x24`:请求序列错误(例如未先执行 `0x34` 或 `0x35`)。 - `0x22`:条件不满足(如传输未完成)。 - `0x31`:请求超出范围(如无有效传输会话)。 --- ### **4. 工作流程示例** 1. **数据传输**: - 客户端通过 `0x34 RequestDownload` 启动下载。 - 分块发送数据(使用 `0x36 TransferData`)。 2. **结束传输**: - 客户端发送 `0x37 RequestTransferExit`。 3. **ECU处理**: - 校验数据完整性。 - 写入存储器。 - 返回肯定响应 `0x77 0x37`。 --- ### **5. 注意事项** - **顺序依赖**:必须在前置服务(`0x34` 或 `0x35`)后调用,否则触发 `NRC 0x24`。 - **数据校验**:若校验失败,ECU可能自动回滚数据或通过NRC报告错误。 - **兼容性**:具体行为可能因ECU厂商而异,需参考对应诊断规范。 --- ### **6. 典型用例(ECU软件更新)** ```plaintext 1. 0x34 RequestDownload → 开始下载 2. 0x36 TransferData × N次 → 传输数据块 3. 0x37 RequestTransferExit → 结束传输 4. ECU响应 0x77 0x37 → 更新成功 ``` --- 如需进一步探讨具体实现细节或调试问题,可提供更多上下文! 🚗💻
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