【Autosar Can Sample】第五章之配置CanSM、ComM 模块

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【Autosar Can Sample】第一章之配置CanIf模块

【Autosar Can Sample】第二章之配置Ecuc模块

【Autosar Can Sample】第三章之配置Pdur模块

【Autosar Can Sample】第四章之配置Com模块

【Autosar Can Sample】第五章之配置CanSM、ComM 模块

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前言

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CanSM模块主要负责管理和监控CAN网络的状态。它处理CAN网络的不同状态之间的转换，比如从“BUS-OFF”状态恢复到正常通信状态的过程。此外，CanSM还负责启动和停止CAN控制器，并且可以配置为响应不同网络管理事件。这个模块对于维护CAN网络的稳定性至关重要，尤其是在出现错误或异常情况时能够有效地进行恢复操作。

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ComM模块则是更高层次的网络管理组件，它的设计目的是为了协调多个网络接口（不仅仅是CAN，还可以包括LIN、MOST、Ethernet等）的工作状态。ComM支持车辆网络的动态行为管理，例如根据需要激活或去激活网络接口以节省能源，或者是在特定条件下（如进入停车模式）降低整个网络的能耗。
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一、配置CanSM

1.在CanSMConfiguration中配置CanSMComMNetworkHandleRef为 ComMChannel_0;
CanSMComMNetworkHandleRef 是一个用于标识特定 CAN（Controller Area Network）网络的唯一句柄，这个引用主要用于将 CanSM（CAN State Manager）模块与 ComM（Communication Manager）模块关联起来，确保两者能够针对同一个 CAN 网络进行协调和管理。

2.配置CanSMConfiguration, 将CanSMControllerId 设置为Canif;
CanSMControllerId：这是一个引用或标识符，指向由 CanIf（CAN Interface）模块管理的一个 CAN 控制器。每个 CAN 控制器在系统中都有一个唯一的 CanSMControllerId，这样 CanSM 模块就可以明确知道它正在与哪个具体的 CAN 控制器进行交互。

二、ComM模块配置

在ComMConfigset中将ComMChannel的comMbusType配置为can网络

将ComMNmVariant设置为NONE

三 、总结

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在今天的讨论中，我们探讨了 CanSM（CAN State Manager） 模块的集成方法及其在网络管理中的重要作用。作为 AUTOSAR 架构中的关键组件，CanSM 负责管理和监控 CAN 网络的状态，确保数据能够在系统内部高效、准确地传输。

CanSM的主要功能：
状态管理：CanSM 负责处理 CAN 网络的不同状态之间的转换，例如从“BUS-OFF”状态恢复到正常通信状态。
控制器管理：通过 CanSMControllerId 识别并管理特定 CAN 控制器的状态和行为。
事件响应：CanSM 可以根据网络管理需求启动或停止 CAN 控制器，并响应不同类型的网络管理事件。

ComM的主要功能：
通信模式管理：ComM 支持多种通信模式（如唤醒、休眠等），并通过不同的用户（ComMUser）请求来动态调整通信模式。
网络管理：ComM 提供统一的接口用于请求网络状态变更，使得各个 ECU 可以根据应用需求来调整其通信策略。
配置灵活性：通过设置参数如 ComMNmVariant，可以启用或禁用特定的网络管理功能，适应不同的应用场景。
主要配置项：
ComMNmVariant：定义网络管理的功能性，设置为 NONE 表示禁用网络管理功能。
ComMUser：包含一组标识符，用于引用系统中的用户或应用程序，这些用户可以请求通信模式的变更。

后续我们会对Can 模块的整个流程进行总结性的梳理，并逐步补充后续代码的部分的阅读。欢迎关注，一起学习~