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原创 CAN通讯协议

CAN总线协议,全称为控制器局域网络(Controller Area Network)的通信协议,最初由德国的博世公司和美国的英特尔公司在20世纪80年代共同开发。该协议已经成为国际标准(ISO11519以及ISO11898),并且是国际上应用最广泛的现场总线之一。

2024-03-23 22:02:37 2694

原创 单片机的内存这样划分?

data段用于存储程序中已初始化的全局变量和静态变量的值。data段是可读写的,它位于程序的静态内存区域中,通常与代码段和bss段相邻。在程序加载到内存时,data段的内容会被加载到相应的内存地址中,以供程序在运行时访问和修改。当单片机上电后,初始化汇编代码会将data段和bss段复制到RAM中,并建立好堆栈,开始调用程序的main函数。全局区(静态区):全局变量和静态变量的存储区域,初始化的全局变量和静态变量在一块区域,未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域,程序结束后由系统释放。

2024-03-21 22:53:38 1510

原创 车上的电机分类

电机控制很重要要清楚电机的分类,车载电机,不同的电机需要采用不同的控制方法。

2024-03-20 22:31:40 1214

原创 最简单的CAN波特率计算方法

最简单的CAN波特率计算方式

2024-01-12 18:06:27 1106

原创 CANSM

每个通信总线都有各自与总线相关的状态管理模块。思考问题:CAN有哪些状态,如何管理。调用什么函数管理CAN网络状态?核心就三种状态,由ComM模块调用CanSM_RequestComMode函数修改CAN的网络状态。

2023-08-01 17:48:19 1006

原创 OS_debug记录

在Tasking编译器中,将minimum alignment设置为4意味着要求变量或对象的地址必须是4的倍数。这个设置可以优化内存访问和处理速度,并确保程序的可靠性和可移植性。例如,如果一个对象的起始地址不是4的倍数,它可能会跨越两个32位字,从而需要使用额外的指令来读取或写入该对象,从而降低程序的执行效率。所以,通过设置最小对齐方式为4,可以确保变量在内存中按照32位对齐,提升代码运行效率和稳定性。操作系统进入corefreeze,一直在循环出不去咋办啊?最小对齐改成4,tasking里面。

2023-05-30 19:28:18 292

原创 使用EB工具配置CANDriver模块

EB中CAN驱动的配置思路与学习方法

2023-04-15 16:10:29 3312

原创 Matlab中的mex文件

MEX从字面上是MATLAB和Executable 两个单词的缩写。MEX文件的后缀名按32位/64位分别为。说白了就是编译器编译生成的二进制文件。一种接口文件。MEX文件其实是其它语言与MATLAB。

2022-10-16 23:43:39 8070

原创 英飞凌TC27x系统架构

EB主要是对MCAL的配置,即微控制器抽象层。配置MCU需要对MCU架构比较熟悉。该架构三大部分,1.内核 2.总线 3. 外设。

2022-09-01 23:47:57 2177

原创 EB软件使用_MCAL中MCU的配置架构

Mcal中MCU配置架构

2022-08-18 23:32:10 4361

原创 AUTOSAR学习之simulink中SWC的接口

AUTOSAR学习之simulink对接SWC的接口

2022-07-13 23:12:08 2029 1

原创 AUTOSAR学习之方法论

描述了学习我们做AUTOSAR工作该怎么干。该方法论描述了从系统层配置到ECU可执行代码产生的设计步骤。AUTOSAR的方法论主要分为三大阶段,五大流程。

2022-06-18 21:36:04 665

原创 硬件学习MOS管

MOS管好坏检测

2022-06-15 10:02:56 606

原创 MIL自动化单元测试

MIL自动化测试

2022-04-15 17:04:28 5510 2

原创 STM32学习总结之------串口通信USART

USART串口

2022-04-07 22:13:32 2578

原创 STM32单片机学习总结之中断EXTI (External interrupt)

STM32学习总结之中断

2022-04-03 23:45:17 2949

原创 STM32学习总结之Sysstick(系统滴答定时器)

STM32之系统滴答定时

2022-04-02 21:15:40 3740 1

原创 STM32单片机学习总结之------位操作

位操作运算

2022-03-29 23:52:19 2635

原创 STM学习总结之点灯

STM32学习总结之点灯

2022-03-29 23:33:22 362

原创 CANape中使用vCDMStudio批量标定

CANape批量标定

2022-03-29 22:00:00 4233 1

原创 STM32学习总结之时钟

STM32的时钟

2022-03-28 21:12:39 2481 1

原创 STM32学习总结之不同文件的作用

不同文件的作用

2022-03-27 22:15:47 2435

原创 学习STM32单片机之结构体思想

学习目标: 掌握 STM32 基础知识学习STM32单片机之------结构体思想

2022-03-26 16:45:21 3233

原创 STM32学习总结之IO控制

IO控制

2022-03-25 21:56:45 2173

原创 STM32学习总结之启动文件

STM32启动文件学习

2022-03-25 15:44:51 4498

CAN通讯协议栈autosar标准协议

CAN通讯协议栈autosar标准协议

2023-05-08

机械设计考研复试真题参考资料,最新2022届考研复试可用。上海工程技术大学车辆工程复试参考资料

机械设计考研复试真题参考资料,最新2022届考研复试可用。上海工程技术大学车辆工程复试参考资料

2022-02-22

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