【AUTOSAR-CanNM】-1.1-CAN Network Management网络管理详述

最新推荐文章于 2025-10-25 18:43:21 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanNM Autosar 文章标签： autosar
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本文详细介绍了AUTOSAR中的CAN Network Management (CanNM)，包括CanNM的3个运行模式、3个网络状态、3个定时器以及主动和被动唤醒机制。此外，还探讨了CanNM状态机的各个状态，如重复消息状态、正常运行状态和总线休眠模式，以及不同模式下APP PDU和NM PDU的关系。

目录

1 CanNM概述

2 CanNM中的3个Operational Mode运行模式

3 Network Mode中的3个State状态

4 CanNM中的3个Timer

5 Active WakeUp主动唤醒和Passive WakeUp被动唤醒（快/慢发送）

6 CanNM状态机跳转

6.1 Repeat Message State重复消息状态

6.2 Normal Operation State正常运行状态

6.3 Ready Sleep State准备休眠状态

6.4 Prepare Bus-Sleep Mode准备总线休眠模式

6.5 Bus-Sleep Mode总线休眠模式

7 CanNM不同Mode/State下APP PDU和NM PDU关系

8 结尾

关键字：
CanNM = CAN Network Management
network management cluster网络管理集群
Network Mode网络模式
Prepare Bus-Sleep Mode准备总线休眠模式
Bus-Sleep Mode总线休眠模式
Repeat Message State重复消息状态
Normal Operation State正常运行状态
Ready Sleep State准备好休眠状态
Nm_NetworkMode
CanNm_RxIndication
CanNm_TxConfirmation
CanNm_PassiveStartUp
CanNmRepeatMessageTime
CanNmTimeoutTime
CanNmWaitBusSleepTime
CanNm_NetworkRequest
CanNmImmediateNmTransmissions
CanNmImmediateNmCycleTime
CanNmMsgCycleTime
CanNm_NetworkRelease
CanNmNodeDetectionEnabled
CanNm_RepeatMessageRequest
Nm_BusSleepMode
Nm_NetworkStartIndication

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