【AUTOSAR-CanSM】-2.5-参数CanSMBorTxConfirmationPolling详解

最新推荐文章于 2024-12-02 20:13:21 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanSM Autosar 文章标签： Autosar
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/126285858
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本文详细解析了AUTOSAR中参数CanSMBorTxConfirmationPolling的作用，它影响CANSM状态机S_BUS_OFF_CHECK到S_NO_BUS_OFF的转换条件。当该参数设为TRUE，会通过CanIf_GetTxConfirmationState API轮询确认网络状态，而FALSE则依赖定时器。此外，启用该参数需确保CanIfPublicTxConfirmPollingSupport也开启，以便利用CanIf模块的相关服务。

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AUTOSAR - CANSM - 学习一 ：CANSM初认知
梦想技术家
03-23 1481
CANSM（Controller Area Network State Manager）是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中的一个模块，用于管理车辆控制系统中的CAN总线通信。它提供了一种标准化的方式来配置、启动、停止和监视CAN总线通信，并确保不同ECU（Electronic Control Unit）之间的通信协调和一致性。CANSM还提供了故障检测和恢复机制，以确保CAN总线通信的可靠性和稳定性。
AUTOSAR - CANSM - 学习五：CANSM工具配置
梦想技术家
03-23 1316
ETAS实现CanSM的配置
Autosar CAN通讯——CANSM
qq628383的博客
07-11 3415
关于CANSM参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/126073070
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记05-Communication Stack之CanSM模块
Oushuwen的博客
03-20 6821
这一章来看看Communication Stack的CanSM模块（CAN State Management）。SM模块跟NM模块类似，每一种总线都有自己的SM模块。这里还是以CAN总线为例。
AUTOSAR通信之CAN状态管理：CanSM
king110108的专栏
04-06 6354
本文讲述Autosar网络状态直接的状态机管理
【AUTOSAR 基础软件】CanSM模块详解（Can栈之状态管理模块）
最新发布
十六宿舍的博客
12-02 2874
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中CanSM模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解CanSM这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
AUTOSAR - CANSM - 学习二 ：CANSM规范部分解读
梦想技术家
03-23 1069
CanSM与其他模块的交互
AUTOSAR - CANSM - 学习三 ：CANSM状态机解读
梦想技术家
03-23 2051
下面的图指定了CanSM模块的行为状态机,该模块将用于每个配置的CAN网络。上下文中经常出现的几个缩写解释INDICATED：表示验证的意思，WUVALIDATION 表示唤醒验证BOR表示bus-off recoveryCC表示CAN Controller注意哪些是，哪些是,哪些是。
AUTOSAR CanSM模块介绍
酒无忧的博客
04-29 7783
AUTOSAR CanSM概述 AUTOSAR BSW栈为每一种通讯总线指定了一个总线状态管理器（bus state manager）模块。该模块实现对相应总线的状态的控制。比如下图，CAN State Manager（CanSM）就是通讯服务层（Communication Service Layer）的一个成员，相应的还有LinSM，EthSM等总线状态管理模块。CanSM处理CAN网络的启动和停止。CanSM将CanSM状态映射到ComM的状态，并将CanSM状态更改为ComM所请求的状态。 CanSM
AUTOSAR - CANSM工具配置
EcmFsharp的博客
09-20 189
根据具体的应用场景，可以添加更多的CAN通道、通信状态模式和事件触发器，并定义相应的状态转换条件和动作。在这个示例中，我们定义了一个名为"NetworkMode_Trigger"的事件触发器，并将其与之前定义的事件"CANSM_Event_1"和状态转换"NetworkMode_Transition"关联起来。需要在CANSM配置文件中配置所需的通信状态模式。在这个示例中，我们定义了一个名为"CANSM_Module"的CANSM模块，并将其与之前定义的CAN通道、通信状态模式和事件触发器关联起来。
【AUTOSAR】【CAN通信】CanSM
qq_42357877的博客
04-04 1335
该文档描述了AUTOSAR基本软件模块CAN状态管理器的功能、API和配置。AUTOSAR BSW堆栈为每个通信总线指定一个特定于总线的状态管理器。该模块应实现相应总线的控制流程。CAN状态管理器（CanSM）是通信服务层的一个成员。它与通信硬件抽象层和系统服务层进行交互。
CanSMBorTxConfirmationPolling详解--嵌入式
PixelPusher的博客
08-30 133
在嵌入式系统中，CanSMBorTxConfirmationPolling是一个常见的参数，它用于通信领域中的控制器局域网（Controller Area Network，CAN）。CanSMBorTxConfirmationPolling是CAN总线通信的一种方式，它在发送消息后使用轮询方式来确认消息是否成功发送或收到。在上述示例中，canSendMessage()函数用于将消息写入CAN发送寄存器，并通过轮询CAN控制器状态寄存器来等待消息的确认。否则，表示消息发送失败。
【AUTOSAR-CanSM】-2.2-CanSM模块设置Mode Request Repetition DTC
「汽车电子助手」的博客
08-16 1451
案例背景（共7页精讲）： CanSM模块如何设置Mode Request Repetition（模式请求重复超限） DTC 详解参数CanSMModeRequestRepetitionMax,CanSMModeRequestRepetitionTime和CANSM_E_MODE_REQUEST_TIMEOUT
【AUTOSAR-CanSM】-2.6-手动启/禁用所有CAN通道TX APP和NM Frame/PDU
「汽车电子助手」的博客
08-15 1270
如何同一时刻禁用所有CAN通道的TX APP和NM Frame/PDU，让ECU处在仅接收的状态。
AutoSAR_BSW高阶 101.深入解析AUTOSAR CanSMBorTxConfirmationPolling参数
一直在水些技术小文
10-16 121
CanSMBorTxConfirmationPolling是CanSM模块中的一个重要参数，用于配置在CAN Bus Off状态后，是否应轮询（Polling）等待未确认的CAN消息传输完成。Bus Off状态是指CAN控制器不再能正常工作，通常是由于错误发生太多次导致的。进入Bus Off状态后，CAN控制器将停止发送和接收CAN消息。Tx Confirmation表示CAN消息已经成功发送并得到确认。在CAN通信中，确认通常是由接收方向发送方发送的一个确认帧来完成的。
CanSM (CAN State Manager)
erroror的专栏
11-05 1314
AUTOSAR的CAN State Manager（CanSM）模块为汽车电子系统提供了一套高效、可靠的CAN网络状态管理机制。通过标准化的接口和配置选项，CanSM模块实现了CAN网络和控制器的状态管理、故障检测与恢复、低功耗管理及与网络管理模块的交互等功能，确保车载通信系统的稳定性和可靠性。在车载通信系统状态管理、高级驾驶辅助系统、低功耗模式管理和故障检测与恢复等应用场景中，CanSM模块发挥着至关重要的作用。理解并有效利用AUTOSAR CanSM功能，对于开发高效、安全的汽车电子系统具有重大意义。
CANsm（CAN State Machine，CAN状态机）
qq_45315904的博客
11-12 829
**发送指令的处理机制**：在等待发送消息的指令时，CANsm会确保发送缓冲区有足够的空间来存储即将发送的消息。当接收到发送指令后，CANsm会将需要发送的消息从应用层模块获取过来，按照CAN协议进行封装（包括添加消息标识符、数据长度等信息），然后将封装好的消息存入发送缓冲区，并启动发送过程。例如，协议数据单元（PDU）路由模块（如AUTOSAR中的PduR）已经准备好接收来自应用层的消息并将其路由到CAN接口进行发送，同时也能够接收CAN接口传来的消息并路由到相应的应用层模块。
AUTOSAR CanSM模块的状态机-2
汽车电子电气
02-26 1276
autosar模块之CanSM进入FULLCOM的过程分析。
Autosar通信实战系列02-CanSM模块功能及配置开发详解
initiallizer的博客
07-15 1876
CanSM模块功能及配置开发详细介绍
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