【AUTOSAR-IpduM】-3.4-配置一个接收Rx Static Container PDU(Multiple-PDU)

已于 2022-10-08 11:10:14 修改
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # IpduM Autosar 文章标签： Autosar
于 2022-10-08 11:09:55 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/127204769
本文详细介绍了如何在AUTOSAR中配置一个接收Rx Static Container PDU，包括CAN Matrix Arxml中的Container PDU配置、CanIf模块和Ipdum模块的设置，强调了Static Container PDU与Dynamic Container PDU的差异。

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案例背景（共4页精讲）：
手把手教您如何配置一个Rx Static Container PDU(Multiple-PDU)，静态容器复用帧。


该篇以博文“【AUTOSAR-IpduM】-3.3-配置一个接收Rx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/127204056”为基础，观察一下Dynamic Container PDU和Static Container PDU的配置差异。

目录

1 CAN Matrix Arxml中的Container PDU

2 CanIf模块配置

3 Ipdum模块配置

4 结尾

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1 CAN Matrix Arxml中的Container PDU

要启用static container layout，Container PDU的IpduMContainerHeaderSize必须配置为IPDUM

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