【AUTOSAR-CanSM】-2.4-参数CanSMBorTimeTxEnsured详解

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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanSM Autosar 文章标签： autosar
于 2022-08-10 21:00:25 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/126274233
本文详细解释了Autosar中CanSM模块的参数CanSMBorTimeTxEnsured的作用，特别是在CANSM_BSM_S_FULLCOM子状态机中的功能。CanSMBorTimeTxEnsured主要用于在没有Bus-Off情况下，从S_BUS_OFF_CHECK跳转至S_NO_BUS_OFF时的固定计时，确保BusOffCounter清零和BusOff DTC Pass的恢复延迟。

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案例背景（共6页精讲）：全网独一无二的理解。

在/CanSM/CanSMConfiguration/CanSMManagerNetworks/CanSMManagerNetwork路径下，您会看到这样一个参数CanSMBorTimeTxEnsured，是不是经常它的用法感到困扰！这一篇博文将为您扫清障碍。

目录

1 依赖的CanSM模块状态机

1.1 子状态机CANSM_BSM_S_FULLCOM介绍

1.2 理论基础

2 结尾

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AutoSAR_BSW高阶 100.深入解析AUTOSAR CanSM参数CanSMBorTimeTxEnsured
一直在水些技术小文
10-16 506
CanSMBorTimeTxEnsured是CanSM模块中的一个重要参数，用于配置CAN总线进入Bus Off Recovery状态的时间。具体而言，它定义了在CAN Bus Off状态下，多久才能确保下一次消息的传输。Bus Off状态是指CAN控制器不再能正常工作，通常是由于错误发生太多次导致的。进入Bus Off状态后，CAN控制器将停止发送和接收CAN消息。在Bus Off状态后，CAN控制器需要一段时间来恢复并重新开始通信。
参数CanSMBorTimeTxEnsured详解与实例代码
weixin_50547796的博客
05-17 291
它可以用于嵌入式系统中的通信模块或任务调度器中，以确保数据的及时传输或满足SMB的条件。系统开发中，我们经常会遇到需要确保数据的传输时间或SMB（Synchronous Message Bus）的条件。希望本文能够帮助您理解参数CanSMBorTimeTxEnsured的含义和用法，并且通过提供示例代码使您能够在嵌入式系统开发中应用该参数。如有任何疑问，请随时提问！下面是一个简单的示例代码，演示了如何在嵌入式系统中使用参数CanSMBorTimeTxEnsured来确保数据的传输时间或SMB条件。
ComM(通信管理)和CanNm(network)
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1 网络管理组成部分 网络管理部分由通信管理器（简称ComM），通用网络管理器接口（简称NmIf），总线相关的网络管理器（简称NM，包括CanNM，LinNM，FrNM），总线相关的状态管理器（简称SM，包括CanSM，LinSM，FrSM）四个模块构成。 1.1ComM 模块 ComM模块简化用户对通信栈的使用，包括对网络管理使用的简化，同时协调一个ECU上多个独立的软...
AutoSAR_BSW高阶 54.深入解析参数CanSMBorTimeTxEnsured
一直在水些技术小文
10-10 355
CanSMBorTimeTxEnsured是CAN通信中的一个关键参数，它代表了消息的发送时间和可靠性。具体来说，CanSMBorTimeTxEnsured参数定义了在CAN消息发送前，必须等待多长时间以确保消息成功发送并被接收。这个参数的值通常以微秒（μs）为单位，并且可以根据特定的通信需求进行配置。正确配置CanSMBorTimeTxEnsured参数可以确保消息在CAN总线上可靠地传输，降低通信错误的发生率。
AUTOSAR - CANSM - 学习五：CANSM工具配置
梦想技术家
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ETAS实现CanSM的配置
【AUTOSAR-CanSM】-2.5-参数CanSMBorTxConfirmationPolling详解
「汽车电子助手」的博客
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参数CanSMBorTxConfirmationPolling详解
AUTOSAR - CANSM - 学习一 ：CANSM初认知
梦想技术家
03-23 1613
CANSM（Controller Area Network State Manager）是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中的一个模块，用于管理车辆控制系统中的CAN总线通信。它提供了一种标准化的方式来配置、启动、停止和监视CAN总线通信，并确保不同ECU（Electronic Control Unit）之间的通信协调和一致性。CANSM还提供了故障检测和恢复机制，以确保CAN总线通信的可靠性和稳定性。
AUTOSAR - CANSM - 学习三 ：CANSM状态机解读
梦想技术家
03-23 2206
下面的图指定了CanSM模块的行为状态机,该模块将用于每个配置的CAN网络。上下文中经常出现的几个缩写解释INDICATED：表示验证的意思，WUVALIDATION 表示唤醒验证BOR表示bus-off recoveryCC表示CAN Controller注意哪些是，哪些是,哪些是。
CANsm（CAN State Machine，CAN状态机）
qq_45315904的博客
11-12 1100
**发送指令的处理机制**：在等待发送消息的指令时，CANsm会确保发送缓冲区有足够的空间来存储即将发送的消息。当接收到发送指令后，CANsm会将需要发送的消息从应用层模块获取过来，按照CAN协议进行封装（包括添加消息标识符、数据长度等信息），然后将封装好的消息存入发送缓冲区，并启动发送过程。例如，协议数据单元（PDU）路由模块（如AUTOSAR中的PduR）已经准备好接收来自应用层的消息并将其路由到CAN接口进行发送，同时也能够接收CAN接口传来的消息并路由到相应的应用层模块。
【AUTOSAR】Com通讯栈配置说明（三）---- CanSM模块
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CanSMBorCounterL1ToL2： busoff恢复从Level1 切换到Level2的尝试次数。ComIpduIdRef: 关联的EcuC/EcucPduCollection/Pdus的值。CanSMBorTimeL1： Busoff 恢复在Level1阶段的尝试间隔。CanSMBorTimeL2：Busoff 恢复在Level2阶段的尝试间隔。CanSMVersionInfoApi: 是否支持获取版本信息的api。ComIpduSignalProcessing: ：信号处理的方式。
AUTOSAR - CANSM工具配置
EcmFsharp的博客
09-20 251
根据具体的应用场景，可以添加更多的CAN通道、通信状态模式和事件触发器，并定义相应的状态转换条件和动作。在这个示例中，我们定义了一个名为"NetworkMode_Trigger"的事件触发器，并将其与之前定义的事件"CANSM_Event_1"和状态转换"NetworkMode_Transition"关联起来。需要在CANSM配置文件中配置所需的通信状态模式。在这个示例中，我们定义了一个名为"CANSM_Module"的CANSM模块，并将其与之前定义的CAN通道、通信状态模式和事件触发器关联起来。
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记05-Communication Stack之CanSM模块
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BSW：CanSM模块配置及应用
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CanSM模块中需要配置的内容其实不多，，主要涉及busoff相关配置项，这里重点讲下busoff触发的过程以及如何去测试。我使用的协议栈CanSM模块的版本为4.0.3，CanSM的本质其实是一个复杂的状态机，分成了几个大的状态，大的状态中又嵌套了几个小的状态，建议大家学习的时候一边对着规范，一边看静态代码，便于更好地理解。
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每个通信总线都有各自与总线相关的状态管理模块。思考问题：CAN有哪些状态，如何管理。调用什么函数管理CAN网络状态？核心就三种状态，由ComM模块调用CanSM_RequestComMode函数修改CAN的网络状态。
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CanSM模块主要是配置Busoff相关的参数，客户需求一般会指定对应的快慢恢复参数。本文介绍相关参数的定义及配置Busoff在客户前期测试过程中还是非常重视的，需求也非常明确，需要保证需求开发和测试对的上，否则出了问题，给客户解释就比较费劲了~
【Autosar Can Sample】第五章之配置CanSM、ComM 模块
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CanSM模块主要负责管理和监控CAN网络的状态。它处理CAN网络的不同状态之间的转换，比如从“BUS-OFF”状态恢复到正常通信状态的过程。此外，CanSM还负责启动和停止CAN控制器，并且可以配置为响应不同网络管理事件。这个模块对于维护CAN网络的稳定性至关重要，尤其是在出现错误或异常情况时能够有效地进行恢复操作。ComM模块则是更高层次的网络管理组件，它的设计目的是为了协调多个网络接口（不仅仅是CAN，还可以包括LIN、MOST、Ethernet等）的工作状态。
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