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RSS订阅原创 特斯拉智驾路线影响国内OEM组织架构变革，Robotaxi重塑汽车定位搅动风云
其实对于这样的产品推出的时间线我们还是比较乐观的，我们期望很快能够实现完全的无人监督FSD，明年在德州和加州，我们希望推出完全的无人监督的FSD，很明显，Model 3和Model Y是沿着这样的道路前进，我们预计下边会非常快的投产，针对自主或者说自动运输，我们实现了高度的优化。在同一辆车身上，我们可以获得5倍或10倍的价值提升，每周其使用时间就可以突破100小时，甚至达到160多个小时，我们自己开车，很多时候都在寻找车位，让我们感到非常的烦恼，我们希望通过自动驾驶让这样的问题不复存在。
2024-10-12 10:01:13
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原创 浅谈端到端，助力智能驾驶突破OR错误路线
模块化“端到端”：与感知“端到端”相比，感知端算法没有太大变化，决策规划控制模块有望通过深度学习实现，取代原有的 rule-based 方案，从这一阶段开始，端到端的雏形逐渐形成。从端到端的最终实现上，通过感知“端到端”，模块化“端到端”，再到 OneModel/单一模型“端到端”是一种相对平滑的过渡形式。“端到端神经网络”，神经网络本来就是“端到端”的（end to end），即从原始数据可以直接到输出结果，比如从车辆周边视频数据、道路数据、车身数据等，可以直接产生下一时刻车辆操控措施。
2024-09-27 09:40:36
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原创 滚珠丝杠在人形机器人及线控制动和转向中大放异彩
公司主营产品包括机床与滚动功能部件，滚动功能部件滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、滚动导轨块、滚珠花键、滚珠导套、精密十字工作台、自锁器、线性模组、精密滚柱交叉导轨副、精密滚针交叉导轨副等，具有 50 年的设计制造经验，拥有规格、数量、精度齐全的滚动功能部件加工设备 和行业先进的螺纹检测仪器、滚动直线导轨综合精度检测仪，具备年产各类滚珠丝杠 20 万副、滚珠直线导轨10 万米的生产能力。其中，丝杠相关产品有滚珠丝杠、行星滚柱丝杠以及倒置滚柱丝杠，在生产和设计定制化高精度行星滚柱丝杠领域有超过三十年的经验。
2024-09-26 23:31:32
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原创 汽车自研算法部署芯片份额浅思
德州仪器（TI）：美国芯片公司，致力于设计，制造，测试和销售模拟芯片和嵌入式解决方案，用于工业、汽车、消费电子、通信等市场，将汽车电子分为信息娱乐与仪表组，混合动力、电动和动力总成系统，车身电子装置与照明、ADAS四个部分；小鹏（Xpilot搭载Orin芯片，5毫米波，12超声波，12摄像头，新平台Xbrain，自研的芯片已流片），小米（搭载2颗Orin芯片，508TOPS）；欧美及日本在汽车半导体芯片行业长期处于垄断地位，国内汽车行业发展，切不可受之影响，要做好自研方案，合作，吸收，创新。
2024-09-26 19:55:39
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原创 孙子兵法及三十六计学习笔记
孙子兵法 计篇第一计篇 孙子曰：兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。故经之以五，校之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五曰法。道者，令民于上同意者也，可与之死，可与之生，民不诡也。天者，阴阳、寒暑、时制也。地者，高下、远近、险易、广狭、死生也。将者，智、信、仁、勇、严也。法者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知之者不胜。故校之以计，而索其情。曰：主孰有道？将孰有能？天地孰得？法令孰行？兵众孰强？士卒孰练？赏罚孰明？吾以此知胜负矣。将听吾计，用之
2024-09-23 22:26:10
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原创 MATLAB软件开发通用控制的软件架构参考
软件开发完成，经过单元测试（UT），模块测试，集成测试及仿真（Simulink&CarSim联合仿真），HIL测试，实车测试，结果多轮迭代完善，最后应用到产品，后续可以通过OTA升级。4.输出控制（FF前馈+FB反馈（PID控制（P项及I项的增益可选择，I项初始化选择，AntiWindup ,I 项饱和控制，输出饱和控制）；3.状态跳转（初始化，激活状态1，激活状态2，故障状态，过程Ramp状态，等）；1.信号处理（滤波，微分，积分，数据有效性处理，信号替代值，信号融合等）；甲辰年八月廿一 与君共勉。
2024-09-23 17:28:24
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原创 EMB法规推进助力产业落地
ETBS（国内通俗称之为“EMB-Electronic Mechanical Brake System电子机械制动系统”）作为线控制动系统的终极方案、行业技术热点，目的就是希望通过法规的尽快落地，进一步助推ETBS产品的产业化落地，同时实现我国在ETBS线控制动领域弯道超车，引领行业技术发展！ETBS的法规将加速产业落地，势不可挡，从业人员应当更加笃定趋势，克服卡钳材料，夹紧力估算，上层算法协同控制，失效控制等难题。----最低容量要求。----最低容量要求。----能量的监控和管理。
2024-09-23 09:42:51
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原创 AUTOSAR入门篇
架构的开放式标准，使其成为汽车嵌入式应用功能管理的基础架构，并规范汽车电子产品、软件和元器件的互通性.汽车电子系统设计复杂化造成的可靠性隐患导致汽车因安全隐患被。随着车载控制系统日益先进和复杂化，每辆汽车投入的软件开发工数。的现象频繁发生，一些国际顶级汽车制造商已经因此倍感痛苦.AUTOSAR软件组件在系统配置期间可以配置给任何可用的。管理随着功能的不断提升，复杂不不断增加的E/E。月德国的汽车制造商和汽车电子产品供应商成立。）启动的组件中的一段指令及相关的数据集。AUTOSAR软件组件能和有端口并位于。
2024-09-21 22:35:30
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原创 MATLAB入门基础篇
种数学、统计、科学及工程方面的函数可使用，函数的标示自然，使得问题和解答像数学式子一般简单明了，让使用者可全力发挥在解题方面，而非浪费在电脑操作上。的高级图形命令可以轻而易举地绘制二维、三维乃至四维图形，并可进行图形和坐标的标识、视角、动画和光照设计、色彩精细控制等等。容许使用者接触它大多数的数学原使码，检视运算法，更改现存函数，甚至加入自己的函数使。，运算法则是将函数逐项作用于矩阵的元素上，因而运算的结果是一个与自变量同维数的矩阵。括起来，按矩阵行的顺序输入各元素，同一行的各元素之间用。
2024-09-21 22:23:15
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原创 CAN协议进阶篇
现信息的可靠共享，并减少整车线束数量。1逻辑信号转换为标准中规定的电平，同时有反馈功能。符合ISO11898标准，最高速率1Mbps；的机制实现的，只不过会议的过程并不是由一方（用就是将整车中各种不同的控制器连接起来，实。抗汽车环境瞬间干扰，具有保护总线能力；是，每一个会议参加人员都可以自由。状态，并且接受来自外部的信息，斜率控制，降低射频干扰RFI；热保护以及电源和地短路保护；如果整车上所有的用电设备都。线控制线和电源线就可以了！未上电的节点对总线无影响；标准规定：总线空闲时，整车的控制只需要一条。
2024-09-21 21:46:07
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原创 CAN通信技术入门篇
上的控制器中发送信息的线路通过一个开路集电极和总线相连。参考ISO 11898与BOSCH_CAN_V20。驱动数据总线来说，这个值大约为。导线分别用单颜色来表示。
2024-09-21 21:19:25
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原创 UDS进阶篇
对应到AUTOSAR中，DEM和DCM，利用工具可实现诊断开发标准流程化，从诊断需求到诊断仪及诊断诊断一条龙开发，不断完善。小结：工欲善其事必先利其器，参考成熟的UDS工具，开发及完善控制器UDS诊断配置。厚积薄发，天行健，君子以自强不息。
2024-09-21 20:43:20
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原创 UDS诊断ISO14229新手入门篇
这个命令的格式稍微复杂一点。sub-function = 0x06 用于读取某个 DTC 及其相关的环境数据，此时 parameter 为 4 个 byte，前三个 byte 用于标识我们要读取的 DTC，第四个 byte 用于标识要读取的环境数据的范围，UDS 规定使用 FF 来表示读取所有的环境数据，各厂家可以要根据自己的需求定义其他的值来代表要读取的环境数据的范围。环境数据包括 DTC 状态，优先级，发生次数，老化计数器，时间戳，里程等，厂家还可以根据自己的需求定义一些此 DTC 产生时的测量数据。
2024-09-21 20:09:41
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原创 底盘研发技术书单
以上都是CP（Classi c Platform ），对于AP(Adaptive Platform)，杨世春所编写《Adaptive Autosar 平台与车用高性能控制器开发》，再通过同事，项目资料，B站，优快云，知乎，微信公众号等基于实际项目，配置MCAL，COM，并集成多个版本软件就可以初步掌握autosar。主动安全和被动安全，碰撞，绝缘，高压互锁，踏板，控制器容易，电源冗余，通信冗余，电磁兼容，环境可靠，故障示警及处理等。幻影之心于甲辰年八月十九日 与君共勉。
2024-09-21 10:42:59
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原创 机器学习_神经网络_深度学习
AI大模型的原理是基于神经网络和大量数据的训练，模型通过模拟人脑的神经元结构，对输入数据进行多层抽象和处理，从而实现对复杂任务的学习和预测。深度学习是基于深度神经网络的，而神经网络算法是机器学习模型的一个分支，包括卷积神经网络CNN/循环神经网络RNN等等，自注意机制（Transformer)则是基于全连接神经网络和循环神经网络的衍生。AI大模型是指具有超大规模参数（通常在十亿个以上）、超强计算资源的机器学习模型，其目标是通过增加模型的参数数量来提高模型的表现能力，它们能够处理海量数据，完成各种复杂任务。
2024-09-20 09:06:13
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原创 新能源汽车知识点集萃
测试-->CANOE/CANAPE/MAB(dSpace)/INCA/BTC/TestManage;建模规范-->MAAB/JAMAAB/MISAR C Codeing Standard;充电--GT/T18384/GT/T18487/GT/T27930。软件开发-->MATLAB/C++/visual studio;诊断-->UDS--ISO14229/ISO_15765。编译器-->GerrnHills/STM32/IAR。仿真-->CarSim/Cruise/Dyna4;碰撞--BG11511。
2024-09-20 07:11:22
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原创 人间词话-王国维
人间词话 王国维 一词以境界为最上。有境界则自成高格，自有名句。五代、北宋之词所以独绝者在此。二有造境，有写境，此"理想"与"写实"二派之所由分。然二者颇难分别。因大诗人所造之境，必合乎自然，所写之境，亦必邻于理想故也。三有有我之境，有无我之境。"泪眼问花花不语，乱红飞过秋千去。""可堪孤馆闭春寒，杜鹃声里斜阳暮。"有我之境也。"采菊东篱下，悠然见南山。""寒波澹澹起，白鸟悠悠下。"无我之境也。有我之境，以我观物，故物皆着我之色彩。无我之境，以物观物，故不知何者为我，何者为物。古人为词，写有我之境者为多，然
2024-09-19 21:23:14
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原创 周易略例-晋-王弼
周易略例 王弼 明彖 夫彖者，何也？统论一卦之体，明其所由之主者也。 夫众不能治众，治众者，至寡者也。 夫动不能制动，制天下之动者，贞夫一者也。故众之所以得咸存者，主必致一也； 动之所以得咸运者，原必（无）二也。 物（无）妄然，必由其理。 统之有宗，会之有元，故繁而不乱，众而不惑。 故六爻相错，可举一以明也；刚柔相乘，可立主以定也。 是故杂物撰德，辩是与非，则非其中爻，莫之备矣！ 故自统而寻之，物虽众，则知可以执一御也；由本以观之，义虽博，则知可以一名举也。故处璇玑以
2024-09-19 20:30:10
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原创 中国传统文化学习路线小结
美籍华人（生于中国台湾）倪海厦天纪/人纪/地纪；张至顺道长所著《气体源流》《米晶子济世良方》；进一步则是道藏及传统文化所涉及的原著，笔记等。武汉大学万献初讲解说文解字，溯源文字；易学入门为台湾师范大学曾仕强；复旦大学王德峰讲解命理学；北大杨立华讲授庄子；
2024-09-16 09:58:55
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原创 群雄争锋，新能源智能汽车最后拼图的展望
动力底盘一体化发展，第一步就是对于整车状态的估算，对于传统二自由度单轨模型虽然能满足对车辆状态的简单估算，但对于极端工况如低附或对开对接路面及坡道，至少得六自由度（横、纵、垂、俯仰、侧倾、横摆），满足对车辆状态的估算，同时对于车速估算，需要结合轮速传感器及加速度传感器（IMU）等测试信号，车辆模型如俯仰等信号计算，利用卡尔曼滤波一步计算，一步预测，更好的满足各个工况下的车速计算，未来更可以对GPS或北斗等高精度导航提供的路面及车辆运行姿态进一步计算和预测车速及加速度。满足驱动，制动，转向和舒适等各种场景。
2024-09-15 18:46:07
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空空如也
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