本文详细介绍了 Autosar 中的 Mailbox 与 Hardware Object 的关系，以及 HOH（Hardware Object Handle）、HRH（Hardware Receive Handle）、HTH（Hardware Transmit Handle）在CAN Driver中的作用。Mailbox是软件和硬件之间传递报文的接口，Hardware Object是CAN控制器RAM中的PDU缓冲区。HRH和HTH作为对CAN mailbox的抽象引用，用于发送和接收操作。文章还讨论了Message buffer（MB）的结构和配置。
目录
3 HOH，HRH，HTH，Hardware Object之间的关系
1 关键字定义
Mailbox邮箱：
软件和硬件之间传递(接收/发送Message)报文的接口。其包含了所有跟Message报文有关的信息：标识符、数据、控制、状态和时间戳信息。
Hardware Object / HW Object硬件对象：
一个CAN Hardware Object被定义为CAN Hardware Unit / CAN controller的CAN RAM内的PDU buffer。Hardware Object被定义为CAN Hardware Unit的CAN RAM内的L-PDU buffer。一个
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