【MCAL_CANDriver】-1.3-FullCAN和BasicCAN的差异及配置使用

最新推荐文章于 2025-08-29 15:49:19 发布
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分类专栏： Autosar_MCAL高阶配置 # CANDriver Autosar 文章标签： Autosar
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本文详细解析了Autosar中的FullCAN和BasicCAN的差异，包括HRH和HTH的区别，并介绍了选择两者的原因及配置方法，强调了在资源有限的情况下如何合理选择FullCAN或BasicCAN。

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目录

1 什么是FullCAN和BasicCAN

1.1 FullCAN / Basic CAN HRH区别

1.2 FullCAN / Basic CAN HTH区别

1.3 FullCAN和Basic CAN存在的原因

1.4 FullCAN/Basic CAN HRH/HTH如何选择

2 如何配置FullCAN和BasicCAN

3 来自CAN Driver的理论基础

4 结尾

关键字：

Hardware Object / HW Object 硬件对象

CAN Mailbox 邮箱

HOH：Hardware Object Handle 硬件对象句柄

HRH：Hardware Receive Handle 硬件接收句柄

HTH：Hardware Transmit Handle 硬件发送句柄

MB：Message buffer

注：上述概念详解，详见博文“

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【CAN】Basic CAN和Full CAN
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本文主要介绍Basic CAN和Full CAN的区别及使用场景。
精通MCAL_CANDriver 1.3版本：FullCAN和BasicCAN的对比及配置技巧
一直在水些技术小文
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通过本文的深入研究，我们了解了MCAL_CANDriver 1.3版本中FullCAN和BasicCAN两种模式的差异，以及它们在实际应用中的配置和使用技巧。在选择FullCAN或BasicCAN时，开发者需要根据具体的场景需求来做出合适的选择，以实现最优的性能和资源利用。希望这篇文章对嵌入式系统开发者在使用MCAL_CANDriver 1.3版本中进行FullCAN和BasicCAN配置时提供了实用的指南。
Autosar通信栈：FullCAN和BasicCAN基础
a1207129057的专栏
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在搞清楚FullCAN和BasicCAN是什么之前，我们先搞清楚一些基础的东西。 ************************************************************************************ 关注微信公众号“开心果Need Car”，一起讨论Autosar开发中遇到的那些“坑”！ *********************************************************************************
关于tresos Studio（EB）的MCAL配置之CAN
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每一路CAN最多可配置32个发送缓存区，64个接收缓存区，也就是mailbox。Tx处理器控制从外部消息RAM到CAN核心的消息传输。Rx处理器控制从CAN内核到外部接收到的消息的传输消息RAM。接收处理程序还支持两个接收FIFO，用于存储已通过接受过滤的所有消息，可配置多达64个元素。还有128个接收标准过滤器和64个接收扩展过滤器。
Basic CAN vs. Full CAN
erroror的专栏
11-11 2125
Basic CAN适用于资源受限或简单应用场景，软件开销相对较大，需要CPU处理更多的中断和消息。Full CAN通过硬件管理消息，实现了更高的实时性和效率，适用于复杂系统和高实时性要求的应用。了解和选择正确的CAN模式，对于优化汽车电子系统的设计和性能至关重要。如果你有更多具体问题或需要进一步的支持，请随时告诉我！
Autosar通信入门系列04-聊聊CAN通信的Basic-CAN与Full-CAN
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什么是Basic-CAN与Full-CAN？为什么会出现这两种不同类型的CAN？不同类型的报文怎么选择这两种CAN
Full Can模式和Basic Can模式主要的区别
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Basic CAN:一般用于低速率和消息量少的CAN节点；Full CAN:适用于高波特率及多种消息的高总线负载的总线系统。 CAN 2.0A有时称为具有11位消息标识符的Basic或标准CAN，最初被指定为以250Kbit / sec的最大频率运行，并且是ISO 11519，有一个Register buffer。CAN 2.0B称为Full CAN或具有29位消息标识符的扩展帧CAN，可以以高...
MCAL的CAN-ID过滤器配置
qq_22969363的博客
08-11 406
只要Mask和Filter都设置为0，则无论任何消息均可以进入CanDriver。如果不需要指定ID，则总线上所有消息都会被接收，在POLL模式下设置如下。Interrupt模式下，不设ID拦截的模式没有尝试成功。步骤3，想要的ID进行过滤，每个ID一个obj。步骤1，设置为interrupt。步骤2，这里是full，区别在于。
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wj博客
01-02 2317
CAN通信一直是一块很复杂的模块，博主也只能勉强了解其一二。这边做一个学习记录，供大家参考。
AUTOSAR_SWS_CANDriver.pdf
07-31
AUTOSAR4.2.2协议中关于Can Driver的规范文档。 AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起，各伙伴公司携手合作，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。
【AUTOSAR-CAN】CAN的 “BasicCAN架构” 和 “FullCAN架构”
tim_hoven的博客
03-22 1万+
（将本文讨论的 “BasicCAN” 和 “FullCAN” 称为 ”BasicCAN架构“ 和 ”FullCAN架构”，具体原因后面解释） 1.“BasicCAN架构” 和 “FullCAN架构” CAN的Basic和Full类型，在配置Can的时候，这个配置项困扰了我很久。 摘自Specification of CAN Transceiver Driver4.0.3 https://www.autosar.org/fileadmin/user_upload/standards/classi..
FULL CAN和BASIC CAN
qiu421的博客
07-14 825
比如：底层发送硬件缓存区数量为32，节点需要发送的应用报文数量为50，显然无法将50个发送的应用报文都配置成FULL CAN。在CAN驱动层，可以通过过滤的方式，过滤一段范围内的CanID，也就是说：会有一段范围内的报文接收进来，但是接收进来的这一段范围的报文并不一定都是上层所需要的，怎么办呢？对于发送类型的网管报文，由于单个节点的发送的网理报文是唯一的，在资源满足情况下，推荐配置成Full-CAN，资源不够情况下配置成Basic-CAN也是可以的；尽可能快地复制信息，因为所有报文仅由一个接收寄存器接收。
Full CAN and Basic CAN
铁匠的七寸宫
11-05 4823
Vector explanation: Use FullCAN Usage of dedicated CAN objects for certain messages or message areas as against Basic CAN where all messages use only one CAN object. ======================Below is ...
AUTOSAR 通信服务-Full-CAN VS Basic-CAN
m0_49148264的博客
12-23 1510
其实在标准规范中并没有关于Full CAN和Basic CAN的真正定义，只有制造商才有。Full CAN实际上应该称为DPRAM 模式，因为它底层范例是DPRAM。而Basic CAN应该真正称为FIFO 模式。同时请注意，Full CAN也绝不是比Basic CAN更完整的实现了CAN协议。新的CAN控制器扩展了基本功能，例如：它们具有多达32个对象缓冲区作为Full CAN的实现，或者它们具有用于多个消息的大型FIFO，如:飞利浦SJA1000，称为PeliCAN，作为Basic CAN的实现。
BaseCAN和FullCAN区别
qq_45292179的博客
10-24 739
定义：BaseCAN是CAN协议的基础版本，提供基本的消息传输能力。适用于简单的通信需求。数据传输：通常采用简单的点对点传输方式。功能限制：没有硬件消息过滤和优先级管理功能。BaseCAN适合低成本、低复杂度的应用场景，如基本传感器和简单数据传输任务。它的优势在于实现简单，但缺乏消息管理功能，可能导致在数据流量大的情况下出现性能瓶颈。FullCAN则适用于需要处理大量数据和复杂通信需求的应用，如汽车网络和工业自动化。
FEE模块介绍&&BasicCAN与FullCAN
MTALAB 如何绘图
12-30 1245
FEE模块介绍 https://zhuanlan.zhihu.com/p/113408180 BasicCAN与FullCAN https://blog.csdn.net/tim_hoven/article/details/115097781 补充： 1、我们目前是32个buffer，其中两个作为BasicCAN的Tx与Rx，Rx需要掩码CanFilterMask，来做ID过滤； 2、简单理解fullcan，一个buffer对应一个id；basiccan通过中断来收，一个buffer可以收多个，用掩码来控制
Mcal_ResetCpuENDINIT(-1);
07-13
"Mcal_ResetCpuENDINIT(-1);" 是一行代码，可能是基于英飞凌（Infineon）Microcontroller Abstraction Layer (MCAL)的API调用。该函数的作用是用于复位CPU的ENDINIT（End of Initialization）位。 ENDINIT是一种保护机制，用于防止对特定寄存器的非法写入。通过将ENDINIT位置0，可以使得对这些寄存器的写入操作生效。而在写入完成后，应该将ENDINIT位置1，以保护这些寄存器不被随意修改。 参数"-1"可能表示向函数传递的参数，具体含义可能需要参考相关的文档或代码注释来确定。建议查阅英飞凌MCAL库的文档或联系英飞凌技术支持以获取更详细的信息和正确的使用方法。
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