【MCAL_CANDriver】-1.2-Can Mailbox邮箱，Hardware Object，HOH，HRH，HTH之间的关系

已于 2022-09-08 08:45:53 修改
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分类专栏： Autosar_MCAL高阶配置 # CANDriver Autosar 文章标签： Autosar
于 2022-09-07 21:51:10 首次发布
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本文详细介绍了 Autosar 中的 Mailbox 与 Hardware Object 的关系，以及 HOH（Hardware Object Handle）、HRH（Hardware Receive Handle）、HTH（Hardware Transmit Handle）在CAN Driver中的作用。Mailbox是软件和硬件之间传递报文的接口，Hardware Object是CAN控制器RAM中的PDU缓冲区。HRH和HTH作为对CAN mailbox的抽象引用，用于发送和接收操作。文章还讨论了Message buffer（MB）的结构和配置。

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目录

1 关键字定义

2 Maibox与Hardware Object之间的关系

2.1 接收L-PDU

2.2 发送L-PDU

3 HOH，HRH，HTH，Hardware Object之间的关系

4 Message buffer(MB)结构

5 结尾

1 关键字定义

Mailbox邮箱：

软件和硬件之间传递(接收/发送Message)报文的接口。其包含了所有跟Message报文有关的信息：标识符、数据、控制、状态和时间戳信息。

Hardware Object / HW Object硬件对象：

一个CAN Hardware Object

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