- 博客(112)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 holtz论文集--2013中压电机控制综述
论文：Optimal Control of Medium Voltage Drives – an Overview实现思路：在稳态开关表的基础上修正脉冲Control at transient operation is achieved by adapting the optimal steady-state pulse patterns to the respectivesituation. Specific trajectories of the motor current space ve
2025-12-25 11:37:41
137
原创 《状态变量分析导论》阅读
名称：状态变量分析导论第一章：状态变量分析的原理状态空间法可以看成式向量微分方程的求解过程。而求解过程需要采用矩阵代数。主对角线以上的元素为1表示状态空间系统描述为串联型。 状态变量不一定是需要一定能测量得到的量；对于单变量输入，输入矩阵退化为向量形式。系统矩阵的理解： 1）方阵形式；2）对角线元素表示为自反馈项；3）非对角线元素表示为状态变量的耦合项；4）对角型系统矩阵表示为指数衰减或发散的响应；若系统矩阵的秩不是满秩，表示有一个变量无法进行线性表示；状态无法控制；针对零输入响应，根据状
2025-12-25 11:37:05
632
原创 《永磁同步电机参数辨识技术》-王高林学习
4、典型应用：参数自整定、温度与退磁状态检测；电机状态预测，提高可靠性;多变工况下稳定运行；控制参数更新：极端场合高精度运行；7、关键难点：参数饱和、耦合效应；驱动系统非理想因素、状态检测算法。5、扩展极端工况的运行范围、提高响应速度、实现电机高精度运行。6、电机系统健康状态监测。
2025-12-25 11:35:42
126
原创 调制技术关键点分析
如何让参数设置更内聚；如何利用参数配置字实现；从而避免新增功能码。后续优化为新增控制字；总结：PWM参数设定配置项：载频调整、同步调制、过调制使能；
2025-12-25 11:35:04
92
原创 功能优化的解耦点
3.保持接口文档，无明显优势情况下，不能删除接口；4.功能优化要用明显的优势；如可扩展性、flash占用、负载率、可维护性；2. 功能边界要依赖明显的硬件边界、稳定的算法边界；1. 基于稳定性来设计解耦点和功能边界；
2025-03-02 23:33:04
159
原创 芯片算力的概念
ASIL-D认证是汽车电子领域的技术门槛，企业需从体系、技术、人员三方面全面投入。通过认证不仅提升产品竞争力，也为进入国际汽车供应链奠定基础。具体实施可参考成功案例（如智芯公司、国芯科技等）的路径。
2025-03-02 22:03:26
570
原创 汽车控制应用对芯片的特殊要求
随着智能驾驶与电气化发展，高算力（如AI加速）、高集成度（域控制器）及车云协同（V2X）将成为下一代汽车芯片的核心竞争力。高级控制（如ADAS、域控制器）：≥ 10,000 DMIPS（多核Cortex-A/R + GPU/NPU）。等级（如ASIL-B/D），通过硬件冗余、ECC内存、锁步核（Lockstep Core）等机制实现。温度等级Grade 0（-40°C ~ +150°C）、Grade 1（-40°C ~ +125°C）。：-40°C ~ +150°C（引擎舱附近芯片需耐受更高温度）。
2025-03-02 21:58:59
1551
原创 BswM（基础软件管理）详解
实际项目中，建议结合 AUTOSAR 工具链（如 Vector DaVinci）的图形化规则配置功能，并利用调试工具（如 CANoe）实时监控 BswM 的决策流程，以快速定位问题。是 AUTOSAR BSW 的核心模块之一，负责协调基础软件（BSW）各模块的行为，根据系统状态、规则或事件动态配置其他模块。监听来自应用层（SWC）或 BSW 模块（如 EcuM、ComM）的事件（如错误、唤醒信号），触发预定义动作。当多个规则同时满足时，需明确定义优先级（如安全相关规则优先于性能优化规则）。
2025-01-30 22:08:39
1007
原创 autosar bsw 的关键模块
AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）的**基础软件层（BSW，Basic Software）**是汽车电子系统标准化的核心，负责提供硬件抽象、通信、诊断、安全等基础服务。理解这些模块的协作关系（如EcuM管理启动流程、BswM协调模块状态、NvM与DCM/DEM交互存储故障数据）是开发符合AUTOSAR标准ECU的关键。：管理EEPROM/Flash数据（如标定值、故障码）。：管理CAN/LIN通信状态（激活/休眠）。：信号级通信（如信号打包/解包）。
2025-01-30 21:13:21
1403
转载 AUTOSAR笔记：工程代码集成与调试
完成AUTOSAR系统级、ECU级、SWC级相关开发和代码生成后，需要进行代码集成与调试。本文对AUTOSAR工程代码架构、集成、编译链接、调试方法进行简单介绍。
2024-12-27 23:05:49
488
转载 AUTOSAR笔记：ECU级开发MCAL
MCAL位于AUTOSAR架构最底层，与MCU内部及外设有关。该层作用：接收上层指令，完成对硬件的直接操作；获取硬件相关状态，反馈给上层，对上层屏蔽硬件相关特征，只提供对应的操作接口。示例需要用到MCAL中MCU驱动（Microcontroller Unit Driver）：GPT驱动（General Purpose Timer Driver）；
2024-12-27 23:04:56
1568
转载 AUTOSAR笔记：ECU级开发
RTA-BSW是一套高质量基础软件，能提供：1）一套全面的AUTOSAR栈，包括通信、存储、诊断、标定、复杂驱动等；2）为ECU应用开发提供全面的AUTOSAR R4.x平台，易于配置、集成、测试，支持将应用运行于真实ECU硬件/虚拟ECU平台（e.g. ISOLAR-EVE）；RTA-BSW特点：1）基于ISO 26262功能安全标准中ASIL-D的流程开发而成；2）为ECU软件开发项目提供即用型解决方案；3）除标准模块外，还包括对标准模块的功能扩展；
2024-12-27 23:03:26
998
转载 AUTOSAR笔记：AUTOSAR系统级设计
ISOLAR-A工具，是ETAS公司为符合AUTOSAR规范的汽车嵌入式系统软件开发而推出的工具，这是一款高效的AUTOSAR软件架构设计工具，如下图。ISOLAR-A基于Eclipse平台开发，具有开发、可扩展的特点，为集成用户的特定功能提供了可能性。目前，ISOLAR-A支持AUTOSAR R4.0、R4.1、R4.2、R4.3。ISOLAR-A工具主要具有以下功能：①可以进行整车级别SWC架构设计；
2024-12-27 23:01:43
952
转载 Matlab/Simulink与AUTOSAR基本概念的对应关系
Embedded Coder可基于Matlab/Simulink模型生成符合AUTOSAR规范的代码、描述文件（arxml），但在建模过程中，需要按一定的对应关系设计AUTOSAR软件组件的各个组成元素，所以在使用Matlab/Simulink进行基于模型的设计前，首先要清理AUTOSAR与Matlab/Simulink元素的对应关系。Simulink中设计完SWC内部行为，并且完成上述准备工作后，可以进行模型的配置，即将模型配置成AUTOSAR SWC。首先，需要新建一个函数调用子系统，如下所示。
2024-12-27 22:59:21
823
转载 AUTOSAR笔记：AUTOSAR系统解决方案示例
博世ETAS公司为用户提供了一套高效、可靠的AUTOSAR系统解决方案，覆盖了软件架构设计、应用层模型设计、基础软件开发、软件虚拟验证等。下图深色部分，是ETAS提供的产品、服务：ETAS AUTOSAR相关产品主要包括：1）ISOLAR-A：软件架构设计工具，支持整车级软件架构设计，可用于符合AUTOSAR规范的汽车嵌入式系统软件开发中等系统级开发。2）ASCET：基于模型的AUTOSAR软件组件建模工具。
2024-12-27 22:48:30
571
转载 AUTOSAR笔记：AUTOSAR基础
1993年，德国汽车工业界提出OSEK（Open Systems and the Corresponding Interfaces for Automotive Electronics ），中文名汽车电子开放式系统及其接口标准。该体系得到宝马、博世、戴姆勒-克莱斯勒等公司的支持。1994年，将法国汽车工业的分布式执行标准（Vehicle Distributed eXecutive，VDX）也纳入该体系；1995年，产生OSEK/VDX标准。
2024-12-27 22:46:07
458
原创 阳明心学-传习录学习总结
上卷：徐爱录、徐爱跋、陆澄录、薛凯录；主要探讨知行合一、心外无物、并由王阳明亲自审阅；中卷：王阳明亲笔写的书信；主要说明知行合一、格物说、以及教育观点的短文；下卷：本卷主要是说致良知，虽未经王阳明本人审阅，但较为具体地展示了他晚年的思想，四句教：无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶的是良知，为善去恶是格物。
2024-12-07 23:04:41
1602
2
原创 autosar-port/interface学习总结
背景：近期思考如何更好的设计复杂系统，发现要想做好架构设计，软件设计，需要有比较好的autosar基础知识，特别是针对asw相关的架构软件知识至关重要，因此本次对该小点：port/interface进行一次总结。
2024-10-20 23:17:28
1581
原创 Greenhills学习总结
学习背景：近期参与xx项目过程中，遇到较多的关于代码集成编译的知识盲区，因此需要进行相关知识的学习和扫盲。会被识别的字符： 空格、制表符、换行、双引号，不能增加注释。Direct Binary Generation Compilation (白色箭头）；链接器指令（.ld）文件定义了可执行文件的程序段将程序段分配给不同的存储区。Traditional Compilation：黑色箭头；ccppc hello.c 产生以下类型文件：.out。20分钟Makefile光速入门教程。
2024-10-19 23:38:36
966
原创 十六字心传
本身就内涵在人心之中，是把这些欲望保持在适度的范围之内，既不偏向于放纵的一极，也不偏向于压抑的另一极，保持其适中的平衡的位置。而一旦走偏了一点，就会随着时间的推移，距离那个适中的位置越来越远，最终形成积重难返的境地。精纯专一， “允”有“诚实”的意思，还有“公平、得当”的意思，“执”是“坚持”，“厥中”是“其中”的意思。人的各种欲望是很危险的，或声色，或。因为“人心”与“道心”处于一种互相矛盾、排斥的状态，过于专注于“人心”的人，其“道心”就被压抑，很微弱。”，即是说人们的那种物欲情欲，或追名，或逐利；
2024-10-02 21:51:37
469
原创 汽车电子论文学习---电动汽车用高功率密度碳化硅电机控制器研究
支持电容的设计方式；电压纹波控制法、假设法；SIC的结构设计采用寻优计算方案；1）脉动电流全部由支持电容提供；2）控制方案与电机要求；以纹波电压作为计算约束。发现了自己的知识盲区；7. EMI滤波问题。
2024-02-20 23:22:26
1217
原创 汽车电子论文学习--电动汽车电机驱动系统动力学特性分析
可以采取最高设计车速90%或120km/h匀速行驶的功率作为电机额定功率取值的下限。，它可以用仪器的响应量或其他指示量与对应的待测物质的浓度或量之比来描述。1、灵敏度系数的定义：灵敏度（Sensitivity）是指某方法对。fT---表示实测转矩与理想转矩的负偏差百分比；4. 电机峰值特性差异对整车性能的影响。3.整车有驱动系统的动力特性测试指标；2.加速时间的影响因素和计算方法；1.附着力的概念和内涵；
2024-02-20 22:42:15
656
1
原创 汽车电子学习总结
国内的主要有比亚迪、联合汽车电子（联电）、麦格米特、上海电驱动；国外的主要有欧美系的博世、麦格纳、大陆、博格华纳；日系的电装、电产等公司。
2024-01-05 22:31:30
611
原创 梅森公式复习
idqfdbsGxsGpsGcsidqrefs−idqfdbsjωeLσidqfdbsidqfdbsGxsGpsGcsidqfdbs−GxsGpsjωeLσidqfdbsGxsGpsGcsidqrefsidqrefs。
2023-02-12 20:12:49
976
原创 变流器延迟时间建模
变流器延迟时间建模：udqss∗Ts1Ts∫2Tsudqssejωeτθedτudqss∗Ts1udqssejθeTs∫2TsejωeτdτjωeTsudqssejθeejωeτ2TsTsjωeTsudqs。
2023-02-12 19:58:15
253
原创 诗词记录20230116
你的眼睛是世界最小的海，足以洞悉这蓝色星球的一切浮生万物；黑夜漫长无边，凛冬敬尽，星河长明；所谓无底深渊下去，也是前程万里；星辰有迹可循，夜空平静幽深；宇宙星河辽阔，赠你满天星辰；白昼将至，暮年仍应燃烧咆哮；不要温和的走进那良夜；我习于冷，志成于冰；
2023-01-16 23:26:57
222
原创 级数求和与Z变换
x(n)=∑k=0nz−k=1+z−1+z−2+...+z−n=1−z−n1−z−1=zz−1\\\\x(n)=∑k=0nz−k=1+z−1+z−2+...+z−n=1−z−11−z−n=z−1z指数序列f(n)=an,n=0，1，2，...x(n)=∑k=
2022-12-25 21:15:04
1735
1
原创 电动汽车充电安全防护研究综述--论文学习
management system， BMS)实时监督充电过程中电池相关状态[25-26]；其二，分析并模拟诱发电池热失控的故障案例， 揭示电池内部锂枝晶的产生本质，进而建立有效的诊断方案和预警模型，以提升电动汽车电池的充电安全性能。充电设备外壳防护能力、 电气间隙、 爬电距离、 介电强度、 绝缘电阻等，下面对这。2. 从以下两方面着手处理可提高电池充电安全性能。1. 充电过程中电池内部形成的锂枝晶是造成电动汽车电池发生热失控的首要原因。安全性能：绝缘耐压防护、环境保护、 雷电防护以及通信安全保。
2022-11-19 21:52:44
442
原创 永磁同步电机--结构
槽口宽度的存在使得定子与永磁体磁场之间的有效气隙发生极大变化，进而使气隙磁导发生剧烈变化，影响永磁同步电机的漏电感，使气隙磁密表现出锯齿状波形，从而产生齿槽转矩，使得电机在运行的过程中，产生转矩脉动及噪音，影响了新能源汽车的乘坐舒适性。同时，定子槽型选择，应利于电机嵌线，方便电机批量化生产。一方面是看磁场从齿的部分走的面积还有鄂部的面积比例近似相当，这样保证磁场的路径从齿到鄂部的阻力一样，另外一个角度看，槽太深了会让齿的径向长度增加，从而降低了定子的圆周方向的刚度，会降低NVH性能，增加。
2022-10-30 00:17:41
20212
原创 autosar-Layered Software Architecture
参考文献：Layered Software Architecture。
2022-10-11 22:02:01
605
1
原创 autosar学习 --初识
autosar target product pacake，实现autosar软件开发和配置。arxml、RTE生成和BSW配置代码、BSW静态代码、MCAL配置代码、MCAL静态代码。对服务（事件）的支持采用functioncall实现。数据访问采用输入输出端口实现。autosar规范最主要的内容就是定义了底层软件的通用功能。OSEK.汽车电子开放式系统及接口。根据指导阅读autosar源文件。车载软件，智控软件，车控软件。12. autosar的前身。
2022-10-04 11:58:04
778
原创 电机控制书籍复习--高性能变频调速及其典型控制系统-马小亮
典型一型系统：KT=0.5Go(s)=Ks(Ts+1)Gc(s)=G(s)1+G(s)=K/Ts2+s/T+K/T无阻尼自然震荡角频率：ωn=KT阻尼系数：ζ=12Tωn=14TK=0.707KT=0.5\\\\\text{无阻尼自然震荡角频率：}\omega _n=\sqrt{\frac{K}{T}}\\
2022-10-01 00:12:17
1165
原创 MOSFET原理学习
小信号采用平面导电型，大功率采用垂直导电型。对于平面型MOSFET,当栅极无电压时，两个PN结反偏，当S和D极无论接正还是负，总有一个PN结反偏，无法到SD无法导通。当s极和衬底B相连时，会导致BD之间的PN结效应，从而导致寄生的二极管效应出现。当栅极电压大于Vt（开启电压）时，在栅极和P型硅片产生很强的电场（由于绝缘层很薄，很小的电压也可以产生很强的电场）。在该电场的作用下，电子靠近栅极，空穴（多子）远离栅极，形成带负离子的N型沟道。当正电压达到一定数值时，电子在栅极附近形成了一个反型层。
2022-09-15 23:14:35
3731
原创 英飞凌TC387学习
1. 基本特征：4核；300MHz；1.5M的集成RAM；功耗小于2W;12x CAN FD;DMA;CAN FD; 5v或3.3V供电；165都结温； SRAM： 静态随机存储器；所谓静态指这种存储器只要保持通电，存储的数据就可以恒常保持；相比之下，动态随机存取存储器里面的内容需要周期性地更新。然而当电力供应停止时，SRAM存储的数据还是会消失。DMA通道： （直接存储器访问）DMA传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间，当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身由DMA
2022-06-26 22:11:05
20711
原创 TI-boost变流器电压模式小信号分析
其中：控制对象传递函数的bode图：1. 分母传递函数波特图：2. 右半平面零点的伯德图：以算例描述RHP的影响： RHP导致相位裕度减小，导致系统不稳定。2. 需要考虑电感寄生电阻和电容等效串联电阻的影响。3. 控制器设计依据： 4.输出电容选型：考虑电容的电压脉动、考虑动态响应；根据电容的压降估计最小电容的方法：（合理性：环路响应之前，电荷量守恒计算得到的电压降落，电容目的是在于环路响应之前的支撑作用） 5. 必须分离复极点和RHP： 6.补偿网络传递函数和bode图： 进度第9页。...
2022-06-20 23:18:55
1572
原创 永磁同步电机无感控制论文学习（Yongsoon Park2014）
论文：Sensorless Control Method for PMSM Based on Frequency-Adaptive Disturbance Observer主要观点采用定子电压和定子电流根据电压模型以积分方式获取定子磁链时，由于误差扰动电压，易导致电压积分误差，从而引起磁链角度估计偏差。采用频率自适应的扰动观测器可以移除扰动电压对转子磁链角度估计的影响。高频注入的主要缺点：音频噪声；额外损耗；对电机凸极性有要求；反电势法在极低频下由于反电势很小，受干扰影响严重；永磁同步电机磁链观
2022-04-10 13:27:04
789
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人