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原创 车载通信之CAN报文的两种编码格式——Motorola和Intel说明
以0x5FF为例,字节按照低字节在前,在报文传输时先发送低字节0xFF,然后发送高字节0x05信号Layout布局跨字节传输时,Lsb在低字节低位开始到高字节Msb,从上到下依次填充;以0x5FF为例,字节按照高字节在前,在报文传输时先发送低字节0x5F,然后发送高字节0xF0信号Layout布局夸字节传输时,Lsb由高字节的低位开始到低字节的高位,从下到上依次填充;
2024-10-21 17:12:45
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原创 从STM32工程转为IAR开发环境
首先最重要的是固件库,源文件,启动文件,外设库文件,还有icf文件,内核文件(可以勾选IAR中的Use CMSIS,就不用添加内核文件了)外设库文件,自己创建生成的,主函数调用,路径在后台添加即可,芯片容量选择MD,HD,LD三种选择,F103芯片容量的在MD和HD之间选择。User文件下的c和h文件一并添加,这里面最主要的是sys系统文件和stm32f10x.h文件,必须在后台路径下进行添加。:启动文件是在固件库下的IAR里面的启动文件,启动文件无需添加后台路径,IAR会自动识别。
2023-12-13 16:45:53
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原创 AutoSar网络管理状态机与OSEK直接网络管理状态机理解
AutoSar网络管理有三种模式 :睡眠模式(Bus Sleep Mode),预睡眠模式(Prepare Bus Sleep Mode),网络模式(Network Mode),网络模式又有三种状态:重复报文状态(Repeat Message State),常规操作状态(Normal Operation State),准备睡眠状态(Ready Sleep State)。
2023-12-06 17:11:09
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空空如也
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