本文深入探讨了CAN（Controller Area Network）网络管理在嵌入式系统中的重要性，涵盖网络拓扑配置、节点状态监测及错误处理。通过示例代码，阐述如何确保CAN网络的可靠通信和正常运行，对嵌入式系统开发具有指导价值。
CAN网络管理详解（嵌入式）
一、引言
CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于嵌入式系统中的串行通信协议，它具有高可靠性、实时性和抗干扰能力强等特点。网络管理是CAN网络中非常重要的一部分，它涉及到网络拓扑结构的配置、节点的状态监测、错误处理等方面。本文将详细介绍CAN网络管理的内容，并给出相应的源代码示例。
二、CAN网络管理功能
- 网络拓扑结构配置
在CAN网络中，节点通过总线进行通信，网络拓扑结构的配置是网络管理的首要任务之一。可以通过配置每个节点上的识别码来定义节点之间的关系，从而形成特定的拓扑结构。下面是一个示例代码：
// 配置节点的识别码
void setNodeID(uint8_t id) {
// 设置
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