AUTOSAR从入门到精通-CAN-FD（二）

目录

前言

发展历程

几个高频面试题目

CAN、CANopen和CAN FD的区别

CAN原理

CANopen 原理

CAN FD原理

CAN、CANopen与CAN FD的区别

各自使用实际案例

CAN与CANFD的区别

01 CAN FD与CAN的区别

02 如何选择这两种总线？

CAN FD与CAN兼容性

算法原理

CAN-FD数据帧帧格式

CAN-FD总线的特点

CAN FD一致性测试的标准及内容

CAN FD报文结构

使用 CAN FD 资源管理器接收和可视化 CAN FD 数据

打开 CAN FD 通信管理器

选择设备通道

配置数据库文件

配置通道总线速度

配置信号表

配置信号示波器

开始监控

回放预先记录的 CAN FD 数据

探查“监控”和“显示”选项

停止监控

对数据回放进行清理

如何排查CAN FD 总线错误帧？

01、问题描述

02、问题排查

03、分析真因

04、发送延迟补偿TDC

CAN-FD应用领域

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前言

CANFD（CAN with Flexible Data-Rate）即“可变速率的CAN”，是对经典CAN（Controller Area Network）协议的增强，旨在满足现代系统对更高数据速率和更大数据负载的需求。相较于传统CAN协议，CANFD允许单帧数据长度从8字节增加到64字节，并且数据段的传输速率最高可达8 Mbps，从而显著提高了数据传输的效率和灵活性。例高级驱动辅助系统（ADAS）和无人驾驶系统（AV）（注：CAN FD较CAN只升级了协议，物理层没有改变。）

发展历程

需求驱动