【AUTOSAR-CanNM】-3.1-如何让ECU发出的首帧是NM帧(Tx Nm报文先于Tx App应用报文发出)

已于 2023-03-03 20:17:55 修改
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanNM Autosar 文章标签： Autosar
于 2023-03-03 20:13:10 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/129326534
这篇博文详细介绍了在AUTOSAR架构中，如何配置ECU使得其发出的第一个帧是网络管理(NM)帧而非应用(APP)报文。文章通过图解和三个解决方案（调整APP报文发送延迟、使用PduGroup和启用回调函数、调整任务调用顺序）阐述了如何在ECU启动时优先发送NM帧。

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案例背景（共5页精讲）：该篇博文将告诉您：
如何让ECU发出的首帧/第一帧是网络管理NM报文/帧(Tx Nm报文先于Tx App应用报文发出)

目录

1 图解详述APP报文和NM报文是如何发送的

2 解决方案：ECU发出的首帧是NM帧

2.1 方法一

2.2 方法二

2.3 方法三

3 结尾

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1 图解详述APP报文和NM报文是如何发送的

每调用一次Com_MainFunctionTx都有可能发出APP报

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AUTOSAR专项：首帧报文为NM报文实现方式
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AUTOSAR专题：实现首帧报文为NM报文的方法
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如何实现嵌入式系统中ECU发出的首帧为NM帧
Orion_O的博客
09-05 262
本文将详细介绍如何在嵌入式系统中实现ECU发出的首帧为NM帧，并提供相应的源代码示例。要实现ECU发出的首帧为NM帧，我们需要在ECU的初始化代码中进行相应的配置和设置。综上所述，要实现嵌入式系统中ECU发出的首帧为NM帧，我们需要初始化CAN总线，配置NM帧的标识符和数据，并发送配置好的NM帧。接下来，我们需要配置ECU发送的帧为NM帧。最后，在ECU的初始化代码中，我们需要发送配置好的NM帧。需要注意的是，以上示例代码仅为演示目的，并可能需要根据具体的嵌入式系统和CAN控制器进行适当的修改和调整。
如何在嵌入式系统中使ECU发出的首帧为NM帧
DevCyberX的博客
09-05 314
通过正确配置CAN控制器的寄存器，并使用相应的函数发送NM帧，我们可以在嵌入式系统中实现使ECU发送的首帧为NM帧的目标。当然，具体的实现方式可能因不同的硬件平台和通信协议而有所差异，因此在实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。在嵌入式系统中，如果我们想要使ECU（电子控制单元）发送的首帧是NM（Network Management）帧，我们需要进行一些特定的配置和编程。在本文中，我将向您介绍一种实现这一目标的方法，并提供相应的源代码。这涉及到设置CAN控制器的寄存器，以适应所需的通信参数和帧类型。
【DBC专题】-12-不同类型报文(应用/诊断/网管/测量标定)在DBC中配置，以及在Autosar各模块间的信号数据流向
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主动唤醒：ECU本身有需求时，收到NMF，并且发送NMF的时间早于发送App Frame，比如KL15上电,定时器，传感器。因为睡眠模式和预睡眠模式状态下，不接收和发送App Frame（但是CAN总线已接收，只是无法进入应用层，被CAN控制器里的过滤器过滤了），所以APP Frame无法唤醒。正常发送状态：待快速发送状态结束，进入正常发送状态，然后选择进入Read 2、Sleep模式或者Normal Operation模式。当计时器时间超过，节点进入预睡眠模式；传感器：脚踢门功能。
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### CanNm与Nm模块配置详解 在AUTOSAR架构中，CanNm和Nm模块是实现网络管理功能的关键组成部分。这些模块负责协调不同总线系统之间的通信状态，确保网络资源的有效利用并支持节能操作。 #### 配置基础 在进行CanNm和Nm模块的配置之前，需要明确几个基本概念： - **Nm模块**：作为网络管理的核心组件，它位于AUTOSAR通信服务层，向上与ComM交互，向下控制各总线网络管理模块，为ComM提供统一的网络管理功能。 - **CanNm模块**：专用于CAN总线上的网络管理，它是Nm模块的一个具体实现实例，负责实际执行网络管理任务[^1]。 #### 配置参数 配置过程中涉及多个关键参数，其中一些包括： - `CanNmRemoteSleepIndEnabled`：此参数决定了如果CanNm模块在指定时间内未接收到处于正常操作状态的NM PDU，则应调用回调函数`Nm_RemoteSleepIndication`以指示远程节点可能已经进入睡眠模式[^3]。 - Partial Network (PN) 配置：允许车辆中的某些部分在网络不需要完全活动时保持低功耗状态。 - Wakeup配置：定义了如何通过特定信号唤醒休眠的网络节点。 #### 设置指南 为了正确设置CanNm和Nm模块，遵循以下步骤可以确保配置过程顺利进行： 1. **需求分析**：理解应用需求，确定是否需要支持Partial Network或Wakeup等功能。 2. **选择合适的配置工具**：使用符合AUTOSAR标准的配置工具来编辑Nm和CanNm模块的配置文件。 3. **定义网络拓扑**：根据实际硬件布局，在配置中指定所有相关的ECU及其连接关系。 4. **设定超时值**：基于网络延迟和其他因素，合理设置如`CanNmRemoteSleepIndEnabled`等参数的时间阈值。 5. **集成回调函数**：为处理远程睡眠指示等事件，需将相应的回调函数注册到CanNm模块中。 6. **测试验证**：完成配置后，进行全面测试以确认网络管理行为符合预期。 ```c // 示例代码展示如何启用远程睡眠指示功能 void ConfigureCanNmRemoteSleep(void) { // 启用远程睡眠指示功能 CanNmRemoteSleepIndEnabled = TRUE; // 设置无NM PDU接收的最大等待时间（单位通常是毫秒） CanNmNoNMMessageTimeout = 5000; // 假设为5秒 // 注册回调函数 Nm_RegisterRemoteSleepCallback(&HandleRemoteSleep); } // 回调函数原型声明 void HandleRemoteSleep(NetworkHandleType networkHandle); ``` 以上示例代码展示了如何启用远程睡眠指示功能，并设置了无NM PDU接收的最大等待时间，以及注册了一个处理远程睡眠事件的回调函数。
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