【AUTOSAR-CanNM】-3.1-如何让ECU发出的首帧是NM帧(Tx Nm报文先于Tx App应用报文发出)

已于 2023-03-03 20:17:55 修改
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanNM Autosar 文章标签： Autosar
于 2023-03-03 20:13:10 首次发布
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这篇博文详细介绍了在AUTOSAR架构中，如何配置ECU使得其发出的第一个帧是网络管理(NM)帧而非应用(APP)报文。文章通过图解和三个解决方案（调整APP报文发送延迟、使用PduGroup和启用回调函数、调整任务调用顺序）阐述了如何在ECU启动时优先发送NM帧。

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AUTOSAR专项：首帧报文为NM报文实现方式
认真搞搞汽车MCU
05-12 1619
在汽车行业中，主机厂通常会有CAN 网络唤醒后第一帧报文会NM的需求。基于当前AUTOSAR架构里，如果只是单纯的配置，可能实现起来还比较困难。
AUTOSAR专题：实现首帧报文为NM报文的方法
weixin_50547796的博客
03-21 801
在AUTOSAR(汽车开放系统架构Q)中，网络管理(Network Management，简称NM)是用于控制和监测车辆内部通信网络的一种机制，首帧报文是指启动通信过程时发送的第个报文。本文将介绍如何通过实现首帧报文为NM报文的方式来实现AUTOSAR中的网络管理。通过以上步骤，我们可以实现首帧报文为NM报文的方式。NM报文的发送周期可以根据黑要进行设置，一般情况下可选择较短的周期以及适当长度的超时时间。该函数应根据定义的NM报文结构，填充相应字段的值，并在适当的时间间隔内发送该报文。
AUTOSAR TechnicalReference-CanNm
07-09
AUTOSAR TechnicalReference_CanNm
网络工程师学习笔记
hust_wh的专栏
09-18 6759
网络工程师学习笔记第3章 交换技术 主要内容：1、线路交换           2、分组交换           3、帧中继交换           4、信元交换 一、线路交换 1、线路交换进行通信：是指在两个站之间有一个实际的物理连接，这种连接是结点之间线路的连接序列。 2、线路通信三种状态：线路建立、数据传送、线路拆除
如何实现嵌入式系统中ECU发出的首帧为NM帧
Orion_O的博客
09-05 224
本文将详细介绍如何在嵌入式系统中实现ECU发出的首帧为NM帧，并提供相应的源代码示例。要实现ECU发出的首帧为NM帧，我们需要在ECU的初始化代码中进行相应的配置和设置。综上所述，要实现嵌入式系统中ECU发出的首帧为NM帧，我们需要初始化CAN总线，配置NM帧的标识符和数据，并发送配置好的NM帧。接下来，我们需要配置ECU发送的帧为NM帧。最后，在ECU的初始化代码中，我们需要发送配置好的NM帧。需要注意的是，以上示例代码仅为演示目的，并可能需要根据具体的嵌入式系统和CAN控制器进行适当的修改和调整。
如何在嵌入式系统中使ECU发出的首帧为NM帧
DevCyberX的博客
09-05 258
通过正确配置CAN控制器的寄存器，并使用相应的函数发送NM帧，我们可以在嵌入式系统中实现使ECU发送的首帧为NM帧的目标。当然，具体的实现方式可能因不同的硬件平台和通信协议而有所差异，因此在实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。在嵌入式系统中，如果我们想要使ECU（电子控制单元）发送的首帧是NM（Network Management）帧，我们需要进行一些特定的配置和编程。在本文中，我将向您介绍一种实现这一目标的方法，并提供相应的源代码。这涉及到设置CAN控制器的寄存器，以适应所需的通信参数和帧类型。
AUTOSAR实现应用报文延时发送，保证唤醒首帧是网络管理报文的配置方法
u010074542的博客
06-11 3425
AUTOSAR实现应用报文延时发送，保证唤醒首帧是网络管理报文的配置方法
【DBC专题】-12-不同类型报文(应用/诊断/网管/测量标定)在DBC中配置，以及在Autosar各模块间的信号数据流向
「汽车电子助手」的博客
03-15 1万+
1)Autosar中不同类型报文(App应用，UDS/OBD诊断，NM网络管理报文，XCP测量标定)的信号数据流向； 2)CAN DBC中，不同的Attribute属性决定不同类型报文（APP应用报文，UDS/OBD诊断报文，NM网络管理报文，XCP报文）。
AUTOSAR从入门到精通-CAN-FD（二）
getusushu的博客
07-30 558
CANFD（CAN with Flexible Data-Rate）即“可变速率的CAN”，是对经典CAN（Controller Area Network）协议的增强，旨在满足现代系统对更高数据速率和更大数据负载的需求。相较于传统CAN协议，CANFD允许单帧数据长度从8字节增加到64字节，并且数据段的传输速率最高可达8 Mbps，从而显著提高了数据传输的效率和灵活性。例高级驱动辅助系统（ADAS）和无人驾驶系统（AV）（注：CAN FD较CAN只升级了协议，物理层没有改变。
AUTOSAR系统服务篇 - BswM的使用
IOT2017的博客
12-11 480
本文档是对4.0.3版及更高版本的AUTOSAR模式管理应用的介绍。其主要目的是为AUTOSAR的用户和开发人员提供基于示例的AUTOSAR模式管理不同方面的详细概述，这些示例在文中进行了解释。本文中的代码清单共同构成了示例ECU的配置。第2章解释了基础的模式管理概念，例如一般的模式、如何实现模式切换、模式管理者和模式用户的角色等。其次介绍了应用模式管理和基础软件模式管理的依赖关系，两者密切相关。基础软件模式管理器是AUTOSAR R4.0中的中央模式管理模块。它具有很高的可配置性。
Autosar07_通讯类故障开发
weixin_45928592的博客
12-18 886
报文超时故障，E2E故障，Busoff故障
网络管理帧
MTALAB 如何绘图
04-11 1889
当前CAN网络管理有两种策略： OSEK NMAUTOSAR NM 1 概述 AUTOSAR NM 是AUTOSAR软件架构默认的一种网络管理策略。AUTOSAR NM是一种分布式直接网络管理，每个节点根据网络管理帧的状态独立的控制自己的网络状态。 2 策略描述 该策略是基于网络上周期性广播的网络管理帧。 在网络唤醒状态下，当一个节点A需要保持网络唤醒时，节点A会周期性地发送网络管理帧。假如网络中有一个节点...
ECU上电首帧报文时间测试
weixin_41954068的博客
06-21 3176
通过Vector CAN工具测量从ECU上电到首帧报文发出来的间隔时间，这个时间参数用来衡量ECU的启动时间，一般OEM会要求ECU在上电后规定的时间内，首帧报文需要发出来。
CAPL测试ECU上电启动ICMP响应时间
测试领域技术分享
04-23 622
车载以太网TCP/IP协议栈中的ICMP协议常常用来测试设备之间的连通性（ping），也是ECU是否正常启动测试的一个指标，本章主要介绍ECU上电启动后ICMP响应的时间。
Autosar网络管理：发出第一帧网络管理报文的方法
酒无忧的博客
07-11 994
很多OEM要求CAN网络管理第一帧发出的是网络管理报文，目的是为了快速唤醒CAN网络。
AUTOSAR网络管理
cai88453626的博客
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主动唤醒：ECU本身有需求时，收到NMF，并且发送NMF的时间早于发送App Frame，比如KL15上电,定时器，传感器。因为睡眠模式和预睡眠模式状态下，不接收和发送App Frame（但是CAN总线已接收，只是无法进入应用层，被CAN控制器里的过滤器过滤了），所以APP Frame无法唤醒。正常发送状态：待快速发送状态结束，进入正常发送状态，然后选择进入Read 2、Sleep模式或者Normal Operation模式。当计时器时间超过，节点进入预睡眠模式；传感器：脚踢门功能。
AutosarNM网络管理
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AUTOSAR网络管理报文（学习笔记）
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autosar 延时函数
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03-26
<think>好的，用户的问题是关于AUTOSAR中延时函数的实现或用法示例。首先，我需要回忆一下AUTOSAR架构的基本知识。AUTOSAR分为应用层、运行时环境（RTE）和基础软件层（BSW）。延时函数通常属于基础软件层，可能由操作系统（OS）模块或特定的定时器驱动提供。 接下来，用户提到他们参考了两个引用，其中提到了Com模块的周期配置和EcuM_MainFunction的周期执行。这说明在AUTOSAR中，周期性的函数调用是通过配置时间基（TimeBase）来实现的，例如ComGwTimeBase、ComRxTimeBase和ComTxTimeBase。这些配置可能关联到操作系统的定时任务或调度器。 在AUTOSAR中，延时函数的实现通常依赖于操作系统服务。例如，使用Os模块提供的定时器服务，比如WaitEvent或Delay函数。另外，基础软件中的StbM（系统时间基准模块）和Gpt（通用定时器驱动）也可能参与时间管理。需要确认如何配置这些模块来实现延时。 可能的实现方式有两种：一种是使用操作系统的周期任务，另一种是直接调用Gpt的等待函数。但要注意，在实时操作系统中，直接使用阻塞延时可能会影响系统调度，因此更推荐使用非阻塞的方式，比如通过状态机或事件触发。 需要检查用户提供的引用内容，引用[1]提到的Com模块的周期配置可能是指通过RTE的调度来周期执行某个函数，从而实现类似延时的效果。而引用[2]中的EcuM_MainFunction的周期执行也是基于OS的定时调度。因此，正确的做法应该是配置OS的任务调度周期，并在任务中处理需要延时的逻辑。 最后，生成示例代码时需要注意AUTOSAR的规范，比如使用OS的API，或者通过RTE触发的事件。同时，需要提醒用户在实际项目中需要配置OS和模块的时间参数，并考虑系统的实时性和响应性。</think>在AUTOSAR架构中，延时功能的实现通常通过以下两种方式实现，涉及操作系统服务（OS）和定时器驱动模块（Gpt）的协同工作： ### 一、基于操作系统任务的延时实现 1. **创建周期任务**：通过配置操作系统（OS）模块定义周期任务 ```c /* OS任务配置 */ TASK(MainFunction_10ms) { /* 业务逻辑 */ TerminateTask(); // AUTOSAR标准任务终止方式[^2] } ``` 2. **配置时间基准**：在模块配置中设置调用周期 ```c // Com模块示例配置 const Com_ConfigType ComConfiguration = { .ComGwTimeBase = 0.01, // 10ms周期[^1] .ComRxTimeBase = 0.02 // 20ms周期 }; ``` ### 二、基于Gpt驱动的精确延时 1. **启动定时器**： ```c void Delay_us(uint32 microseconds) { Gpt_StartTimer(GPT_CHANNEL_1, microseconds); while(Gpt_GetTimeElapsed(GPT_CHANNEL_1) < microseconds); } ``` 2. **硬件抽象实现**：需配置Gpt驱动通道与硬件定时器的映射关系 ### 三、延时模式对比 | 实现方式 | 精度范围 | 适用场景 | 资源消耗 | |-----------|---------|-------------------|------| | OS周期任务 | 1-100ms | 通信报文周期处理[^1] | 低 | | Gpt驱动 | 1us-1ms | 传感器信号采样等精确定时 | 高 | | StbM时间基准 | 1-1000ms | 跨ECU时间同步 | 中 |
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